One of the highly reliable object tracking methods is to trace objects by associating objects detected by deep learning. The detected object is represented by a rectangular box. The box has information such as location and size. Since the tracker has motion information of the object in addition to the location and size, knowing additional information about the motion of the detected box can increase the reliability of object tracking. In this paper, we present a new method of reliably estimating the moving direction of the detected object in underground parking lot. First, the frame difference image is binarized for detecting motion energy, change due to the object motion. Then, a cumulative binary image is generated that shows how the motion energy changes over time. Next, the moving direction of the detected box is estimated from the accumulated image. We use a new cost function to accurately estimate the direction of movement of the detected box. The proposed method proves its performance through comparative experiments of the existing methods.
To measure the flow velocity and direction in the near field of an unmanned underwater vehicle, an optical measurement unit containing an image sensor and a phosphor-integrated pillar that mimics the neuromasts of a fish was constructed. To analyze pillar movement, which changes with fluid flow, fluorescence image analysis was conducted. To analyze the flow velocity, mean force analysis, which could determine the relationship between the light intensity of a fluorescence image and an external force, and length-force analysis, which could determine the distance between the center points of two fluorescence images, were employed. Additionally, angle analysis that can determine the angles at which pixels of a digital image change was selected to analyze the direction of fluid flow. The flow velocity analysis results showed a high correlation of 0.977 between the external force and the light intensity of the fluorescence image, and in the case of direction analysis, omnidirectional movement could be analyzed. Through this study, we confirmed the effectiveness of optical flow sensors equipped with phosphor-integrated pillars.
Abnormal condition inevitably occurs during operation of water distribution system (WDS) and requires the isolation of certain areas using isolation valves. In general, the determination of the optimal location of isolation valves considered minimization of hydraulic failures as isolation of certain areas causes a change in hydraulic states (e.g., flow direction, velocity, pressure, etc.). Water quality failure can also be induced by changes in hydraulics, which have not been considered for isolation valve system design. Therefore, this study proposes a new isolation valve system design methodology to prevent unexpected water quality failure events. The new methodology considers flow direction change ratio (FDCR), which accounts for flow direction changes after isolation of the area, as a constraint while reliability is used as the objective function. The optimal design model has been applied to a synthetic grid network and the results are compared with the traditional design approach. Results show that considering FDCR can eliminate flow direction changes while average pressure and coefficient of variation of pressure, velocity, and hydraulic geodesic index (HGI) outperform compared to the traditional design approach. The proposed methodology is expected to be a useful approach to minimizing unexpected consequences by traditional design approaches.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.8
no.2
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pp.11-16
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2007
This paper describes the cycloidal wind turbine, which is a straight blade vertical axis wind turbine using the cycloidal blade system. Cycloidal blade system consists of several blades rotating about an axis in parallel direction. Each blade changes its pitch angle periodically. Cycloidal wind turbine is different from the previous turbines. The wind turbine operates with optimum rotating forces through active control of the blade to change pitch angle and phase angle according to the changes of wind direction and wind speed. Various numerical experiments were conducted to develop a small vertical axis wind turbine of 1 kW class. For this numerical analysis, the rotor system equips four blades consisting of a symmetric airfoil NACA0018 of 1.0m in span, 0.22m in chord and 1.0m in radius. A general purpose commercial CFD program, STAR-CD, was used for numerical analysis. PCL of MSC/PATRAN was used for efficient parametric auto mesh generation. Variables of wind speed, pitch angle, phase angle and rotating speed were set in the numerical experiments. The generated power was obtained according to the various combinations of these variables. Optimal pitch angle and phase angle of cycloidal blade system were obtained according to the change of the wind direction and the wind speed. Based on data obtained from the above analysis, control device was designed. The wind direction and the wind speed were sensed by a wind indicator and an anemometer. Each blades were actuated to optimal performance values by servo motors.
Purpose: The purpose of this study is to investigate the changes of asphericity according to diameter and direction of the cornea. Methods: The changes of asphericity according to diameter and direction of cornea is measured by using Pentacam(Oculus Co., Germany), as targeting 57 adults (average $27.0{\pm}4.8$, 20 men, 37 women) without any ophthalmic diseases, which may be effective in eyesight, and refractive surgery. Results: As diameter increases in every direction based on the corneal vertex, asphericity has attentively increased (p<0.05), and the size of asphericity in each direction from every measured diameter showed as superior > nasal > inferior > temporal. In group comparison by nearsightness and astigmatism level, asphericity measured high when nearsightness and astigmatism levels were higher, and this appears to be statistically attentive.(p<0.05). Conclusions: Asphericity of cornea significantly increased according to increase of diameter of cornea, and as measured figure or increased quantity appeared differently in all directions based on corneal vertex, so it helps to understand shape of cornea, and considered that is the part to be considered during manufacturing and fitting of RGP lenses.
