• 제목/요약/키워드: double rotation

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Comparative analysis among deterministic and stochastic collision damage models for oil tanker and bulk carrier reliability

  • Campanile, A.;Piscopo, V.;Scamardella, A.
    • International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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    • 제10권1호
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    • pp.21-36
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    • 2018
  • The incidence of collision damage models on oil tanker and bulk carrier reliability is investigated considering the IACS deterministic model against GOALDS/IMO database statistics for collision events, substantiating the probabilistic model. Statistical properties of hull girder residual strength are determined by Monte Carlo simulation, based on random generation of damage dimensions and a modified form of incremental-iterative method, to account for neutral axis rotation and equilibrium of horizontal bending moment, due to cross-section asymmetry after collision events. Reliability analysis is performed, to investigate the incidence of collision penetration depth and height statistical properties on hull girder sagging/hogging failure probabilities. Besides, the incidence of corrosion on hull girder residual strength and reliability is also discussed, focussing on gross, hull girder net and local net scantlings, respectively. The ISSC double hull oil tanker and single side bulk carrier, assumed as test cases in the ISSC 2012 report, are taken as reference ships.

EPS 각도센서용 토션 바의 압입공정의 휨과 회전현상 분석 (Analysis of Bending and Rotation Phenomenon of Torsion Bar During Press-fitting Process for EPS Angle Sensors)

  • 이형욱;이승호;전태호;정일기
    • 소성∙가공
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    • 제32권6호
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    • pp.376-383
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    • 2023
  • The torsion bar, which is a steering torque sensor, is mounted between the steering pinion and the input shaft in the IPA(input pinion assembly). Accurate torque measurement is important to improve the sense of operation, and the straightness of the torsion bar can affect torque measurement. In this study, the amount of bending was measured and the exact shape was analyzed regarding the bending phenomenon in the press-fitting process for torsion bars. The effect of alignment error was analyzed through finite element forming analysis. Process data analysis was conducted for the double-end press fit model. If there is an alignment error of about 10% of the serration tooth height, the indentation load is reduced by about 10%. If there is an alignment error, the torsion bar is rotated.

시멘트리스 나사 유지형 임플란트 시스템을 이용한 보철물 수복 증례 (Prosthetic restorations with cementless screw-retained implant systems: a case report)

  • 정영해;김임선
    • 대한치과기공학회지
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    • 제45권4호
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    • pp.124-130
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    • 2023
  • This study aims to describe the clinical experience of single and bridge crowns fabricated using a cementless screw-retained implant prosthesis system. In the case of single crown (#37), regular link (HDL) was used, and bridge crowns (#15~#24), (#26~#27), (#17~#14) (#24~#26) were fabricated by selecting regular link and short link considering the vertical height. One abutment was hex shaped to ensure that it could be mounted while preventing insertion and prosthesis rotation. The advantages of cementless implant prosthesis include shorter chair time and periodic care, strong retention with LINK abutment, safety from inflammation, bacterial infection, and complications due to peri-implant cement, and high patient satisfaction. Dentists should double-check the position of the implant fixture and dental technicians should continuously manage the fit of the link and prosthesis with digital equipment to reduce screw loosening and fractures.

하지 절단자를 위한 다축 회전이 가능한 인공발의 개발 (Development of Multi-rotational Prosthetic Foot for Lower Limb Amputee)

  • 신현준;박진국;조현석;류제청;김신기
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.305-313
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    • 2016
  • 두 발을 번갈아 옮기며 몸을 앞으로 움직이는 단순한 동작의 반복으로 보이는 보행이란 과정은 실제 인체 내의 대부분의 근육 및 인대, 뼈가 연관되어 이루어지는 복잡한 행동이다. 신체 일부가 소실된 하퇴 절단자의 경우 생체조직이 온전히 보전되어 있는 일반인과는 달리 남은 생체 부위와 의지의 공학적인 성능에만 의존해 보행을 해야 한다는 어려운 상황에 직면하게 된다. 따라서 하퇴절단자를 위한 하퇴의지는 우선 환자가 기본적인 보행이 가능케 함과 동시에 최대한 복잡한 지면 상태에 적응할 수 있도록 설계가 되어야 한다. 원활한 보행을 위해서는 배/저굴 방향의 발목의 회전이 매우 중요하고 고르지 못한 지면 상태를 극복하기 위해서는 내/외전 방향의 족부의 회전 기능이 요구된다. 최근 생체역학적인 연구를 접목한 다양한 하퇴의지가 개발되고 있으나, 이러한 고가의 고성능 하퇴의지의 경우 주로 활동성이 높은 하지절단 환자들에 초점이 맞춰져 있다. 본 연구에서는 하퇴의지 착용자의 대다수인 활동성이 낮은 K2 레벨의 환자들을 위한 하퇴의지를 개발했다. 기본적인 보행 능력 향상을 위해서 배/저굴 방향으로의 회전이 가능한 유압식 발목을 개발했고, 이를 통해서 배/저굴 방향으로 각각 $2.5^{\circ}$$4^{\circ}$의 회전이 가능함을 확인했다. 또한 수동 조절이 가능한 유압 노즐을 탑재해 환자 개개인에 적합한 발목 회전 저항력을 설정할 수 있도록 설계했다. 내/외전 방향으로의 족부의 회전이 가능하도록 이중고무 방식의 중간재를 삽입해 각각 $3.6^{\circ}$$4.1^{\circ}$의 회전이 가능하도록 설계되어 측경사나 작은 장애물들을 극복할 수 있도록 제작했다. 본 연구를 통해 개발된 하퇴의지는 K2 레벨의 하퇴절단자들이 일상생활 중에 겪게 되는 다양한 지면 환경을 극복하는데 도움을 줄 것이다.

