R과 Hadoop의 통합환경인 Rhipe 개발로 인해 분산처리 환경 하에서 대용량 데이터 분석이 가능해졌다. 본 논문에서는 Rhipe을 이용하여 실제 데이터와 모의실험 데이터에서 다양한 데이터 크기에 따라 다중 회귀분석을 구현하였다. Hadoop의 가상분산 모드(pseudo-dstributed mode)와 완전분산 모드(fully-distributed mode) 구축 시스템 비교에서 완전분산 모드 시스템이 가상분산 모드 시스템보다 처리 속도가 빠르고 데이터 노드의 수가 많을수록 계산 시간이 점점 줄어드는 것을 알 수 있었다. 또한, 제안된 Rhipe 플랫폼의 성능을 평가하기 위해 기본 R 패키지인 stats와 bigmemory 상에서 유용한 biglm 패키지와 처리 속도를 비교하였다. 실험결과 Rhipe은 데이터의 크기가 클수록 map task 개수가 증가되고 동시에 병렬 처리로 인해 다른 패키지들보다 빠른 처리속도를 보였다.
스마트 폰을 중심으로 하는 이동단말들의 폭발적인 증가로 인해 모바일 데이터 트래픽 또한 기하 급수적으로 증가해 왔으며 이로 인해 발생되는 네트워크의 부하를 줄이면서 동시에 이동단말의 이동시에도 서비스 제공에 영향을 주지 않기 위한 여러 이동성 관리 방안들이 Internet Engineering Task Force (IETF) 및 Third Generation Partnership Project (3GPP)를 통해 제안되어 왔다. 최근에는 이동성 관리의 주체가 되는 네트워크 시스템들을 가능한 분산시킴으로써 네트워크의 확장성 및 신뢰성을 높이기 위한 노력들이 진행 중에 있다. IETF에서는 분산형 이동성 관리 방법으로 Distributed Mobility Management (DMM) 방식을 표준화 중에 있으며 세부적으로는 부분 분산형 방식과 완전 분산형 방식을 포함하고 있다. 본 논문에서는 Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) 기반의 네트워크를 대상으로 Neighbor Discovery Protocol (NDP)를 확장, 적용하는 완전 분산형 이동성 관리 방법 (FuDMM)을 제안하였으며, 기존 방식들과의 정성적 비교를 통해 FuDMM에 대한 성능 측면의 장단점을 분석하였다.
The purpose of this study is to provide a standard job description for a nutrition teacher placed in primary and secondary schools by analyzing their duties. DACUM is an acronym for 'Developing A CUrriculuM'. It was used by experts to determine the job duties, tasks and task elements to establish the job descriptions of a nutrition teachers through the development of a DACUM chart. An expert panel consisting of 10 nutrition teachers participated in a DACUM workshop and derived nutrition teacher's DACUM chart. A total of 1,550 nutrition teachers across the country were targeted as the survey subjects for validation of the DACUM chart through their perception of the frequency, importance, and difficulty of each item in the job description. A tree structure, criticality analysis, and contents validity index were added for verification. The definition of the nutrition teacher's job and DACUM chart with 5 duties, 28 tasks, and 107 task elements were derived by the DACUM method. The definition of a nutrition teacher was 'A teacher who is responsible for food service management and nutrition education and counseling for health promotion and disease prevention for students in primary and secondary schools'. The validation results of the tree structure were the priorities of the 28 tasks with ranks 1 and 2. Because there was no third priority, it was considered to be a good representation of the tasks of nutrition teachers. The DACUM chart was found to be evenly distributed with relative importances of more than 17 or less than 11 through the criticality analysis. Since the C5-4 (Conduct simulation exercise against food poisoning)'s content validity index was significantly less than the reference value of 0.78, it was not included in the final job description. 5 duties, 28 tasks, 102 task elements were included in the final job description of a nutrition teacher.
Purpose: The purpose of this study is to analyze the effects of COVID 19. The effects of COVID 19 are grouped into 5; economic stress, mental stress, health stress, task concern, self-confidence. We introduce the concept of personal ambidexterity that is necessary power for cabin crews to provide appropriate and efficient service to passengers. Ambidexterity consists of exploiting existing resources to sustain and exploring the new including method of performing task, customer, market etc. The former is necessary to maintain present condition while the latter is necessary to prepare for the future. Also motive is considered as a stimulating factor for task. Previous studies show that motive affects ambidexterity and we try to analyze whether COVID 19 effects influence this relationship. Research design, data, and methodology: Considering the relationship between the variables, we designed to measure the influence of the effects of COVID 19 by analyzing the moderating effects of them. For empirical analysis we distributed survey questionnaire and collected. Total of 361 samples are used fo the analysis. For analysis program, SPSS version 23 was used. Regression analysis and moderating effect analysis were conducted. Results: Study results show that first, the variables of economic stress, mental stress, health stress, task concern, self confidence affects personal ambidexterity and service provision. Also ambidexterity affects service provision significantly. Among COVID 19 effects, economic stress, task concern, and self confidence has moderating effects. On the other hand, new work environment does not have moderating effect. Conclusions: In conclusion, the effects of COVID 19 are wide and various. Among them the most serious effect is that COVID 19 is depriving workers of self confidence and passion toward the work. To remedy stresses and restore self confidence and passion, each worker should make his/her own efforts, such as, learning more to become more competitive, also firms should do make efforts to protect employees and to rebuild trust between firm and employees in every respect. Especially firms should realize that economic stress can be treated by economic compensation as the situation turns to normal but trust as well as self confidence and passion is not easy to restore.
