• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.21-26
• /
• 2003

The well-conditioned observer in a stochastic system is designed so that the observer is less sensitive to the ill-conditioning factors in transient and steady-state observer performance. These factors include not only deterministic issues such as unknown initial estimation error, round-off error, modeling error and sensing bias, but also stochastic issues such as disturbance and sensor noise. In deterministic perspectives, a small value in the L$_2$ norm condition number of the observer eigenvector matrix guarantees robust estimation performance to the deterministic issues and its upper bound can be minimized by reducing the observer gain and increasing the decay rate. Both deterministic and stochastic issues are considered as a weighted sum with a LMI (Linear Matrix Inequality) formulation. The gain in the well-conditioned observer is optimally chosen by the optimization technique. Simulation examples are given to evaluate the estimation performance of the proposed observer.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제18권6호
• /
• pp.37-45
• /
• 2013

통신채널 최적 할당 문제는 아직까지 결정론적 규칙이 알려지지 않고 있어 비결정론적 방법인 휴리스틱 알고리즘으로 대부분 해를 구하고 있다. 본 논문은 통신채널 최적 할당 문제에 대해 결정론적 방법으로 채널 배정을 할 수 있음을 보인다. 채널 배정 규칙을 적용하여 필라델피아의 9개 사례에 대해 적용한 결과 최적해를 구하였다.

• International Journal of Reliability and Applications
• /
• 제4권1호
• /
• pp.13-26
• /
• 2003

This paper presents a comparative study of a few commonly used maintenance scheduling methods for small utilities that consists solely of thermal generating plants. Two deterministic methods and a stochastic method are examined. The deterministic methods employ the leveling of reserve capacity criterion, of which one uses a heuristic rule to level the deterministic equivalent load obtained by using the product of the unit capacity and its corresponding forced outage rate. The stochastic method simulates the leveling of risk criterion by using the peak load carry capacity of available units. The results indicate that for the size and type of the maintenance scheduling problem described In this study, the stochastic method does not produce a schedule which is significantly better than the deterministic methods.

• Structural Engineering and Mechanics
• /
• 제18권2호
• /
• pp.231-246
• /
• 2004

In this paper, a comparison of various random vibration and deterministic dynamic analyses of cable-stayed bridges subjected to asynchronous ground motion is presented. Different random vibration methods are included to determine the dynamic behaviour of a cable-stayed bridge for various ground motion wave velocities. As a numerical example the Jindo Bridge located in South Korea is chosen and a 413 DOF mathematical model is employed for this bridge. The results obtained from a spectral analysis approach are compared with those of two random vibration based response spectrum methods and a deterministic method. The analyses suggest that the structural responses usually show important amplifications depending on the decreasing ground motion wave velocities.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제41권3호
• /
• pp.49-59
• /
• 2004

The paper describes the preliminary ship design method using deterministic approach and probabilistic approach. In deterministic approach, there are computational aspects to applying not only the integration concurrently of principal dimension decisions and hull form variations but also hydrostatic coefficients that applied to optimization iterative process. Therefore, this paper developed that actual design concept at the preliminary ship design more than sequential design which separated in principal dimension decisions and hull form variations. Furthermore, a probabilistic approach at the preliminary ship design is applied to efficiently solve design information uncertainty that compared to deterministic approach.

• 융합보안논문지
• /
• 제18권3호
• /
• pp.3-9
• /
• 2018

DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)알고리즘은 인공신경망과 강화학습을 사용하여 학습하는 알고리즘이다. 최근 많은 연구가 이루어지고 있는 강화학습과 관련된 연구 중에서도 DDPG 알고리즘은 오프폴리시로 학습하기 때문에 잘못된 행동이 누적되어 학습에 영향을 미치는 경우를 방지하는 장점이 있다. 본 연구에서는 DDPG 알고리즘을 응용하여 자전거를 자율주행 하도록 제어하는 실험을 진행하였다. 다양한 환경을 설정하여 시뮬레이션을 진행하였고 실험을 통해서 사용된 방법이 시뮬레이션 상에서 안정적으로 동작함을 보였다.

• 디지털융복합연구
• /
• 제19권10호
• /
• pp.377-382
• /
• 2021

X와 Y사이의 퍼지 관계를 곱집합 X × Y의 퍼지 부분집합으로 Zadeh에 의해 처음으로 소개된 이후 퍼지집합에 대한 개념은 자연과학 및 컴퓨터과학에서 많은 연구성과가 이루어져 왔다. 그 결과 Muralli와 Nemitz는 동치관계 및 함수와 관련하여 퍼지관계를 연구하였고, Ounalli와 Jaoua는 중요한 수학적 도구로서 퍼지 다이펑션날 관계를 정의하여 소프트디자인과 데이터베이스 이론에서 중요한 역할을 하는 것으로 증명되었으며, 또한 프로그램 표식과 프로그램 정확도를 정의하는데 유용한 것으로 밝혀졌다. 본 논문에서는 한 집합 위에 퍼지 디터미니스틱 관계를 정의하여 퍼지 디터미니스틱 관계를 레벨 부분집합으로 특성화 하였고, 퍼지 디터미니스틱 관계와 관련하여 일부 성질을 증명하였다. 특히, 퍼지 디터미니스틱 관계와 퍼지 함수가 동치임을, 퍼지 함수가 퍼지 다이펑션날 관계가 동치임을 증명하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.411-412
• /
• 2012

• 정보와 통신
• /
• 제24권9호
• /
• pp.77-85
• /
• 2007

최근 컴퓨터 발전에 따라 이동통신용 채널모델로 deterministic방법이 활발히 연구되고 있다. 이 방법은 기존의 stochastic방법과 달리 주어진 환경의 전파전파현상을 물리 이론을 바탕으로 정확하게 예측하는 것을 목적으로 한다. 그러므로 차세대 주파수 환경 분석과 같은 다양하고 새로운 분야에 적용가능하고 연구의 진전에 따라 모델의 정확도 및 신뢰도가 점점 높아지고 있다. 그러므로 본보에서는 현재까지의 연구 결과를 정리하고 방법의 장단점을 논한다.

• Journal of the Korean Statistical Society
• /
• 제30권4호
• /
• pp.597-612
• /
• 2001

We have developed a \