• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2017.11a
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• pp.112-112
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• 2017

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.208-209
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• 2019

IMO의 e-Navigation에서 CMDS로 S-100을 결정하였다. 그와 함께 S-100의 개발과 S-100을 기반으로 하는 많은 제품표준이 개발되고 있다. 현재 전자해도, 해저지형, 해수유동의 S-100 기반 제품표준이 개발이 완성단계이다. 본 연구에서는 이를 활용하여 S-100 기반으로 항해계획을 작성하였고, 시뮬레이션을 통해 항해계획에 따라 항해를 시험하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.91-92
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• 2022

해상 ICT의 발전과 e-Navigation 및 자율운항선 도입에 따라 해상 통신망의 종류와 범위가 확장되어 가상항로표지 서비스의 필요성이 증대되고 있으며, 이러한 서비스 제공을 위해 국가 정책적으로 스마트 항로표지 개발에 관한 연구가 추진되고 있다. 본 논문에서는 e-Navigation 및 자율운항선 도입에 대비하여 디지털 항로표지 정보의 체계적이고 지속적인 제공을 위한 통합가상항로표지 정보서비스 시스템 상세 설계 방안에 대하여 기술하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.50-51
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• 2021

해상 ICT의 발전과 e-Navigation 및 자율운항선 도입에 따라 해상 통신망의 종류와 범위가 확장되어 가상항로표지 서비스의 필요성이 증대되고 있으며, 이런 서비스 제공을 위해 국가 정책적으로 스마트 항로표지 개발에 관한 연구가 추진되고 있다. 본 논문에서는 e-Navigation 및 자율운항선 도입에 대비하여 디지털 항로표지 정보의 체계적이고 지속적인 제공을 위한 통합 가상항로표지 관리운영 서비스를 설계하여 기술하였다.

• Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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• s.38
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• pp.32-42
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• 2015

세계적 경제변화, $CO_2$ 배출량의 규제, 연료비 상승 등의 원인에 의해 국내외에서 최적항로지원시스템 개발 및 상용화하여 사용중에 있다. 하지만, 대부분 외항상선을 대상으로 하여 기술의 실용화를 위한 실선실험이 행해졌고 내항상선을 대상으로 개발한 사례는 거의 없다. 또한, 국제해사기구(IMO)의 "e-Navigation 전략이행계획" 및 정부의 "한국형 e-Navigation 사업"에 따라 주요 추진전략으로 연구개발 되고 있는 차세대 신(新) 항법시스템의 도입에 예상됨에 따라 국내 연안 최적 안전항로시스템의 새로운 개념 설계가 필요한 시점이다. 본 연구에서는 e-Navigation 체계에서의 최적항로시스템 및 기존의 운용 및 연구개발 중인 최적항로시스템을 분석하고 선박, 육상 및 육해상 통신인프라 등의 시스템 체계를 기본으로 최적안전항로시스템에 적용될 알고리즘을 분석, 시스템의 개념을 설계하고자 한다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2009.11a
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• pp.413-416
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• 2009

e-navigation 전략은 선박의 출발항부터 도착항의 부두 접안에 이르는 전 과정의 안전과 보안을 위한 관련 서비스 및 해양환경 보호 증진을 위해 선박과 육상 관련 정보를 융합하여 통합된 수집, 교환, 표현 및 분석을 수행하는 체계를 말한다. 이는 기존의 선상 시스템과 육상 시스템에서의 유용한 정보들을 융합하여 통합시킴으로서 선박의 안전을 제공하고 나아 가서는 해상의 환경을 보호하기 위한 방법을 제공하기 위한 것이다. 이러한 e-navigation 전략의 기반 하에 기존 제공되는 선상에서의 IBS, 육상의 VTS 등 서비스 뿐 아니라, 원격 유지보수 서비스, 선내 통합 모니터링 서비스, 지능형 선박충돌방지 서비스, 지능형 연근해상 선박교통관제 서비스 등 다양한 통합화된 서비스 제공이 가능하다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.33B no.7
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• pp.1-10
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• 1996

There are many challenging problems in mobile robot navigation. As an example, a mobile robot may wander around in local minimum and may wiggle when it moves through a narrow corridor. In addition, the real time obstacle avoidance and the posture control of mobile robot are also very improtant problems. To address these problems, a navigation algorithm which is composed o freal time obstacle avoidance algorithm and a global path planner (GPP) that genrates the shortest path is presented. In this paper, the global path planner reduce the calculation time by reducing the dta to be handled. Also it can make a real time obstacle avoidance by using the fuzzy logic inference. So the presented algorithm provide a stable navigastion for the mobile robot when it fall into the unstable navigation.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.746-749
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• 2012

2012년을 마지막으로 국제 해사 기구인 IMO에서는 e-Navigation의 국제적인 프로젝트의 도입여부는 결정이 된다. 특히 e-Navigation의 여러 분야의 기술 중 하나인 IVEF의 표준화도 완료가 된다. 하지만 국내에서의 IVEF 관련 연구는 매우 드물기 때문에 발 빠른 서비스 도입과 취약점 연구에 대한 연구가 시급한 것이 현실이다. 게다가 IVEF 서비스는 shore-based e-Navigation 시스템 내에 포함되기 때문에 VTS간 안전한 해상 정보 교환을 위하여 기본적인 IVEF 기술 분석은 물론이며 내부적, 물리적인 안전한 서비스 제공방안에 대해서도 활발히 연구가 진행되어야 한다. 본 논문에서는 e-Navigation 선박항법 체계에서 데이터 통신 프로토콜로 표준화가 진행 중인 IVEF(Inter-system VTS Exchange Format)를 기반으로 하여 해상교통관제시스템(VTS)과 선박간의 데이터 송수신을 위한 프로토콜의 이용방안 및 그 구현에 관해 설명한다. 구현은 실제 운항중인 선박의 에뮬레이션을 위해 안드로이드 플랫폼이 탑재된 스마트 폰을 이용하였고, VTS 서비스 센터의 에뮬레이션을 위해 데스크톱을 이용하였다.

• Journal of the Korean Institute of Navigation
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• v.3 no.2
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• pp.47-52
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• 1979

• Journal of information and communication convergence engineering
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• v.8 no.5
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• pp.524-527
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• 2010

As the GPS(Global Positioning System) vulnerabilities were introduced, alternative systems to GPS backup have been studied for several years. Enhanced Loran(eLoran) as the worldwide ground-based supplementary radio navigation system was recommended as the cost effective alternative to GPS backup. Many efforts on adoption of eLoran as GPS backup have been presented. The US has been the leading role and announced that 70% enhancement for eLoran was established last year. However, the Obama administration cut off the eLoran budget on the fiscal year 2010 budget proposal while GAO's reports submitted that GPS service gap would be possible just some years later. Besides the US's condition, there are still many positive opinions on eLoran to GPS backup. This paper introduces the historical and technical aspects of eLoran and Korea's research topics.