인공 종양대치물을 이용한 사지구제술후의 보행 분석 (Gait Analysis of Patients with Tumor Prosthesis around the Knee)

  • 이상훈;정진엽;김한수;김병성;이한구
    • 대한골관절종양학회지
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    • 제3권1호
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    • pp.18-25
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    • 1997
  • Prosthetic replacement is one of the most common methods of reconstruction after resection of malignant tumor around the knee. Gait analysis provides a relative objective data about the gait function of patients with prosthesis. The purpose of this study was to compare the gait pattern of the patients who underwent limb salvage surgery with prosthesis for distal femur and that of patients with prosthesis for proximal tibia. This study included ten patients (4 males, 6 females, mean age 22.7 years, range 14-36) who underwent a wide resection and Kotz hinged modular reconstruction prosthesis replacement and six normal adult(Control). The site of bone tumor was the distal femur (Group 1) in six patients and proximal tibia (Group 2) in 4 patients. The follow-up period ranged from 15 to 82 months (mean : 33 months). The evaluation consisted of clinical assessment, radiographic assessment, gait analysis using VICON 370 Motion Analysis System. The gait analysis included the linear parameters such as, walking velocity, cadence, step length, stride length, stance time, swing time, single support and double support time and the three-dimensional kinematics (joint rotation angle, velocity of joint rotation) of ankle, knee, hip and pelvis in sagittal, coronal and transverse plane. For the kinetic evaluation, the moment of force (unit: Nm/kg) and power (unit: Watt/kg) of ankle, knee and hip joint in sagittal, coronal and transverse plane. In the linear parameters, cadence, velocity, step time and single support were decreased in both group 1 and group 2 compared with control. Double support decreased in group 2 compared with control significantly(p<.05). In contrast to our hypothesis, there was no significant difference between group 1 and group 2. In Kinematics, we observed significant difference (p<.05) of decreased knee flexion in loading response (G2

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3차원 보행분석기로 평가한 보행장애 및 자세불안정을 주소로 하는 파킨슨병 환자 한의 치험 2례 (Two Cases of Korean Medicine Treatment for Patients with Parkinson's Disease Evaluated Using a Three-Dimensional Gait Analysis System)

  • 이혜진;황예채;이경화;김동주;조승연;박정미;고창남;박성욱
    • 대한한방내과학회지
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    • 제44권4호
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    • pp.774-790
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    • 2023
  • 본 증례에서는 파킨슨병으로 인한 보행장애 및 자세불안정을 호소하는 환자 2명에 대하여 한의 치료를 시행한 결과 시공간적 보행지표, 운동형상학적 보행지표, UPDRS part III 점수에서 호전이 있었으며, 향후 보행장애 및 자세불안정을 호소하는 파킨슨병 환자에 한의 치료를 활용할 수 있음을 제시하였기에 증례를 보고하는 바이다.

PHOTOMETRIC STUDY OF NPA ROTATOR (5247) KRYLOV

  • Lee, Hee-Jae;Moon, Hong-Kyu;Kim, Myung-Jin;Kim, Chun-Hwey;Durech, Josef;Choi, Young-Jun;Oh, Young-Seok;Park, Jintae;Roh, Dong-Goo;Yim, Hong-Suh;Cha, Sang-Mok;Lee, Yongseok
    • 천문학회지
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    • 제50권3호
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    • pp.41-49
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    • 2017
  • We conduct BVRI and R band photometric observations of asteroid (5247) Krylov from January 2016 to April 2016 for 51 nights using the Korea Microlensing Telescope Network (KMTNet). The color indices of (5247) Krylov at the light curve maxima are determined as $B-V=0.841{\pm}0.035$, $V-R=0.418{\pm}0.031$, and $V-I=0.871{\pm}0.031$ where the phase angle is $14.1^{\circ}$. They are acquired after the standardization of BVRI instrumental measurements using the ensemble normalization technique. Based on the color indices, (5247) Krylov is classified as a S-type asteroid. Double periods, that is, a primary period $P_1=82.188{\pm}0.013h$ and a secondary period $P_2=67.13{\pm}0.20h$ are identified from period searches of its R band light curve. The light curve phases with $P_1$ and this indicate that it is a typical Non-Principal Axis (NPA) asteroid. We discuss the possible causes of its NPA rotation.

