• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제29권3호
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• pp.231-238
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• 2008

Nelder-Mead downhill simplex method (DSM), a kind of deterministic optimization algorithms, has been used extensively for magnetoencephalography(MEG) dipolar source localization problems because it dose not require any functional differentiation. Like many other deterministic algorithms, however, it is very sensitive to the choice of initial positions and it can be easily trapped in local optima when being applied to complex inverse problems with multiple simultaneous sources. In this paper, some modifications have been made to make up for DSM's limitations and improve the accuracy of DSM. First of all, initial point determination method for DSM using magnetic fields on the sensor surface was proposed. Secondly, Univariant-DSM combined DSM with univariant method was proposed. To verify the performance of the proposed method, it was applied to simulated MEG data and practical MEG measurements.

• 한국산림과학회지
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• 제97권6호
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• pp.641-649
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• 2008

본 연구에서는 춘천집재기를 이용한 집재작업에서의 집재작업생산성 및 비용을 분석하기 위해 낙엽송 간벌작업지 4개소에서 상향집재와 하향집재 작업으로 구분하여 조사를 실시하였다. 집재작업의 작업생산성을 예측하기 위한 평균 집재작업시간 추정식을 도출하였으며, 이를 이용하여 생산비용에 관여되는 인자들과 함께 집재작업 비용을 분석하였다. 춘천집재기를 이용한 집재작업 비용은 상향집재에서 12,844원/$m^3$, 하향집재에서는 13,221원/$m^3$으로 나타났다. 평균집재 작업시간은 상향집재시 239초, 하향집재시 274초로 나타났다. 상향집재시에는 가로집재가 가장 많은 부분(37%)을 차지한 반면, 하향집재에서는 집재시간이 평균집재시간에서 가장 높은 비율(46%)을 차지하였다. 이는 하향집재시 집재목 걸림현상이 상향집재보다 많이 발생하기 때문이다. 조사지에서의 작업 생산성은 하향집재 작업이 상향집재 작업보다 높은 것으로 나타났으나, 집재방향을 제외한 동일한 작업조건에서 비교하였을 경우 상향집재 작업이 하향집재 작업에 비해 생산성이 높은 것으로 나타났다.

• 한국체육학회지인문사회과학편
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• 제55권2호
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• pp.643-655
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• 2016

본 연구는 내리막 경사의 변화에 따른 노인집단과 젊은 성인집단의 운동역학적 보행분석을 통해, 두 집단 간 보행패턴의 차이를 비교 분석하여 노인들의 운동역학적 측면에서 낙상 요소를 파악하는데 목적이 있다. 20대 건강한 젊은 성인여성집단(yrs: 21.17±1.5)과 65세 이상의 건강한 노인여성집단(yrs: 66.67±1.33)을 대상으로 각각 18명씩 실험 참여자로 선정하였으며 트레드밀 위에서 선호속도로 평지, -7.5°, -15°의 세 가지의 경사조건에서 보행을 실시하였다. 노인집단은 성인집단에 비해 내리막 보행 시 신체중심의 좌우변위가 더 큰 것으로 나타났고(p<.05), 경사에 따라 무릎과 발목 관절의 발목 가동변위는 노인집단이 더 작은 것으로 나타났다(p<.05). 엉덩관절의 가동범위에서는 집단 간 차이가 나지 않았지만 노인집단의 최대 신전 각은 성인집단보다 작은 것으로 나타났다(p<.05). 또한, 내리막 보행 시, 성인집단보다 더 적은 무릎 신전모멘트가 작용한 것으로 나타났다(p<.05). 본 연구 결과 노인들은 내리막 보행 시 낙상 위험에 더욱 노출되고 불안정한 보행을 할 것이라는 예상과 달리 젊은 성인집단보다 더욱 안정적인 보행 전략을 세워서 걷는 것으로 나타났다. 본 연구를 통해 노인들의 보행특성 및 낙상과 관련된 운동역학적 변인을 수집하고, 노인의 낙상을 예방하기 위한 후속연구의 기초자료로서 도움을 줄 것이라 예상된다.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권9호
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• pp.155-161
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• 2005

Up to now, a lot of unmanned demining systems have been developed. However, some inferiority surely exist by reason of their large platform and explosive mechanism. To settle this inferiority, non-explosive demining system adaptable to a mobile robot already has been developed. Brief experiment indoors showed that developed demining system can remove landmines well. But, out of doors, several problems are detected. In this research, a study on the performance improvement of developed non-explosive demining system is mainly discussed. To overcome downhill effect, mechanical sensor composed of shaft and spring is used. It is confirmed that clearance depth control using the mechanical sensor is a good solution for the inclination of the system.

• 대한정형외과스포츠의학회:학술대회논문집
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• 대한정형외과스포츠의학회 2004년도 The 7th korea-japan joint meeting of orthopaedic sports medicine
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• pp.59-59
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• 2004

• 대한기계학회논문집B
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• 제41권3호
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• pp.153-160
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• 2017

보행 분석은 다양한 지형에서 수행되고 있으나 지형이 변화되는 시점에서의 보행 분석 연구는 보고된 바 없다. 본 연구의 목적은 삼각경사 보행 시 지형이 변화되는 시점에서 발목 및 무릎 관절의 운동학과 운동역학을 평지 보행과 비교 분석하는 것이다. 3차원 동작분석 시스템과 지면 반력기를 사용하여 성인 남성 18명의 하지 운동학 및 운동역학 자료를 획득하였다. 삼각경사 보행에서 최대 발목 배측굴곡각 및 모멘트와 최대 무릎 신전 모멘트가 평지보행과 비교하였을 때 증가하였다(p<0.05). 삼각경사의 상승경사 보행 시 $50^{\circ}$가 넘는 무릎 굽힘각과 그 시기에 발생하는 큰 무릎 신전 모멘트는 슬개대퇴증후군의 위험을 높일 수 있을 것으로 보인다. 또한 삼각경사의 하강경사 보행에서 증가된 발목 배측굴곡 운동범위는 비복근과 아킬레스건 부상 위험을 높일 수 있을 것으로 보인다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제18권1호
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• pp.86-92
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• 2010

