본 연구는 교통안전표지를 기반으로 도시부 도로 환경에서 자율주행차량의 주행행태 변화에 따른 적정 인지 시점을 도출하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 현재 설치 및 운영 중인 교통안전표지 중에서 주행행태 변화를 유도하는 32종의 표지를 선별하고 주행행태 변화에 따라 3가지로 분류하였다. 이를 토대로 설계된 3가지 시나리오 (일시정지, 속도변경, 차로변경)를 통해 자율주행차량의 인지 시점에 따른 교통류 영향을 확인하고, 자율주행차량의 적정 인지 시점에 대해 도출하였다. 분석 결과, 각 시나리오는 교통류의 변화 및 안전성을 보장하기 위해 기존 설치된 교통안전표지 정보를 미리 전달받아야 하는 것으로 나타났다. 이에 따라, 본 연구를 통해 도출된 적정 인지 시점은 자율주행차량에게 메세지 셋을 전달하는 기준 수립이나 자율주행차량을 위한 교통안전표지 개정 근거로 활용될 수 있을 것으로 사료된다. 이와 더불어, 향후 자율주행차량의 실 도로 도입에 따라 도시부 도로에서 안전하고 효율적인 주행 전략 수립에도 기여 할 수 있을 것으로 판단된다.
The traffic culture index is used as a major index in evaluating the traffic safety services of local governments and also serve as important data for the planning and implementation of traffic safety services. However, as the traffic culture index gradually became a standard for comparison among local governments, in part, certain cases arose which questioned the grounds for selecting variables for the index and the validity of the index in terms of its influential relationship between evaluation items. This study analyzed the index's influential relationship by utilizing a PLS structural equation model based on the evaluation results of the 2011 traffic culture index. A variable-linking model was created which recognized the relativity taking into account of the indirect effects between latent variables and this model was proven to be a model suitable in explaining the traffic culture index with a 97.8% explanation power. It was found that traffic safety(0.530), driving behavior(0.527), pedestrian behavior(0.187) and vulnerable road users(0.147), in such order, had an effect on the traffic culture index. It was also found that human casualties due to traffic accidents under "traffic safety" and traffic light compliance rate under "driving behavior" had an important effect. The study showed that motor vehicle share in illegal parking in school zones did not have a valid explanation power regarding "vulnerable road users".
본 연구에서는 실시간 주행환경에서 전방의 위험상황에 대해 운전자가 효과적으로 반응 할 수 있는 교통안전 경고정보 컨텐츠 도출을 위한 연구를 수행하였다. 차내 단말기를 통해 제공되는 경고정보 유형에 따른 운전자 반응특성을 분석하였다. 운전자 반응특성자료를 수집하기 위하여 DGPS를 장착한 실험차량을 이용하여 개별차량 주행궤적을 수집하여 속도 및 가감속도를 산출하였다. 차내 경고정보 유형은 사고위험성과 직접적인 연관이 있는 긴급영향권과 긴급영향권에 진입하는 차량에게 위험발생의 사전정보를 제공하기 위한 일반영향권으로 분류하였다. 컨텐츠는 시각적 정보인 Text, 이미지와 청각적 정보인 경고음, 그리고 음성 메시지를 고려하여 다양한 시나리오를 제작하여 현장실험에 활용하였다. 분석 결과 긴급영향권에서는 음성+이미지+text와 경고음+text로 구성된 경고정보를 제공하는 것이 가장 효과적인 것으로 분석되었으며, 일반영향권에서는 경고음+음성+이미지+text로 구성된 경고정보를 제공하는 것이 가장 효과적인 것으로 나타났다. 본 연구 결과는 향후 운전자의 반응특성을 고려한 보다 효과적인 실시간 경고정보를 설계하기 위한 유용한 정보로 활용 될 것으로 기대된다.
Recently, due to demands of faster speed and extra features for the chip mounters, there has been ever-demanding needs for the basic technology. Until four or five years ago, chip mounters placing 0.3sec/chip were considered to be in the high speed category, but since then it has become a borderline for categorizing high speed machines capable of placing 0.1sec/chip. In this study, in order to analyze the vibration of head generated by the dynamic behavior of x-frame, FEM model is composed and modal analysis is performed to identify the dynamic characteristics of the structure. Those results are compared with the modal test in order to verify the model. In this paper, Several other factors, such as definition of dynamic accuracy, static accuracy and tolerance of the axis settling range, that might affect the dynamic behavior the head are discussed.