In coastal morphological modelling, there are a number of input factors: wave height, water depth, sand particle size, bed friction coefficients, coastal structures and so forth. Measurements or estimates of these input data may include uncertainties due to errors by the measurement or hind-casting methods. Therefore, it is necessary to consider the uncertainty of each input data and the range of the uncertainty during the evaluation of numerical results. In this study, three uncertainty factors are considered with regard to the prediction of coastal erosion in Ilsan beach located in Ilsan-dong, Ulsan metropolitan city. Those are wave diffraction effect of XBeach model, wave input scenario and the specification of the coastal structure. For this purpose, the values of mean wave direction, significant wave height and the height of the submerged breakwater were adjusted respectively and the followed numerical results of morphological changes are analyzed. There were erosion dominant patterns as the wave direction is perpendicular to Ilsan beach, the higher significant wave height, and the lower height of the submerged breakwater. Furthermore, the rate of uncertainty impacts among mean wave direction, significant wave height and the height of the submerged breakwater are compared. In the study area, the uncertainty influence by the wave input scenario was the largest, followed by the height of the submerged breakwater and the mean wave direction.
Journal of the Korean Institute of Educational Facilities
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v.21
no.1
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pp.3-11
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2014
The policies is always changes according to the changing times, and changes take place in educational facilities welfare policy. Early childhood facilities, is no exception. Recent, increase in the number of kindergarten and kindergarten children according to policy changes of government's active welfare. This change in pattern, policy changes and increased support to know the impact on the community, and this is not just a simply agenda that they need to be recognized social change. In addition, it can be seen changes in relevant laws and educational process according to childhood policy change flow and depending on social change. In this study, comparative study infants and installation of the facility based on criteria, ensuring standards of early childhood facility site, facilities of evolution of infants care act, act infants, infants of activities safety management. And Standards and facilities that are required to change the direction of the revision is for the purpose of research through changes in kindergarten curriculum to respond the policies flow. Research methods are literature on the various laws and research analysts, leading comparison of different child care and child care policy changes in laws and regulations to review materials are analyzed.
Elliptical bearings are widely used for large steam turbines owing to their excellent load carrying capacity and good dynamic stability. Power loss in bearings is an extremely important parameter, especially for high turbine capacities. Optimization of operation conditions and design variables such as bearing clearance and bearing length can reduce the power loss in elliptical bearings. Although changes in the oil supply method have served to increase the efficiency of the tilting pad journal bearing, it has not explicitly improved elliptical bearings. In this study, we verify the static characteristics of an elliptical bearing by changing the direction of oil supply. We evaluate the bearing power loss and bearing metal temperature, and compare the bearing performance and reliability in different test cases. The direction of oil supply is $90^{\circ}$ (9 o'clock) and $270^{\circ}$ (3 o'clock) when the rotor rotates in a counterclockwise direction. We use an elliptical bearing with an inner diameter and active length of 220.30 and 110.00 mm, respectively. Bearing power loss and bearing metal temperatures are measured and evaluated by rotor rotational speed, oil flow rate, and bearing load. The results reveal a 20 reduction in the power loss when the direction of oil supply is 90. Furthermore, the oil film on the upper part of the bearing has a high temperature when the direction of oil supply is $90^{\circ}$. In contrast, when the direction of oil supply is $270^{\circ}$, the oil film on the upper part of the bearing is relatively cold.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.11
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pp.1173-1178
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2011
The power generated by wind turbines changes rapidly because of the continuous fluctuation of wind speed and direction. It is important for the power industry to have the capability to predict the changing wind power. In this paper, neural network based wind power prediction scheme which uses wind speed and direction is considered. In order to get a better prediction result, compression function which can be applied to the measurement data is introduced. Empirical data obtained from wind farm located in Kunsan is considered to verify the performance of the compression function.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.4
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pp.121-127
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2005
There is a necessity for the communication between intelligent robots and human beings because of wide spread use of them. Gesture recognition is currently being studied in regards to better conversing. On the basis of previous research, however, the gesture recognition algorithms appear to require not only complicated algorisms but also separate training process for high recognition rates. This study suggests a gesture recognition algorithm based on computer vision system, which is relatively simple and more efficient in recognizing various human gestures. After tracing the hand gesture using a marker, direction changes of the gesture trajectory were analyzed to determine the simple gesture code that has minimal information to recognize. A map is developed to recognize the gestures that can be expressed with different gesture codes. Through the use of numerical and geometrical trajectory, the advantages and disadvantages of the suggested algorithm was determined.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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