대변위 및 대회전을 고려한 만곡된 쉘의 기하학적 비선형 해석 (A Geometrically Nonlinear Analysis of the Curved Shell Considering Large Displacements and Large Rotation Increments)

  • 이재욱;양영태
    • 대한조선학회논문집
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    • 제29권2호
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    • pp.132-139
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    • 1992
  • 기하학적 비선형 해석과정에서 일반적인 방법으로는 연속적인 하중증분단계의 기하학적 변위증분에서 절점회전이 미소하다는 가정에 의해 제한되어 접선강성행렬을 유도하고 유한회전의 영향을 증분평형 방정식의 반복계산하는 과정에서 고려하는 방법이 사용되고 있다. 그리고 개선된 방법으로는 미소회전증분의 가정을 무시하고 유한회전증분의 영향을 고려하여 접선강성행렬을 유도하는 방법이 Surana, Onate 및 Dvorkin 등에 의해서 개발되었다. 유한 회전을 고려하는 방법에서 Surana는 비선형 절점 회전함수를 가정하여 강성메트릭스를 유도하였으며 Onate와 Dvorkin은 전체좌표에서 회전각에 대한 회전행렬의 2차항까지를 고려한 강성메트릭스를 유도하였다. 본 논문에서는 유한요소의 기하학적 위치를 나타내는 변위함수의 방향 벡터를 삼각함수로 표현하여 연속적인 하중증분 사이의 방향벡터 증분을Tayler의 급수로 2차항까지 전개하므로써 비선형 회전 증분을 고려한 쉘 요소를 개발하였다. 기하학적 비선형 해석과정은 연속체 운동의 증분이론을 도입하여 Total Lagrange(T.L.)수식과 Updated Lagrange(U.L.)수식으로 비선형 거동을 해석하였다.

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지방자치단체 재정관리 투명성 확보를 위한 발생주의·복식부기회계 개선방안 탐구 (A Schemes of Improving about Accrual Basis Accounts and Bookkeeping by Double Entry for Financial Transparency of Local Governments)

  • 최락인
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.157-166
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    • 2013
  • 본 연구는 지방자치단체의 재정관리의 투명성에 대해 살펴보고 복식주의 발생주의 회계를 통해 이를 효과적이고 효율적으로 활용하여 재정 개혁의 기반을 다지기 위한 관리 방안을 모색하고자 한다. 주요한 내용을 정리하면 첫째, 정부회계기준의 지속적 개선의 필요, 둘째, 회계과목의 설정과 프로그램 예산과목과 연계 필요, 셋째, 정부사업에 투입된 자원의 총비용을 객관적으로 산정하기 위한 원가회계시스템의 구축 필요, 넷째, 공무원의 인식변화와 현재 순환보직 인사제도의 문제점 개선 및 교육훈련을 통한 회계공무원의 전문성 확보, 다섯째, 고위층의 관심과 공직 윤리시스템 강화, 여섯째, 내부 통제와 감시제도의 강화 필요, 일곱째, 독립된 외부전문가의 회계감사 실시와 회계전문가집단의 역할 필요, 마지막으로 효율적이고 실용적인 전산시스템 구축과 연구개발(R&D)사업이 지속적으로 실행되어야 할 것이다.

Characteristics of shoulder pain, muscle tone and isokinetic muscle function according to the scapular position of elite boxers

  • Lee, Ju-Hong;Kim, Ho;Shin, Won-Seob
    • Physical Therapy Rehabilitation Science
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    • 제9권2호
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    • pp.98-104
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    • 2020
  • Objective: The shoulders are a particularly an important body part for elite boxers. The purpose of this study was to investigate the characteristics of the upper trapezius (UT), infraspinatus (IS) muscle tone, pain, and isokinetic muscle function of shoulder movements such as external rotation, internal rotation, protraction, and retraction according to the scapular position of elite boxers of the Korean national team. Design: Cross-sectional study. Methods: Using the double square method, the scapular position was measured and divided into the forward scapular position group (n=8) with a measurement distance of 135 mm or more, and the normal scapular position group (n=10) with a measurement distance of less than 135 mm. Through the numeric rating scale of the subject, the pain value displayed during movement was measured. The muscle tone of the subjects' UT and IS were measured. The isokinetic muscle function of ER, IR, protraction, and retraction were measured using isokinetic exercise equipment. Results: The results of this study showed statistically significant differences when comparing muscle tone of the UT and IS, shoulder pain, isokinetic function of ER and IR, protraction, and retraction according to scapular position (p<0.05). Conclusions: The findings of this study were that shoulder muscle tone, pain, and isokinetic muscle function were affected according to the scapular position of elite boxers. In the future, this information may be a useful indicator when studying the effects of medium and long-term intervention in elite boxers who possess these characteristics.