• 전력전자학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.43-49
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• 1999

본 연구에서는 비선형 시스템을 선형 시스템으로 변환시키는 미분기하이론에 기초를 둔 비선형 궤환 선형화 기법을 유도전동기와 같은 비선형 시스템의 제어에 응용함으로써 완전한 비간섭 시스템을 얻을수 있음을 보였다. 또한, 엘리베이터와 같은 부하의 정속도 운전시 효율제어를 위해 회전자 자속을 변화시킬 때 이의 영향을 받아 값이 바뀌는 인덕턴스와 온도에 따라 가장 변화가 심한 회전자저항을 위한 추정알고리즘을 제안하고 이의 성능을 평가해 보기 위하여 시뮬레이션과 실험을 수행하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1998년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.239-244
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• 1998

We propose a nonlinear feedback controller that can control the induction motors with high dynamic performance by means of decoupling of motor speed and rotor flux. A new recursive adaptation algorithm for rotor resistance which can be applied to our nonlinear feedback controller is also presented in this paper. Some simulation results show that the adaptation algorithm for rotor resistance is robust against the variation of stator resistance and mutual inductance. In addition, it is computationally simple and has small estimation errors.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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• pp.23-28
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• 1998

We propose a nonlinear feedback controller that can control the induction motors with high dynamic performance by means of decoupling of motor speed and rotor flux. The nonlinear feedback controller needs the information on some motor parameters. Among them, rotor resistance varies greatly with machine temperature. A new recursive adaptation algorithm for rotor resistance which can be applied to our nonlinear feedback controller is also presented in this paper. The recursive adaptation algorithm makes the estimated value of rotor resistance track its real value. Some simulation results show that the adaptation algorithm for rotor resistance is robust against the variation of stator resistance and mutual inductance. In addition, it is computationally simple and has small estimation errors. To demonstrate the practical significance of our results, we present some experimental results.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제33권6호
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• pp.932-938
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• 2009

As a stringing troy wire is installed by manual operation, it is necessary to scheme the automatic system for stringing troy wire. To accomplish a task of this kind, in this paper an approach to designing controllers for the hybrid Position/Tension control of a stringing troy wire is presented. Position control system is designed based on equation of dc motor and motion equation of robot, it is controlled by feedback with a detected speed dc motor. Tension control system is designed based on equation of ac servomotor for generating torque and dynamic equation of a troy wire, it is controled by feedback with a detected tension. The control parameters is determined by simulation in independence operation of each system. To suppress a mutual interference that the disturbance occur in operating of two task at same time. Dynamic hybrid control is proposed by feed forward compensator with a disturbance accelerator and a step torque at start. The operation of proposed system is simulated and experimented, results is verified the utilities.

• 대한지구과학교육학회지
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• 제11권1호
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• pp.1-20
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• 2018

본 연구의 목적은 세계관을 바탕으로 한 기후 변화내용에 대한 통합과학 교육전략을 제안하는데 있다. 어떤 개념이나 현상을 이해한다고 반드시 깨닫는 것이 아니다. 현재까지 대부분의 학교 교육의 정책 방향은 학생들의 결핍 모델에 기초하고 있다. 결핍 모델이란, 학습자는 늘 지식과 경험이 부족하여, 학습 내용을 제대로 이해하지 못한다고 단정하는 생각에 기초하고 있다. 그리고 학생들은 이슈가 되는 내용에 대해 깊이 있게 깨닫지 못하기 때문에 그에 대한 태도나 행동 변화가 어렵다. 예를 들면, 기후 변화의 세계관은 낙관적인 기계적인 세계관과 유기체적이고 엔트로피적 세계관이 공존한다. 이 연구는 기존의 결핍 모형의 관점에서 나아가 앎을 살아있는 충족성과 정합성을 확장하는 과정으로 의미화 하고자 한다. 서로 연결이 되지 않은 지식은 다양성을 갖기 어렵고, 지속가능하지도 않고 유연성도 없다. 따라서 이 연구의 주요 아이디어는 학문 간의 담을 없애는 것이 아니라, 서로 연결이 가능하도록 담을 낮추자는 것에 있다. 학습을 할 때, 어느 한 학문 영역에 대해 깊은 전문성을 가지고 다른 학문 영역으로 들어가지만, 연결을 위해서는 반드시 특정 목적을 가지고 있어야한다. 그러한 통합의 과정에서 문제 해결의 실마리를 의미 있게 찾을 수 있을 뿐만 아니라 동적으로 다른 영역간의 상호 피드백에 의하여 지식의 질과 양이 늘어나는 효과를 가져올 수 있다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회논문집
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• pp.446-451
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• 2003

