In this paper, we study the position vector of a developable q-slant ruled surface in the Euclidean 3-space $E^3$ in means of the Frenet frame of a q-slant ruled surface. First, we determinate the natural representations for the striction curve and ruling of a q-slant ruled surface. Then we obtain general parameterization of a developable q-slant ruled surface with respect to the conical curvature of the surface. Finally, we introduce some examples for the obtained result.
Installation of ceiling type unit is achieved by one of efforts for agreeable classroom environment embodiment along with economic growth. But research about changing the position of ceiling type unit is lacking in present. Therefore, this thesis is to study the thermal environment of 5 different position cases of ceiling type, namely Case A, B, C, D, E. Here, Case C is the case that has the position of ceiling type center of the classroom and the other 4 alternatives are 0.7 m away from the Case C according to x and z axis. In this thesis temperature distributions, air current distribution, heat amenities such as PMV of occupants are analyzed as the environmental factors. Through these factors, Case C and Case D are the better position alternatives than the alternatives of Case A, Case B and Case E because the latter cases the air current reaches directly to indoor occupants so that occupants feel chilly. This thesis has a conclusion under the condition of only one inlet air temperature and seat arrangement. But afterwards more inlet air condition and seat arrangement must be considered.
Kim, Seul Ki;Kim, Hyeong Jun;Lee, Suk;Park, Sung Hyun;Lee, Kyung Chang
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
/
제33권12호
/
pp.1007-1013
/
2016
This paper presents the development of a magneto-optical encoder for higher precision and smaller size. In general, optical encoders can have very high precision based on the position information of the slate, while their sizes tend to be larger due to the presence of complex and large components, such as an optical module. In contrast, magnetic encoders have exactly the opposite characteristics, i.e., small size and low precision. In order to achieve encoder features encompassing the advantages of both optical and magnetic encoders, i.e., high precision and small size, we designed a magneto-optical encoder and developed a method to detect absolute position, by compensating for the error of the hall sensor using the linear table compensation method. The performance of the magneto-optical encoder was evaluated through an experimental testbed.
Objective: This study evaluated the influence of various gingival displays on the esthetic perception in the presence of upper dental midline discrepancy. Methods: A smiling image of a male subject was altered digitally to produce five image series: normal smile (series A), decreased tooth show (series B), increased gingival show (series C), maxillary cant (series D), and asymmetric upper lip elevation (series E). In each image series, the midline was deviated to the right and left incrementally. A total of 210 raters (four professional groups and laypersons, n = 42 in each group) determined the midline deviation threshold and the attractiveness of midline position in each series. Results: The right and left thresholds were statistically similar for the symmetrical series (A, B, and C), while for series D, the right threshold was significantly lower. In most rater groups, the mean threshold order was: B > A > E > C > D. In all the series, the raters selected the coincident midline as the most attractive series except for series D, for which 1-2-mm deviations to the left were selected as the most attractive by almost all the groups. Conclusions: It is crucial to establish the coincident midline position in a symmetrical smile, especially when a gummy smile exists. In the asymmetrical gingival show, a coincident midline might not be the most esthetic midline position.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
/
한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
/
pp.273-274
/
2006
Fundamental research is conducted in order to develop measurement system for E-beam focus position compensation. In this paper, simulation results using Fresnel's formula shows effect of photoresist film thickness according to incident conditions. Also, electromagnetic simulator is developed based on Boundary Element method (BEM) and several results confirm the feasibility of the simulator.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
/
제39권3호
/
pp.321-328
/
1990
The effect of a small discharge on the A.C (60Hz) breakdown characteristics in SF6 gas has been studied. Various experiments were investigated while varying distance of the rod-plane electrode, the gas pressure, and the magnitude of the small discharge current. Also, the position of the discharge path was observed for the purpose of evident investigation. As the results of this study, authors clarified the shifting mechanism of the position of discharge path with the ratio Rn (E/N distribution at a certain higher tempera-ture due to the small discharge current to E/N distribution at room temperature, E:electric field strength, N:particle number density). Also, the reason for the reduction of the A.C. breakdown voltage was investigated in the presence of a small discharge current.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
/
한국항해항만학회 2013년도 추계학술대회
/
pp.139-141
/
2013
e-Navigation은 해사안전과 관련하여 국내외에서 가장 주목받고 있는 주제임에 분명하다. 본 논문은 e-Navigation에서 주요한 요소로 다루고 있는 PNT(Position, Navigation, Timing)의 중요성과 역할에 대해서 설명한다. 그리고 국제기구에서 논의되고 있는 PNT 관련 쟁점 사항들을 주제별로 분류하고, 각각의 주제가 해결하고자 하는 문제를 정의한다. 더불어 본 논문은 최근에 국제기구가 요구하고 있는 PNT 성능이 정의한 문제와 어떠한 상관관계가 있는지를 보인다. 마지막으로 e-Navigation에서 목표로 하는 PNT 성능을 구현하기 위한 주요 선진국의 대응 현황에 대해 알아보고, 향후 발전방향에 대해 전망한다.
