This paper introduces a resistance scanning-type flexible tactile sensor for intelligent robots and presents the output characteristics of the sensor via signal processing. The sensor was produced via the lamination method using multi-walled carbon nanotubes (a conductive material), an insulator, and Tango-plus (an elastic material). Analog and digital signal processing boards were produced to analyze the output signal of the sensor. The analog signal processing board was made up of an integrator and an amplifier for signal stability, and the digital signal processing board was made up of an IIR filter for noise removal. Finally, the sensor output for the contact force was confirmed through experiments.
This paper proposed a wireless measurement system (WMS) for an effective condition monitoring using wireless communication. WMS consists of two parts: transmitter(TM) acquired a dynamic signal from physical system using ICP type accelerometer sensor. An acquired signal modulated through the low/high pass filter and amplifier in DAQ board, which converted to digital signal. Embedded board(E-board) transferred digital signals to base station(BS) through the socket IEEE.802.11.b. BS is adopted IOCP server structure. Because it can acquired signal well during transferred digital signal. Signal processing used LabVIEW Library, BS(server) designed to realize multi-thread using visual C++.NET for 1 many meaning data processing
This paper described the measurement technology to analyze the partial discharge characteristics for long term aging of insulations. This system was consisted of high voltage generation and measurement part, PD detection part, digital conversion and signal processing part. We used the VXI system for digital conversion and signal processing part. In the digital conversion part, we studied the error of partial discharge magnitude and memory capacity for reading digital signal with the sampling rate. In the signal processing part, we showed the program algorithm to count pulses and read peak values of partial discharge. The allowable minimum sampling rate of digizer was decided to 250kS/s through analyzing test. We confirmed that this system was very useful in the study of $\phi-q-n$ characteristics of long term PD experiments with specimens being consisted of internal void defects and CIGRE II electrodes.
Recently, the interest and the importance of the signal monitoring and recording during sleep is increasing. Conventional paper based recording systems are being replaced by digital type and polysomnographic system. We developed special digital signal processor system for the polysomnographic recording. This system consists of digital signal processing part and PC interface part for user's convenience. This system includes two digital filters, one fur low pass filtering of high frequency noise and the other for notch filtering of 60Hz AC noise. This system can be used for the efficient and convenient measurement of polysomnographic signals and also can be developed for the portable use.
A real-time microprogrammable digital signal processor is designed and implemented using the bit-slice logic, a parallel multiplier, 74 series TTLs and MOS memories. A microinstruction set for the processor is defined and an application program development system is constructed. For its performance evalution, a digital filter and FFT are implemented with this digital signal processor. It is proved that this processor is faster than commrcially available single chip digital signal processors such as \ulcornerD 7720, AMI 2811, enabling very high speed digital signal processing.
현대 사회의 정보처리 기술은 디지털 기술을 기반으로 하여 빠르게 성장하고 있다. 이러한 디지털 처리기술은 신호를-음성 및 영상처리- 전달하고 해석하는 과정에서 다양한 방법을 사용하여 신호를 획득, 저장하고 있다. 효과적인 신호처리를 위해 다양한 필터가 사용되고 있으며 대표적인 디지털 필터로써는 FIR 필터와 IIR 필터가 있다. 디지털 FIR 필터는 IIR 필터에 비해 안정적이며, 선형위상 응답특성을 갖고 있다. 하지만, 디지털 FIR 필터의 불연속 구간에서의 깁스현상이 발생하는 문제점을 가지며 이것을 극복하는 것이 주요한 관건이라 하겠다. 따라서 본 논문에서는 창함수를 이용한 FIR 필터를 제시하였으며, 기존에 사용한 창함수와 비교를 통하여 성능의 우수함을 나타내었다.
본 논문에서는 DDC(Digital Down Convertor)를 가지는 디지털 수신기의 적응 신호처리에 대해 서술하였다. DDC는 NCO(Numerically Controlled Oscillator)와 디지털 LPF(Low Pass Filter)로 구성되어 있으며, 수치적 알고리즘에 의해 수신된 신호를 처리한다. 통과대역 샘플링 기법을 이용한 디지털 수신기의 시뮬레이션 결과를 보여주고 있으며, 수치적으로 처리되는 DDC에 의해 수신된 low IF 신호가 zero IF 신호로 변환되는 것을 확인하였다 또한, 고분해능을 가지는 MUSIC(Multiple Signal Classification) 알고리즘을 이용한 DOA(Direction Of Arrivals) 추정 기법을 기술하고 있다 DOA의 분해능의 정확도가 입력 샘플링 수와 안테나 소자 수에 의존하는 것을 확인하였다
생체신호 측정 및 처리에 있어서 GUI(graphic user interface)를 도입, 개인용 컴퓨터에서 실현가능한 신호처리 시스템을 구현하였다. 전치증폭장치에서 입력된 신호를 A/D converter로 처리, RS-232C 통신방식으로 개인용 컴퓨터에 전송 저장한 후, 이를 Windows환경에서 사용할 수 있도록 Visual basic으로 programming하였으며, DPS(digital signal processing)루틴에서 digital filtering, FFT처리 등의 신호처리 및 신호해석을 위한 연산과정을 실행하여 화면과 프린트로 출력 되도록 하였다. 본 연구를 통해서 일예로 heart-rate variability에 적용하였으며, 전치증폭회로 및 시스템 설계에 요구되는 하드웨어와 소프트웨어를 소개하고, 그 출력형태를 나타내었다 이러한 방식은 임상분야에서 개인용 컴퓨터를 이용하여 손쉽게 데이타를 입출력 하므로서 동물실험이나 실제 임상에 적용할 수 있으며, 이러한 시스템의 폭넓고 유용한 활용을 위해서는 신호모델에 대한 최적화 계수 추출, 잡음제거, 해석 및 처리결과를 위한 데이타를 가공하는 연산 소프트웨어 개발의 지속적 연구가 필요할 것으로 보인다.
한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
/
pp.1305-1308
/
1993
A novel digital signal processing technique based on fuzzy rules is proposed for estimating nonstationary signals, such as image signals, contaminated with additive random noises. In this filter, fuzzy rules are utilized to set the filter parameters, taking the local characteristics of the signal into consideration. The introduction of the fuzzy rules is effective, since the rules to set the filter parameters is usually expressed ambiguously. Computer simulations verify its high performance.
A thermal imaging system is implemented for the measurement and the analysis of the thermal distribution of the target objects. The main part of the system is a thermal camera in which a focal plane array typed sensor is introduced. The sensor detects the mid-range infrared spectrum of target objects and then it outputs a generic video signal which should be processed to form a frame thermal image. Here, a digital signal processor(DSP) is applied for the high speed processing of the sensor signals. The DSP controls analog-to-digital converter, performs correction algorithms and outputs the frame thermal data to frame buffers. With the frame buffers can be generated a NTSC signal and transferred the frame data to personal computer(PC) for the analysis and a monitoring of the thermal scenes. By performing the signal processing functions in the DSP the overall system achieves a simple configuration. Several experimental results indicate the performance of the overall system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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