Decks, interior beams, edge beams and girders are the parts of a steel floor system. If the deck is optimized without considering beam optimization, finding best result is simple. However, a deck with higher cost may increase the composite action of the beams and decrease the beam cost reducing the total cost. Also different number of floor divisions can improve the total floor cost. Increasing beam capacity by using castellated beams is other efficient method to save the costs. In this study, floor optimization is performed and these three issues are discussed. Floor division number and deck sections are some of the variables. Also for each beam, profile section of the beam, beam cutting depth, cutting angle, spacing between holes and number of filled holes at the ends of castellated beams are other variables. Constraints include the application of stress, stability, deflection and vibration limitations according to the load and resistance factor (LRFD) design. Objective function is the total cost of the floor consisting of the steel profile cost, cutting and welding cost, concrete cost, steel deck cost, shear stud cost and construction costs. Optimization is performed by enhanced colliding body optimization (ECBO), Results show that using castellated beams, selecting a deck with higher price and considering different number of floor divisions can decrease the total cost of the floor.
This study was conducted to evaluate the effect of different housing systems on the performances of sows and their piglets during gestation. A total of 90 sows (Landrace ${\times}$ Yorkshire) were employed into 3 experimental farms to give 3 treatments, stall housing, group housing in either slatted floor or litter floor. Individual sow was used as an experimental unit. Group housed sows were fed with electronic sow feeder during gestation. Performance measures were taken on sows and piglets. Back-fat thickness and body condition score of sows were not affected by housing systems for pregnant sows. There was no difference of estrus interval of pregnant sows between housing systems. The lower number of still-birth was observed in group housing type. The number of wounded sows in slatted floor was remarkably increased compared with sows in litter floor. This study showed that the housing systems could fairly impact sow and piglet performances.
Consider a multi-floor facility with multiple rooms of unequal size on each floor. Students come from many organizations to attend the conference to be held at this facility. In assigning the rooms to the students, several constraints must be met; such as boys and girls must not be assigned to the rooms on the same floor. Given the capacity of each room and the number of students from each organization, the problem is assigning students to rooms under a set of constraints and various objectives. We present six models with different objective functions; and formulate them as binary integer programming problems. A numerical example and a case study follow to illustrate the proposed models.
Seo, Dae-Sung;Won, Dae-Heui;Yang, Gwang-Woong;Choi, Moo-Sung;Kwon, Sang-Ju;Park, Joon-Woo
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.1797-1801
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2005
SLAM(Simultaneous localization and mapping) and AI(Artificial intelligence) have been active research areas in robotics for two decades. In particular, localization is one of the most important issues in mobile robot research. Until now expensive sensors like a laser sensor have been used for the mobile robot's localization. Currently, as the RFID reader devices like antennas and RFID tags become increasingly smaller and cheaper, the proliferation of RFID technology is advancing rapidly. So, in this paper, the smart floor using passive RFID tags is proposed and, passive RFID tags are mainly used to identify the mobile robot's location on the smart floor. We discuss a number of challenges related to this approach, such as RFID tag distribution (density and structure), typing and clustering. In the smart floor using RFID tags, because the reader just can senses whether a RFID tag is in its sensing area, the localization error occurs as much as the sensing area of the RFID reader. And, until now, there is no study to estimate the pose of mobile robot using RFID tags. So, in this paper, two algorithms are suggested to. We use the Markov localization algorithm to reduce the location(X,Y) error and the Kalman Filter algorithm to estimate the pose(q) of a mobile robot. We applied these algorithms in our experiment with our personal robot CMR-P3. And we show the possibility of our probability approach using the cheap sensors like odometers and RFID tags for the mobile robot's localization on the smart floor.
In this study, the thermal performance of the room control system is analyzed in terms of control performance, potential for coil expansion and energy consumption through experiments comparing the individual room control system and an existing system. The results of this study show that the existing system is not able to supply design water flow rate and does not accurately maintain the set point temperature in each room. However, the individual room control system can set a room air temperature for each room, for it is able to supply design water flow and accurately control the set point temperature in each room and can reduce the energy consumption compared to the existing system. Moreover, the individual room control system can reduce the number of coil division zone and facilitates the construction process, because it can extend the length of the coil division.
In this paper, a twisted shape structure with an elevation form favorable to the resistance of vibration caused by wind loads is selected from among the forms of high-rise buildings. The analytical model is a square, triangular, and hexagonal plane with a plane rotation angle of one degree from 0 to 3 degrees per each story. As a result of the analysis, as the twist angle increased, story drift ratio is increased. Responses with different eccentricity rates were shown by analytical models. Therefore planar shapes designed symmetrically to the horizontal axis of X and Y are considered advantageous for eccentricity and torsion deformation. In the case of the bending moment of the column, the response was amplified in the column supporting the base floor, the roof floor, the floor in which the cross-section of the vertical member changes, and the floor having the same number of nodes as the base floor. Finally, the axial force response of the column is determined to be absolutely affected by the gravity load compared to the lateral load.