The fuel is not injected when the driver doesn't push acceleration pedal of a vehicle with engine speed higher than about 1,500rpm above mid vehicle speed range. This is called "fuel-cut function" and almost every modern vehicle is equipped with this function. This is activated on downhill part of a highway most often. Therefore the vehicle-exhausted $CO_2$ can be zero in this downhill part if the driver could recognize this part of highway. We compared the vehicle-exhausted $CO_2$ emission when using fuel-cut function with the $CO_2$ mass when without using this function in this study. We found that the $CO_2$ emission reduced with fuel-cut function and measured the reduction rate of vehicle-exhausted $CO_2$ mass with this test results. The exhausted $CO_2$ mass of a passenger car(2,000cc engine volume) is reduced by 4% with this function used. This $CO_2$ reduction effect can be achieved if the downhill part of a highway is painted with a specific color. And this road painting can be included in the highway road rehabilitation policy.

• 한국도로학회논문집
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• 제15권4호
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• pp.95-105
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• 2013

PURPOSES: The purpose of this study is to research the influence of road traffic noise by road slope through the analysis of the field road traffic noise and determine consideration of road slope in the case of appling active noise cancellation. METHODS: This study measures vehicle's noise by the NCPX method at the three field sections such as uphill, downhill, and flatland. Total sound pressure and sound pressure level by the 1/3 octave band frequency are calculated through the raw field data. Total sound pressure level is compared by ANOVA test and T test statistically. The results obtained are compared in accordance with the road slope and the progress of the uphill section. RESULTS : The noise characteristic of early, medium, and last parts of uphill was found to be consistent when the vehicle was travelling uphill section. The result of statistical test, it was shown that total sound pressures are not different each other. According to the comparison by the geometry, sound pressure of the uphill section was higher than those of the flatland and downhill section in high frequency band. By the result of statistical test, total sound pressure are different according to geometry in the case of high vehicle speed. In the comparison result by road slope, each sound pressure level was found to be consistent in total frequency. However, total sound pressure proportionally increased according to road slope. CONCLUSIONS: It is found that the effect of road slope on noise generation was little in this experimental sites.

• 대한교통학회지
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• 제33권1호
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• pp.40-49
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• 2015

본 연구에서는 실차 실험을 통해 연료차단구역에서의 관성주행 시 연료소모량변화와 속도변화를 통해 주행 특성을 분석하고, 연료차단구역의 효과를 분석하고자 하였다. 이를 위해 인천시 지역을 대상으로 2-8% 내리막 경사 13개 지점을 실험대상지역을 선정하여 실차실험을 수행하였다. 내리막 경사를 일반주행, 관성주행 2가지 방법으로 반복 주행하고, 주행하는 동안 차량정보저장장치로부터 수집된 실시간 연료소모량, 속도, 엔진회전속도 등의 차량상태를 비교 분석하였다. 13개 내리막 구간에서 관성주행 시 절감되는 연료소모량은 일반주행 시에 비해 최소 24% 최대 78%까지 절감되는 것으로 나타났다. 주행실험구간의 연장은 평균 500m 정도로 실제 해당구간을 통과하는 동안 절감되는 연료량은 최대 30cc정도로 개별차량이 특정구간을 관성주행 함에 따라 얻는 비용차이는 크지 않을 수 있으나, 해당구간의 교통량을 고려할 때 무네미로 3구간의 경우 439m 구간에 대해 연간 356억 원의 연료비를 절감할 수 있을 것으로 분석되었다. 또한 절감된 연료소모량에 따른 오염물질 배출과 관성주행으로 인한 교통안전 향상까지 감안한다면 더 큰 편익을 기대할 수 있다.

• 한국산림과학회지
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• 제108권4호
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• pp.574-581
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• 2019

본 연구는 임목수확작업에 사용되는 트랙터윈치의 작업효율성을 검토하기 위하여 강원도 양양군지역의 소나무 간벌지를 대상으로 트랙터윈치를 이용한 전목 집재작업에서의 작업생산성 및 작업비용을 분석하였다. 평균집재거리는 29m, 평균 임목재적은 0.15㎥으로 총 95회 집재작업 중 상향집재가 51%, 하향집재가 49%로 작업이 실행되었다. 집재작업 생산성은 하향집재 2.28㎥/hr, 상향집재 1.89㎥/hr으로 운용적 작업지연시간을 최소화하여 기계이용률을 80%로 높일 경우, 약 0.5㎥/hr 생산성이 향상될 것으로 판단된다. 집재작업비용은 하향집재 작업비용(44,116원/㎥)이 집재본수(본/cycle)의 차이로 인하여 상향집재작업비용(53,369원/㎥) 보다 낮게 산출되었다. 또한 상·하향 집재작업시간 예측모델식을 개발하여, 민감도 분석을 실시한 결과, 집재거리(m), 집재본수(본/cycle), 집재경사(%) 순으로 집재작업시간에 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 향후 집재방향에 따른 정확한 예측모델식을 개발하기 위하여 추가적인 조사가 필요할 것으로 사료된다.