• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.564-567
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• 2000

Recently A Elevator system is specially important in human. life Also a elevator door is important to a elevator system. Normally a elevator door was moved by arm chain or belt. In this paper velocity pattern generation method was proposed for elevator door and reopen method which need to elevator door system was proposed, and descript the inverter system design method for the elevator door.

• 산업기술연구
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• 제29권A호
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• pp.155-159
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• 2009

Recently, a Elevator system is specially important in human life. Also a elevator door is important to a elevator system. In this paper, induction motor drive system using vector control was developed with high performance for elevator door system. For this, velocity pattern generation method was proposed. The proposed system is verified by experimental result with 400[w] induction motor drive system for the elevator door.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.601-607
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• 2012

The recognition of elevator door is needed for mobile service robots to moving between floors in the building. This paper proposed the sensor fusion approach using LRF (Laser Range Finder) and camera to solve the problem. Using the laser scans by the LRF, we extract line segments and detect candidates as the elevator door. Using the image by the camera, the door candidates are verified and selected as real door of the elevator. The outliers are filtered through the verification process. Then, the door state detection is performed by depth analysis within the door. The proposed method uses extrinsic calibration to fuse the LRF and the camera. It gives better results of elevator door recognition compared to the method using LRF only.

• 전력전자학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.556-564
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• 2013

This paper proposes an initial rotor position detecting algorithm of a PM synchronous motor using an incremental encoder. The proposed algorithm estimates the phase offset between the rotor magnetic flux and the Z-pulse of the incremental encoder by applying six aligning mode current control. The absolute rotor position for driving a PM synchronous motor is calculated by using the phase offset of the Z pulse and A, B pulse signals of the encoder. The PMSM drives based on the estimated rotor position is applied to the elevator door system. The door length is measured on line at first setup of the elevator. The speed control for open, close, and reopen of the elevator door is also presented and the proposed algorithm for the elevator door system is verified by experiment.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.454-458
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• 2001

In this paper, contact between the coupler-roller and guide in elevator door mechanism is modeled and analyzed with DADS 3D program. The contact force of coupler-roller is an important factor for impact and noise reduction when doors of elevator are opened or closed. To minimize the maximum contact force, an optimal cam profile for the door guide is suggested. To find an optimal shape of the guide, several types of motion curve are tested with DADS contact module.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.991-994
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• 2007

본 논문의 목적은 엘리베이터에 대한 위험요인 중에서 사고가 재발되고 있는 도어 안전장치(인터록)를 해석하였으며 도어의 안정성을 확인하기 위하여 3차원 유한요소해석 코드인 ANSYS를 이용하여 $40{\sim}100kg$ 하중을 가하여 응력(stress), 변형률(strain)을 구함으로서 안전성을 평가하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권8호
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• pp.3617-3625
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• 2011

본 논문은 기존의 복잡한 구조의 전통적인 엘리베이터 도어의 문제점을 개선한 리니어유도모터(LIM)를 적용한 단순 메커니즘 구조와 직접 구동의 신개념의 엘리베이터 도어시스템의 개발에 관한 것이다. 본 논문에서는 리니어 모터를 설치한 최적의 도어 구조와 리니어모터의 설계 결과를 제시하였으며 시험을 통하여 리니어모터의 설계결과의 타당성을 검증하였다. 또한 벡터제어에 의한 고성능 구동제어기 및 최적 운전 패턴을 제안하고 실제 제작되어 분석과 시험에 의해 리니어모터 적용 엘리베이터 도어시스템의 성능을 검증하였다. 본 논문에서는 제안된 리니어도어시스템의 설계와 제작과정에 대해서도 자세히 서술하였으며 시스템 주변장치 설계에 대해서도 기술하였다. 본 논문은 기존의 도어시스템의 문제점을 보완한 새로운 도어시스템의 기술적 기반을 마련하였으며 향후 신개념 엘리베이터 도어시스템 개발의 유용한 자료가 되리라 기대된다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.17-18
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• 2012

Generally, speed control system is used to control the elevator door. The whole speed profile must be installed in the speed controller of the door control system. However, it is not easy to modify the speed profile when door opening size and time are changed. In this paper, the making speed profile is discussed by the door opening size and time. The position control algorithms of PMSM for elevator door system are compared with general speed control, position control method with speed controller, and position control with speed command feedforward compensation by simulation using MATLAB/SIMULINK.

• 한국안전학회지
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• 제22권6호
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• pp.1-6
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• 2007

A Recently elevator accidents were occurred and increased due to carelessness of user and violent behavior. The accident of door detachment in elevator platform by electronic motor scooter show a example of safety concerns and insensibility for safety awareness. In this report, we review the cause of accident of door detachment in elevator platform by electronic motor scooter, and show some suggestions of preventing from the safety concerns about this case.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.38-43
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• 2007

최근 우리나라 고층아파트에서 많은 문제가 되고 있는 승강장 부속실의 급기가압 시스템에 있어서 거주자의 피난 시나리오에 따른 차압의 변화 및 연기유동 특성을 FDS 화재모델링을 이용하여 현상학적으로 살펴보았다. 자동차압조절댐퍼의 기준압을 화재실로 할 경우 현관문 누설틈새를 통한 공기의 화재실 유입으로 화재실 및 부속실 모두 절대압이 크게 상승하는 결과를 가져왔으며 피난으로 계단실 방화문이 개방 후에는 다시 닫히지 않아 부속실내의 차압형성이 안 되는 문제점이 예상되었다. 따라서 화재실압이 지속적으로 상승하지 않도록 거실에 별도의 개구부가 필요한 것으로 판단된다. 현관문 개방 후 다시 닫힐 시에는 순간적으로 200 Pa 정도의 높은 과압이 형성되어 이 시간 동안에는 화재실 안의 또 다른 거주자가 현관문을 개방하기는 어려울 것으로 예상되었으며, 현관문만 개방 시에는 적정방연풍속이 유지되었으나, 현관문과 계단실 방화문이 동시에 개방되어 있을 경우에는 적정방연풍속이 생성되지 않아 부속실 및 계단실로의 연기유입이 발생하는 것으로 예측되었다.