(E)-2-Phenylcyclopropylamine ((E)-TCP), (Z)-2-Phenylacyclopropylamine ((Z)-TCP), (E)-1-methyl-2-phenylcyclopropylamine ((E)-MTCP), and (Z)-1-methyl-2-phenylcyclopropylamine ((Z)-MTCP) were synthesized and used to determine to what extent 1-methylsubstitution and stereochemistry of 2-phenycyclopropylamines affect inhibition of monoamine oxidase (MAO). Inhibition of rat brain mitochondrial MAO-A and B by the compounds were measured using serotonin and benzylamine as the substrate, respectively and $IC_{50}$ values obtianed with 95% confidence limits by the method of computation. For the inhibition of MAO-A, (E)-MTPC ($IC_{50}$ = 6.2 * $10^{-8}$M) was found to be 37 times more potent than (Z)-MTCP ($IC_{50}$ = 7.8 * $10^{-8}$M), was 7 times more potent than (Z)-MTCP($IC_{50}$= 4.7 * $10^{-7}$M) and (E)-TCP($IC_{50}$ =7.8 * $10^{-8}$M),0.6 times as potent as (Z)- TCP ($IC_{50}$ = 4.4 * $10^{-8}$M). The results suggested that while without 1-methyl group, potency of a (Z)-isomer was comparable to that of (E)-isomer, the methyl group in its (Z)-position was very unfavorable to the inhibition of MAO and that in its (E)-position, the methyl group contributed positively to the potency as found by the fact that (E)-MTCP was 1-5 times more potent than (E)-TCP. In view of the selective inhibition of MAO-A- or B over MAO-A and 1-methyl substitution as well as the stereochemical factors did not significantly influence the selectivity.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
제14권8호
/
pp.800-808
/
2008
This paper presents a localization algorithm of the outdoor wheeled mobile robot using the sensor fusion method based on indirect Kalman filter(IKF). The wheeled mobile robot considered with in this paper is approximated to the two wheeled mobile robot. The mobile robot has the IMU and encoder sensor for inertia positioning system and GPS. Because the IMU and encoder sensor have bias errors, divergence of the estimated position from the measured data can occur when the mobile robot moves for a long time. Because of many natural and artificial conditions (i.e. atmosphere or GPS body itself), GPS has the maximum error about $10{\sim}20m$ when the mobile robot moves for a short time. Thus, the fusion algorithm of IMU, encoder sensor and GPS is needed. For the sensor fusion algorithm, we use IKF that estimates the errors of the position of the mobile robot. IKF proposed in this paper can be used other autonomous agents (i.e. UAV, UGV) because IKF in this paper use the position errors of the mobile robot. We can show the stability of the proposed sensor fusion method, using the fact that the covariance of error state of the IKF is bounded. To evaluate the performance of proposed algorithm, simulation and experimental results of IKF for the position(x-axis position, y-axis position, and yaw angle) of the outdoor wheeled mobile robot are presented.
Kim, Kyung-ho;Lee, Chi-hun;Baik, Seung-min;Cynn, Heon-seock
Physical Therapy Korea
/
제29권1호
/
pp.79-86
/
2022
Background: Bird dog exercise (BDE) is one of the lumbar stabilization exercises that rehabilitate low back pain by co-contraction of the local and global muscles. Previous studies have reported the effect of various type of BDEs (for example, practicing the exercises on various surfaces and changing the limb movement) for muscle co-contraction. Objects: This study aimed to investigate the effect of knee joint flexion position of the raised lower limb on abdominal and back muscle activity during BDE in patients with chronic low back pain (CLBP). Methods: Thirteen males participated in this study (age: 32.54 ± 4.48 years, height: 177.38 ± 7.17 cm). Surface electromyographic (SEMG) data of the internal abdominal oblique (IO), external abdominal oblique (EO), lumbar multifidus (MF), and thoracic part of the iliocostalis lumborum (ICLT) were collected in two knee joint flexion positions (90° flexion versus 0° flexion) during BDE. The SEMG data were expressed as a percentage of root mean square mean values obtained in the maximal voluntary isometric contraction. Results: Greater muscle activity of the IO (p = 0.001), MF (p = 0.009), and ICLT (p = 0.021) of the raised lower limb side and the EO (p = 0.001) and MF (p = 0.009) of the contralateral side were demonstrated in the knee joint flexion position compared to the knee joint extension position. Greater local/global activity ratios of the abdominal muscle (i.e., IO and EO) of the raised lower limb (p = 0.002) and the back muscle (i.e., MF and ICLT) of the contralateral side (p = 0.028) were also noted in the knee joint flexion position. Conclusion: BDE with a knee joint flexion position might be recommended as an alternative lumbar stabilization exercise to enhance muscle activity in both the raised lower limb and the contralateral sides of the trunk for individuals with CLBP.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.