• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1052-1053
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• 2008

도로 과적 차량은 일반 승용차보다 도로를 많이 훼손하여 도로, 교량의 사용 수명을 단축시키고, 유지보수 비용을 상승시키는 원인으로 분석되고 있다. 또한 과적 화물차량은 정상차량에 비해 도로 주행 흐름을 상대적으로 떨어뜨려, 도로 용량을 저하시키며, 소음과 진동의 발생, 배기가스 배출 등 여러 가지 문제를 발생시키는 원인이다. 특히, 도심지에서의 화물차 운행은 선진적인 단속체계가 더욱 필요하다. 현재의 단속시스템은 단속인력과 계측장비를 설치한 고정식의 과적 검문소를 운영하거나 이동식의 단속 검문을 병행하는 방식이다. 그러나 도심지의 경우, 교통정체, 고정식 검문소의 부지 확보 등 현실적으로 단속업무를 실시하기 어려운 환경이다. 본 논문에서는 현재 운영하는 고정식의 단속시스템을 자동 단속시스템으로 전환시키기 위한 기술적 구성 방안에 대해서 검토하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1549-1550
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• 2008

KRRI 바이모달 트램은 굴절버스 형태로 모든 차륜이 조향 가능하며 트레일러의 차륜과 트랙터의 후륜이 독립적으로 구동 가능한 시스템이다. 본 논문은 굴절차량용 자동 안내/추진 제어기를 설계하기 위한 차량의 동역학 분석 및 제어기의 성능분석용 Toolbox를 소개한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1418-1419
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• 2008

본 논문에서는 그리드 센서 네트워크를 이용한 공항 내 이동체 위치 인식 방법을 제안한다. 그리드 센서 네트워크는 공항에 격자형으로 다수의 센서를 설치하여 이동체의 위치를 인식하는 방법이다. 격자 형태로 설치된 센서들은 이동체에 부착된 센서로부터 이동체 식별정보 및 위치 측정에 필요한 정보를 수신하고 중앙 서버로 전송한다. 중앙 서버에서는 수집된 정보들을 이용하여 이동체들의 위치를 계산하고 추적하게 된다. 본 논문에서는 현재 공항 내 이동체 위치 인식과 관련된 몇 가지 기술들에 대하여 살펴보고, 제안하고자 하는 그리드 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 방법에 대하여 살펴본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.386-388
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• 2007

In many applications of UAVs flying in low altitude, the steady supply of accurate height measurements is very important for the UAVs to complete their mission successfully. In order to do this, a barometer or GPS height measurements are widely used. However, because these two sensors have their limitations in the application environment, a method for fusing these two measurements to produce reference heights are required. In this paper, a reference height generation filter is designed for UAV(Unmanned Air Vehicle) applications. The barometer errors originated by the change of the atmospheric environment are modeled using random walk models, and then the errors are identified and compensated through the ZSB(zero-scan-back) filter algorithm using the GPS height measurements. The performance of the proposed filter is demonstrated by realistic simulations.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.401-403
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• 2007

This paper present the Traffic information system that based on embedded WinCE board which has GPSand HSDPA. This system is able to overcome the limit of area using the Internet service other system can't provide. When the embedded board receives the data which has geometric and vehicle speed information, it transmits the data to server via HSDPN/the Internet. The server receives and processes the data for the path services. By an algorithm the data that road information is applied is provided to user. The users will be able to arrive there destination faster.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.319-321
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• 2007

This paper introduces a general overview of the 6000m class deep-sea ROV. Hemire and Henuvy. and then describes its motion control system. It is developed by Korea Ocean Research & Development Institute(KORDI) for 6 years since 2001. sponsored by the Ministry of Maritime Affairs and, Fisheries (MOMAF). Hemire is remotely operated by a fiber optic telemetry. where 6 thrusters are controlled by operator in manual mode and by auto depth control and auto heading control in auto mode. In this paper. operational mechanism of manual and automatic mode with some convenient functions for operator is desc.ribed. Finally, results of sea trial conducted at the Philippine sea where a depth is 5.770m are shown.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10c
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• pp.213-214
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• 2008

Since standardization project is composed of complicate system, such as vehicle, signal, electric power and railway, how to build management system of the project has influence on the success of the project for the first stage of the project. The computer system design tool supports to carry out requirement analysis, DB construction, and history and follow-up management efficiently. Therefore, the aim of this study is to investigate the method to optimize schema using computer system design tool.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.298-299
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• 2015

수중함에서 전력시스템(PS:Power System)이란 함의 추진시스템 뿐만 아니라 함 내에 모든 부하들의 전력공급을 담당하는 매우 중요한 요소이다. 수중함에 있어 전력시스템의 고장은 안정성에 직결되는 요소이므로 이에 대한 분석과 신뢰성 확보는 필수적이다. 본 논문에서는 수중함의 전력생산부에서부터 부하까지 전력이 공급되는 과정을 전기계통도로 표현하여 이에 대해 고장나무분석을 실시하였으며, 기본구조와 계통 여유율을 고려한 전기적 구조의 고장나무분석을 실시하여 이에 따른 구조변화를 비교한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.296-297
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• 2015

본 논문에서는 수중함의 전력시스템에 대한 안정성과 신뢰성 분석을 위해 고장나무분석 수행한 결과를 제시한다. 본 논문의 고장나무분석 결과는 추후 수중함 설계 시 현재의 전력 계통 체계에서 전력 생산부와 전력 변환부의 장비 추가와 전력 배전부 구조의 변경가능하게 함으로써 더 우수한 신뢰성과 안정성을 갖는 수중함을 설계 할 수 있는 설계 가이드라인을 제시한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1641-1642
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• 2015

Recently, the interest about Vehicle-to-Grid(V2G) system which can use the electric vehicles as generation sources or storage devices has rapidly increased. However, this technology does not use widely yet, and there is no clear standard or regulation for it. If electric vehicles are connected to the power system indiscreetly, it can cause problem to personnel safety and adverse effect on the power system. Therefore, it is important to analyze the related standards. In this paper, we introduce some international standard related with V2G system.