Cyberbullying, i.e., posting malicious comments online, has been identified as a critical issue in the online and social media context. It has become prevalent on a global scale, which happens across all ages. As a way to reduce and prevent cyberbullying, it is important to promote online prosocial behavior. In line with the concept of online prosocial behavior, we suggest posting benevolent comments against posting malicious comments as a new type of online prosocial behavior, which can combat cyberbullying and facilitate positive online culture. This study thus aims to analyze what motivates people to post benevolent comments in the online context. Based on interview methods, we extracted seven driving factors (self-presentation, pleasure, social contribution, emotional support, reputation, monetary reward, and reciprocity) and two inhibiting factors (social anxiety and effort) of posting benevolent comments online. This study has its theoretical contribution in exploring the motivation factors leading to the posting of benevolent comments by extending the concept of online prosocial behavior. It also has its practical implications by providing guidance for promoting prosocial behavior in the online context.
Recently, the driver can be assisted by the advanced active safety devices such as ADAS from road traffic risks. With this system, driver and passenger may freed from can driving tasks or kept eyes on forward direction while on the road. Help from adoptive cruise control, auto parking and newly develped automated driving vehicles technologies, the driver positions will vary significantly from the current standard driver position during the travel time. On this hypothesis, the objective of this study is analyze the behavior and injuries of drivers in the event of frontal impact under these abnormal driver position. Based on the KNCAP frontal impact testing method, this simulation matrix was set-up with dummies of 5 th tile female Hybrid III dummy and 50 th tile male Hybrid III dummy. The small sedan type passenger car was modeled in this simulation. The series of simulation was performed to compare the injuries and behaviour of each dummy, varying the seating status and seat position of each dummy.
In this work, a precies actuator which is capable of high positioning accuracy is developed. For estimation the dynamic behavior of the actuator, system modeling is performed by employing a stick-slip frection law. Dynamic characteristics over various types of driving input signals and vibraiton loci of the driving tip are examined by experiments. Phase differences between the input signals are applied, and the dynamic behavior of slider is investigated. From the simulation and experimental results, it is observed that the dynamic behaviors from the simulation results agree fairly well to those of the experimental results. Thisindicates that the model developed in this work is applicable to other precision mechanisms in which a friction farce is as improtant factor for actuation.
본 논문에서는 운전 시뮬레이션의 한 요소인 배경교통의 생성을 위한 알고리듬을 제안한다. 각 배경차량은 교통신호등, 도로 주변 표지판, 차선 그리고 수변의 차들을 인지하며 교통규칙에 따라 지능적으로 움직이는 하나의 autonomous agent로 모델된다. 본 논문의 알고리듬은 현재 상용자가 운전하는 차의 주변만을 국소적으로 고려하여, 시뮬레이션되는 가상 도로 환경의 크기에 관계없이 일정한 양의 계산에 소요되도록 하였다. 배경차량의 단조로운 행동양식을 피하기 위하여, 여러 종류의 확률분포함수를 통해 인위적인 다양성을 보이도록 하였다. 결과적으로 도출된 배경차량의 행동양식은 매우 사실적인 것으로 판명되었다. 실험에 의하면, 본 논문에서 제안한 알고리듬을 통해 생성된 배경차량의 움직임과 사람의 직접 조종하는 차량의 움직임은 쉽게 구별될 수 없었다.
In companion paper, the composition and structure of the traffic environment is derived. Rules to regulate agent behaviors and the frameworks to communicate between the agents are proposed. In this paper, the model of a driver agent which controls a vehicle agent is constructed. The driver agent is capable of having different driving styles. That is, each driver agent has individual behavior settings of the yielding index and the passing index. The yielding index can be defined as how often the agent yields in case of lane changes, and the passing index can be defined as how often the agent passes ahead. According to these indices, the agents overtake or make their lanes for other vehicles. Similarly, the vehicle agents can have various vehicle dynamic models. According to their dynamic characteristics, the vehicle agent shows its own behavior. The vehicle model of the vehicle agent contains the nonlinear subcomponents of engine, torque converter, automatic transmission, and wheels. The simulation has proceeded for an interrupted flow model. The result has shown that it is possible to express the characteristics of each vehicle and its driver in a traffic flow, and that the change of the traffic state is closely related with the distance and the signal delay between intersections. The system developed in this paper shows the effectiveness and the practical usefulness of the traffic simulation.
정상초음파장의 구동 주파수가 메탄-공기 예혼합화염의 전파특성에 미치는 영향을 규명하고자 하는 실험결과를 제시한다. 고속카메라를 이용하여 화염의 전파영상을 획득하였으며, 영상 후처리를 통해 화염선단의 구조와 속도변이를 포함하는 화염의 거시적 거동을 상세히 관찰하였다. 정상초음파가 연소반응을 촉진시켜 화염 전파속도의 증대와 화염선단 구조의 변이를 유발한다는 사실에 더하여, 초음파구동 주파수와 당량비에 대한 화염거동의 종속성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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