Moromugi, Shunji;Owatari, Hiroshi;Fukuda, Yoshio;Kim, Seok-Hwan;Tanaka, Motohiro;Ishimatsu, Takakazu;Tanaka, Takayuki;Feng, Maria Q.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.2138-2142
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2005
A wearable sensor system is proposed as a man-machine interface to control a device for walking assistance. The sensor system is composed of small sensors to detect the information about the user's body motion such as the activity level of skeletal muscles and the acceleration of each body parts. Each sensor includes a microcomputer and all the sensors are connected into a network by using the serial communication function of the microcomputer. The whole network is integrated into a belt made of soft fabric, thus, users can put on/off very easily. The sensor system is very reliable because of its decentralized network configuration. The body information obtained from the sensor system is used for controlling the assisting device to achieve a comfortable and an effective walking training.
International Journal of Concrete Structures and Materials
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제1권1호
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pp.11-18
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2007
In the recent design of high ductile engineered cementitious composites (ECC), optimizing both processing and mechanical properties for specific applications is critical. This study employs a method to develop useful ECC produced with slag particles (slag-ECC) in the field, which possesses different fluid properties to facilitate diverse types of processing (i.e., self-consolidating or spray processing). Control of rheological modulation was regarded as a key factor to allow the performance of the desired processing while retaining the ductile material properties. To control the rheological properties of the composite, the basic slag-ECC composition was initially obtained, determined based on micromechanics and steady-state cracking theory. The stability and consequent viscosity of the suspensions were then mediated by optimizing the dosage of the chemical and mineral admixtures. The rheological properties altered through this approach were revealed to be effective in obtaining ECC-hardened properties, represented by pseudo strain-hardening behavior in uniaxial tension, allowing the readily achievement of the desired function of the fresh ECC.
The disposal of stormwater is one of the major problems in urban water management. One method of reducing peak runoff rates and other detrimental impacts of stormwater is detention storage. Detention ponds as a water quality control alternatives have been investigated by a number of researchers. Recognizing multiple roles such as flood peak attenuation, pollution removal and aesthetic enhancement, the design and management of detentions ponds deserve more research. The purpose of this research is to establish design criteria wet detention ponds to improve water quality. Water quality in detention pond discharge might be improve with physical, chemical and biological alterations. Physical alteration was focused in this study. There are several methods for estimating the suspended solid control capability of wet detention ponds. Existing models of suspended solids removal are based on sedimentation and gravity settling theory. The pollutant trap efficiency of pond is a function of several interrelating factors. Detention time is the most important factor, because it determine gravity settling quantities of pollutants. Desirable modification of physical factors for improvement of water quality in wet detention ponds are volume ratio, area ratio, length to width ratio, depth, out let location, bottom soil type. In order to apply design procedure in actual site, Namak new town development area was selected.
Marano, Giuseppe Carlo;Trentadue, Francesco;Greco, Rita
Structural Engineering and Mechanics
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제25권1호
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pp.21-37
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2007
In this study a stochastic approach for linear viscous dampers design adopted for seismic protection of buildings is developed. Devices optimal placement into the main structure and their mechanical parameters are attained by means of a reliability-based optimum design criterion, in which an objective function (O.F.) is minimized, subject to a stochastic constraint. The seismic input is modelled by a non stationary modulated Kanai Tajimi filtered stochastic process. Building is represented by means of a plane shear type frame model. The selected criterion for the optimization searches the minimum of the O.F., here assumed to be the cost of the seismic protection, i.e., assumed proportional to the sum of added dampings of each device. The stochastic constraint limits a suitable approximated measure of the structure failure probability, here associated to the maximum interstorey drift crossing over a given threshold limit, related, according with modern Technical Codes, to the required damage control.
BPMC (2-Sec-butylphenyl N-methylcarbamate) was treated at the level of 100mg/kg/day in oral administration for 12th days in rat. It was investigated not only that the hematogram and the serological parameters, but also the content of cytochrome P-450, the activity of TBA, glucose-6-phosphatase, cholinesterase and carboxylesterase in rat. The results were as follows: The hematogram was not found any alteration but the value of AST, ALT, LDH and the content of glucose in serum were significantly increased compare with that of control group. The content of cytochrome P-450 in liver was increased significantly on the contrary cytochrome P-450 in kideny and NADPH-cytochrome c reductase in liver and Kidney were not significantly increased. After the final 12th day, the value of TBA and the activity of glucose-6-phosphatase appeared to the tendency of increasement in the liver. The activity of cholinesterase and carboxylesterase both in serum and liver were decreased. Especially the activity of cholinesterase was more significantly decreased. It was conclusion that the function of this insectivide should be due th the inhibition of cholinesterase activity.