This paper presents some examples of active control of flow-induced vibration using piezoelectric actuators. The flutter phenomenon, which is the dynamic instability of structure due to mutual interaction among inertia, stiffness, and aerodynamic forces, may cause catastrophic structural failure, and therefore the active flutter suppression is one of the main objectives of the aeroelastic control. Active flutter control has been numerically and experimentally studied for swept-back lifting surfaces using piezoelectric actuation. A finite element method, a panel aerodynamic method, and the minimum state space realization are involved in the development of the governing equation, which is efficiently used for the analysis of the system and design of control laws with modern control framework. The active control suppressed flow-induced vibrations and extended the flutter speed around by 10%. Another representative flow-induced vibration phenomenon is the oscillation of blunt bodies due to the vortex shedding. In general, it is quite difficult to set up the numerical model because of the strong non-linearity of the vortex shedding structure. Therefore, we applied adaptive positive position feedback controller, which requires no pre-determined model of the plant, and successfully suppressed the flow-induced vibration.

• 한국시스템다이내믹스연구
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• 제9권1호
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• pp.5-31
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• 2008

Korean administrative jurisdiction has changed from separation to integration system, without definite raison d'etre from the effectiveness dimension. It partially comes from the fact that the top priority of most existing documents has given to the behavioral patterns of key variables during specific time periods. As an alternative approach, this study focuses on dynamic analysis on the long-term structural patterns related to urban-rural integration issues. Specifically, it pays attention to unique experiences between two neighboring administrative authorities, namely Cheongju and Cheongwon, all of which have repeated exceptional confrontations between pros and cons over almost two decades. From the theoretical perspectives, this observes structural similarities and differences between separation and integration approaches and compares individual feedback loops in order to examine urban-rural integration effectiveness. Structurally, if the integrated local authority adopts systematic management and balanced territorial development principles, it would gain the highest positive effect of urban-rural integration. After scenario buildings, it analyzes administrative integration dynamics between Cheongju and Cheongwon, highlighting geo-political conditions, key issues, and implementation plans between two administrative authorities. It expects that the integrated jurisdiction as a whole would increase the urban attractiveness as it can facilitate territorial development plans from macro-level. Furthermore, if the integrated authority keeps balanced territorial principles, which would be well reflected in the mutual agreement between two administrative units, it would also guarantee the increased urban attractiveness in the integrated jurisdiction. Nonetheless, compared to Cheongwon, which might be wider open to the location of NIMBY facilities, it would be more difficult for Cheongju to pay attention to territorial development confined to its original jurisdiction in the short run.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제6권3호
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• pp.144-155
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• 2005

1950년대 이후 주택수요의 급격한 증가와 낮은 주택투자로 인한 만성적 주택부족 사태는 정부 주도의 주택공급정책에 의존해 오고 있다. 주택시장이 수요와 공급에 의한 자율적 가격결정구조를 가지지 못하고 정부 정책에 따라 인위적으로 움직임으로써 주택가격은 폭등과 폭락을 반복하고, 아파트 미분양 등에 의한 건설사의 수익성 악화나 중소건설업체의 부도와 같은 문제점들이 발생하고 있다. 이는 건설기업이 주택시장의 구조적 문제점을 파악하고 정부의 정책에 시기 적절히 대처하지 못함으로써 주택시장적응력을 상실한 결과라 할 수 있다. 또한 정부도 주택시장의 가격에 의존한 단기적 정책 효과만을 의존함으로써 주택시장의 가격결정시스템을 약화시키는 결과를 초래한 것이다. 즉, 주택시장의 동태적 환경시스템이라는 숱을 보지 못하고 정부 정책에 의한 단기적 영향요인이라는 나무만을 봄으로써 나타난 결과라 할 수 있다. 따라서 본 연구는 주택 시장을 주택수요 영향변수와 주택공급 영향변수 그리고 그에 영향을 미치는 거시 환경적 영향변수들을 분류하고, 이들 간의 상호작용을 시스템 사고와 전통적 소비자 선택이론에 입각하여 연결함으로써 이에 의해 구성되는 인과순환구조를 구축하도록 한다. 이를 통해 주택시장이 가지는 동태성의 장기적인 형태를 피드백 루프의 존재를 통해 확인해 줌으로써 주택시장의 역동적 변화 원인을 규명하고자 한다.