Purpose: Regional public hospitals have implemented functional reinforcement projects, and the facilities to accommodate them have increased in size. Nevertheless users in hospital are concerned about space shortage and area imbalances. Therefore I will trace the factors and trends that influence the size, and derive the relationship between these and the uses' critical opinion. Methods: Among the indicators for determining the size of medical facilities, the number of beds and total floor area are the essential indicators that directly affect the composition of space and allocation of area inside the medical facility. The purpose of this study is to investigate the change and the factors of change on the these two indicators in regional public hospitals and analyze the trend of changes. Results: In accordance with support undertaking, regional public hospitals have been increased the number of chronic-based beds and expanded additional facilities such as O.P.D specialized centers, emergency centers and funeral homes for reflecting the needs of the regions and times. However, as a result of analyzing the area, regional public hospitals are growing in size mainly on the ward and O.P.D is only expanded the scope of functional reinforcement division but total area level of O.P.D is lower than the recent level. In addition, the levels of D&T, Supply, mechanical/electrical equipment area related to medical support and control environment quality are very low. This is because the functional reinforcement projects have been done without concerning diagnose the whole facility. Implications: If functional reinforcement projects are conducted, to cope with problems of space shortage and imbalance of area, it is judged that an architectural planning that comprehensively analyzes existing facilities and related departments should be included.
버섯과 배지에 피해를 주는 긴수염버섯파리와 원예작물의 뿌리를 가해하는 작은뿌리파리 같은 버섯파리류의 성충 발생예찰에 끈끈이트랩이 사용되고 있으며 끈끈이트랩을 이용한 예찰은 살충제 및 친환경 방제 수단의 투입을 결정하기 위한 중요한 측도이기도 하다. 다양한 색상의 끈끈이트랩은 간편하고 빠르게 설치할 수 있기 때문에 버섯파리류의 성충을 비롯한 비행 능력이 있는 대부분의 해충 예찰에 이용된다. 버섯파리류 성충 예찰에는 황색 끈끈이트랩이 가장 효과적이며, 예찰뿐만 아니라 대량유살을 통한 방제 목적으로 이용되기도 한다. 버섯재배사와 원예작물 재배지에 발생하여 피해를 주는 버섯파리류 성충의 효과적인 예찰 및 방제를 위한 끈끈이트랩의 최적 설치위치를 검토한 결과,양송이와 느타리버섯은 2단 베드에, 톱밥표고버섯은 베드 위 100 cm에, 수경재배 딸기는 베드 하단에, 수경재배 토마토는 베드 위 20 cm에 설치하였던 끈끈이트랩에서 버섯파리류 유인수가 가장 많았다. 본 연구는 버섯파리류 성충의 효율적인 예찰 및 방제를 위해서 작물의 재배형태나 환경에 따라 끈끈이트랩의 설치 위치를 달리하여야 되는 것을 시사했다.
본 연구에서는 공동주택 바닥미장 모르타르의 균열을 저감하기 위하여 균열 방지제, 고성능 감수제, 수지 등의 재료혼입에 따른 균열촉진실험을 실시하였다. 그 결과 고성능 감수제와 수지를 혼입한 시편이 균열방지제를 사용한 시편보다 균열수와 압축강도에서 더 우수한 결과를 나타내었다. 그리고 가장 높은 압축강도를 나타낸 시편이 상대적으로 매우 적은 균열을 나타냈으며, 가장 낮은 압축강도를 나타낸 시편에서 많은 균열을 관찰할 수 있었다. 그러므로 압축강도가 우수한 시편이 균열 저항성도 우수한 것으로 나타나 압축강도와 균열저항성은 비례하는 것으로 측정되었다. 모의부재 실험을 바탕으로 실제 아파트 현장에 적용된 배합 3의 장기 모니터링 결과, 장기 재령에서 균열발생이 전혀 관찰되지 않았다.
Purpose: The objective of this study was to evaluate the amount of height available for a maxillary sinus augmentation procedure without blocking the ostium and jeopardizing the drainage of the ostiomeatal complex using cone-beam computed tomography (CBCT) imaging. Materials and Methods: A total of 200 sinonasal complexes comprising 100 dentate and 100 edentulous scans were retrospectively assessed using CBCT. Invivo 5.0, a CBCT reconstruction program, was used for image evaluation. The coronal section demonstrating the ostiomeatal complex was selected as a reference view to perform measurements of the sinus. The measurements were done by 2 evaluators in separate sessions. Comparative analyses of measurements were performed between dentate and edentulous patients and between male and female patients. Results: The safe height to which the sinus can be elevated without compromising the integrity of the ostiomeatal complex was calculated for each sinus. In the presence of significant mucosal thickening, the height available for augmentation was calculated by subtracting the height of mucosal thickening from the sinus floor to the location of the ostium. In this study, the available height was approximately 27.05 mm for dentate and 23.40 mm for edentulous patients. The inter-operator reliability was excellent for all the parameters evaluated. Conclusion: This retrospective study with a limited number of patients from a single university-based site shows that CBCT is valuable in evaluating the location and patency of the ostium for planning sinus augmentation procedures for dental implant placement.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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