In this work, we propose a new framework of robot control for a variety of applications to our unstructured everyday environments. Programming robots can be a very time-consuming process and seems almost impossible for ordinary end users. To cope with this, this work is to provide a software framework for building robot application programs automatically, where we have robots learn how to accomplish a commanded task from the object. An integrated sensing and computing tag is embedded into every single object in the environment. In the robot controller, only the basic software libraries for low-level robot motion control are provided from the robot manufacturer. The main contributions of this work is to develop a server platform that we call Omniscient Server that generates the application programs and send them to the robot controller through the network. The object-related information from the object server merges into robot control software to generate a detailed application program based on the task commands from the human. We have built a test bed and demonstrated that a robot can perform a common household task within the proposed framework.
고성능 컴퓨팅 분야에서 오류의 영향을 완화하기 위해 사후 장애 관리 기법이 필요하다. 일반적인 오류 복구 기법은 체크포인트 기법이다. 이 기법은 체크포인트를 설정해서 주기적으로 응용 프로그램의 상태를 저장했다가, 오류가 발생했을 때 오류 발생 이전 상태로 시스템을 복구하는 것이다. 본 논문에서는 오류 발생 시간이 독립이고 동일한 일반적인 분포를 따른다는 가정에서 즉각적으로 오류를 감지하는 경우의 체크포인팅 모형을 분석한다. 두 체크포인트 사이에 많아야 하나의 오류만 발생한다는 가정을 제거한다. 체크포인트 발생 시간, 고장 시간, 복구 시간 등이 주어질 때, 시스템의 신뢰도를 유도한다. 또한, 오류 발생 시간이 지수 분포를 따르는 경우에 최적의 체크 포인팅 시간 간격을 구한다.
A shop floor can be considered as an important level to develop Computer Integrated Manufacturing system (CIMs). However, a shop floor is a dynamic environment where unexpected events continuously occur, and impose changes to the planned activities. To deal with this problem, a shop floor should adopt an appropriate control system that is responsible for the coordination and control of the manufacturing physical flow and information flow. In this paper, a hybrid control system is described with a shop floor activity methodology called Multi-Layered Task Initiation Diagram (MTD). The architecture of the control model contains three levels: i.e., he shop floor controller (SFC), the intelligent agent controller (IAC) and the equipment controller (EC). The methodology behind the development of the control system is an intelligent multi-agent paradigm that enables the shop floor control system to be an independent, an autonomous, and distributed system, and to achieve an adaptability to change of the manufacturing environment.
VTS 관제사의 가장 기본적인 업무는 모니터링과 동시다발적으로 발생하는 사건을 처리하는 업무라고 할 수 있다. 이러한 모니터링 업무와 동시발생 업무의 관리의 소홀 또는 실패가 VTS 관련 사고로 이어지는 경우가 많다, 그러함에도 불구하고 지금까지는 이 분야에 대한 연구가 부족하였다. 본고에서는 VTS 모니터링 업무와 동시발생 업무 관리의 특성을 분석하고 특히 방해와 산만을 일으키는 요소들을 집중적으로 검토하고 이것이 관제사의 역량에 미치는 영향을 알아보았다. 또한 이러한 문제의 해결책으로 미래계획기억과 분산 기억 시스템 이론을 적용하여 실질적으로 관제사 업무에 도움을 줄 수 있는 방법을 모색하였다. 또한 e-Navigation 과 관련하여 VTS 장비에 장착하여 관제사의 모니터링 업무와 동시다발 발생 업무 관리를 도울 수 있는 도구 개발에 대한 아이디어를 제안하였다.
다른 지역에 존재하는 자원이나 데이터들을 이용가능하게 하고, 지정된 마감시간내에 결과를 제공해야 하는 시간적 특성을 가진 분산 실시간 시스템의 성능과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점을 가진다. 이러한 시스템에서 수행되는 타스크는 크게 주기적 타스크와 비주기적 타스크로 나누어지는데, 빠른 수행시간을 위해 대부분의 타스크들은 병렬로 처리되기 위해 여러 개의 서브 타스크들로 분할되어 실행된다. 본 연구에서는 분산 실시간 환경에서 임의의 시간에 마감시간을 가지고 도착한 주기적 타스크에 서브 타스크의 유형에 따라 서브 타스크간의 통신시간과 수행시간을 고려한 EST(Earliest Start Time)기법을 이용하여 서브 타스크들의 효율적인 마감시간 할당 알고리즘과 ITC(Inter Task Communication)시간을 개선하기 위한 처리기 중복 할당 알고리즘을 제시하고 있다. 수행된 결과는 기존의 방법과 비교하여 타스크 전체의 마감시간 위반 최소화와 처리기의 이용률 개선 및 처리기간의 통신시간과 수행 완료시간을 개선하고 있다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제11권12호
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pp.5780-5802
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2017
Cloud computing system consists of distributed resources in a dynamic and decentralized environment. Therefore, using cloud computing resources efficiently and getting the maximum profits are still challenging problems to the cloud service providers and cloud service users. It is important to provide the efficient scheduling. To schedule cloud resources, numerous heuristic algorithms such as Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (GA), Ant Colony Optimization (ACO), Cuckoo Search (CS) algorithms have been adopted. The paper proposes a Modified Particle Swarm Optimization (MPSO) algorithm to solve the above mentioned issues. We first formulate an optimization problem and propose a Modified PSO optimization technique. The performance of MPSO was evaluated against PSO, and GA. Our experimental results show that the proposed MPSO minimizes the task execution time, and maximizes the resource utilization rate.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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