This paper investigated policies that drive the sustainable management of Ivorian forest which disappear at an annual rate of 250000 hectares. Based on an inter-temporal model for optimum allocation of forest land to three competing uses, the article found that sustainability depends on the incentive structure, of which forest taxes and fees are a key, though obviously not the sole, component. The study proposed to increase the area fee level by accounting for environmental externalities generated by forest harvesters and farmers. The paper showed that the area fee is a decreasing function of the forest natural rate of regeneration and the reconversion rate of agricultural surfaces. Finally, at the given forest natural rate of regeneration and the reconversion rate of agricultural surfaces, the model argued that the area fee need to be progressive (arithmetic progression) in the context of ecological equilibrium break while it should remain constant in normal situation.
Transient receptor potential (TRP) channels comprise a diverse family of ion channels, the majority of which are calcium permeable and show sophisticated regulatory patterns in response to various environmental cues. Early studies led to the recognition of TRP channels as environmental and chemical sensors. Later studies revealed that TRP channels mediated the regulation of intracellular calcium. Mutations in TRP channel genes result in abnormal regulation of TRP channel function or expression, and interfere with normal spatial and temporal patterns of intracellular local Ca2+ distribution. The resulting dysregulation of multiple downstream effectors, depending on Ca2+ homeostasis, is associated with hallmarks of cancer pathophysiology, including enhanced proliferation, survival and invasion of cancer cells. These findings indicate that TRP channels affect multiple events that control cellular fate and play a key role in cancer progression. This review discusses the accumulating evidence supporting the role of TRP channels in tumorigenesis, with emphasis on prostate cancer.
Ahmed, Kawser;Bousson, Kouamana;Coelho, Milca de Freitas
Advances in aircraft and spacecraft science
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제6권5호
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pp.391-407
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2019
Flight trajectory optimization has become an important factor not only to reduce the operational costs (e.g.,, fuel and time related costs) of the airliners but also to reduce the environmental impact (e.g.,, emissions, contrails and noise etc.) caused by the airliners. So far, these factors have been dealt with in the context of 2D and 3D trajectory optimization, which are no longer efficient. Presently, the 4D trajectory optimization is required in order to cope with the current air traffic management (ATM). This study deals with a cubic spline approximation method for solving 4D trajectory optimization problem (TOP). The state vector, its time derivative and control vector are parameterized using cubic spline interpolation (CSI). Consequently, the objective function and constraints are expressed as functions of the value of state and control at the temporal nodes, this representation transforms the TOP into nonlinear programming problem (NLP). The proposed method is successfully applied to the generation of a minimum length optimal trajectories along 4D waypoints, where the method generated smooth 4D optimal trajectories with very accurate results.
To evaluate the effect of lead biomarkers including bone lead on neurobehavioral test in retired lead workers, 131 retired lead workers without any occupational exposure to organic solvent, mercury and arsenic were agreed to participate this study. For the control subjects 56 non-occupationally lead exposed subjects were recruited from same area of retired lead workers with consideration of demographic characteristics. The mean levels of blood and bone lead of retired lead workers were significantly higher than control group and there were significant correlation among other lead biomarkers. Compared with controls without occupational lead exposure, lead exposured subjects had worse performance on 10 tests out of 12 neurobehavioral tests, but only two tests(Purdue pegboard nondominant and both hand) showed statistical significance of differences. In multiple linear regression analysis of neurobehavioral tests with lead biomarkers and demographic and lifestyle variables, age was associated negatively with 11 neurobehavioral tests, whereas log-transformed ZPP was associated with Purdue pegboard(both hand) and Santa Ana manual dexterity(non-dominant hand). On the other hand, tibia lead was associated Pursuit aiming test(correct) and Purdue pegboard(dominant hand) and calcaneal lead was associated with Purdue pegboard(dominant hand). This study confirmed that among all relevant variables age was most significantly associated with the poor performance of neurobehavioral tests. The blood lead did not have any significant association with neurobehavioral tests, but tibia and calcaneal bone lead and blood ZPP showed significant association with a few tests even after more than mean 9 years from their retirements.
하천자연도란 하천 생태계의 자연스러운 정도를 의미한다. 하천자연도평가는 인위적 환경훼손의 영향을 상대적으로 평가하여, 현재 하천이 자연스러움에서 어떻게 어느 정도 벗어나 있는지를 가늠하며, 그리고 그러한 차이가 하천생태계에 어떤 중요성이 있으며, 자연에 가까운 하천구조를 다시 만들기 위해서는 얼마나 큰 행동이 필요한지를 보여주기 위해서 시행하는 것이다. 금번 연구에서는 국내외 하천자연도평가에 관한 연구성과를 검토하여 문제점을 개선하고 홍천강에 적용성을 검토하여 우리나라의 하천특성에 맞는 하천자연도 평가 방법을 제안하였다. 금번 제안한 하천자연도 평가는 하천의 치수 및 이수기능을 증진하고 하천생태계의 서식처 기능을 확보하기 위해, 하천의 환경적인 측면에서의 건전성을 평가하여 하천환경정비의 방향성을 제시할 수 있는 지표로 활용될 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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