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패턴 인식 알고리즘 기반 휴머노이드 경로 시스템 개발 (Development of Path-Finding System for Humanoid Robots Based on Image Pattern Recognition)

  • 박현;은진혁;박혜련;석정봉
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37C권10호
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    • pp.925-932
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    • 2012
  • 본 논문에서는 패턴 인식 알고리즘을 기반으로 인간 형태를 가진 휴머노이드 로봇의 보행 동작을 제어하는 경로 인식 시스템을 개발하였다. 휴머노이드 로봇이 효과적인 작업 수행을 할 수 있도록 행동 프리미티브를 정의 하였으며, Canny 에지 검출 알고리즘을 적용한 보도 블록의 패턴 및 색상 추출, 이를 기반으로 한 이동 방향을 인식하는 알고리즘 제안하고, 리눅스 운영체제와 영상 카메라가 장착된 소형 휴머노이드 임베디드 시스템에 구현하였다. 제안 알고리즘의 성능 실험을 휴머노이드 로봇의 동작 속도 및 인식율에 관점에서 수행하였으며, 다양한 현실 환경을 반영하기 위해 경사도 및 조도 변화를 적용하였다. 실험 결과 제안 알고리즘은 다양한 환경에서 시각 장애인의 길안내 도우미 로봇으로서 적절한 수준에서 반응함을 확인하였다.

농촌 남녀 중학생의 영양소섭취, 식행동과 체형인식에 관한 비교 (Comparisons of Nutrient Intakes, Dietary Behavior and Perception about Body Image between Adolescent Body and Girls in Rural Area)

  • 노희경
    • 대한지역사회영양학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.280-288
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    • 2000
  • This study was undertaken to compare the obesity related dietary factors among rural middle school students living in Korea. Anthropometric data showed that mean height and weigh were 161.7$\pm$13.0 and 49.8$\pm$10.3kg in 226 male students and 158.3$\pm$6.1 and 48.2$\pm$7.5kg in 212 female students. Mean BMIs for boys and girls were 19.10$\pm$2.47 and 19.26$\pm$2.35, respectively. 71.68% of male students and 72% of female students were underweight by the BMI index. The BMI of older students was higher than young ones in both sexes. Most nutrient intakes of the subjects were below the RDA. In particular Ca and Fe intakes were extremely low in both sexes. 66.88% of the students skipped breakfast and it was found that the reasons for missing a meal for both sexes were significantly different. Compared to males, more female respondents felt guilty and depressed related to eating. Furthermore, females were more significantly concerned with body image, diet, and body weight(p〈0.001), and they were not satisfied with their weight. The sources of information on obesity and diet were from radio and TV in males while females got information from magazines and friends. In male students their ideal body weight was higher was higher than actual body weight. In contrasting, female students desired a thin body shape. A different approach for nutrition education for adolescents should be developed and implemented based on sex.

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안면 이미지 데이터를 이용한 실시간 생체징후 측정시스템 (Real-time Vital Signs Measurement System using Facial Image Data)

  • 김대열;김진수;이광기
    • 방송공학회논문지
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    • 제26권2호
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    • pp.132-142
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    • 2021
  • 본 연구는 실생활에서 가장 많이 접할 수 있는 모바일 전면 카메라를 이용하여 심장박동, 심장박동 변이율, 산소포화도, 호흡도, 스트레스수치, 혈압을 측정할 수 있는 효과적인 방법론을 제시하는 것이 목적이다. Blaze Face를 이용하여 실시간으로 얼굴인식을 진행하여 안면 이미지 데이터를 취득하고 눈, 코 입, 귀의 특징 점을 이용하여 이마를 관심영역으로 지정하며 평균값을 시간 축으로 정렬한 후 생체징후 측정에 이용하였다. 생체징후 측정 기법은 fourier transform을 기본으로 이용하였으며, 측정하고자 하는 생체징후에 맞게 노이즈 제거 및 필터 처리함으로써 측정값의 정확도를 향상 시켰다. 결과를 검증하기 위해 접촉식 센서와 비접촉식 센서 비교를 진행하였다. 분석 결과 안면 이미지를 이용하여 심장박동, 심장 박동 변이율, 산소포화도, 호흡도, 스트레스, 혈압 총 여섯 가지 생체 징후를 추출 할 수 있는 가능성을 확인하였다.

3D 얼굴 모델 기반의 GAN을 이용한 게임 캐릭터 회전 기법 (A GAN-based face rotation technique using 3D face model for game characters)

  • 김한동;한종대;양희경;민경하
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.13-24
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    • 2021
  • 본 논문은 게임 캐릭터 얼굴 일러스트레이션에 적용할 수 있는 안면 회전 기술(Face rotation) 기술을 제안한다. 기존의 진행된 연구들은 실제 사람의 얼굴 데이터에 대해서로 데이터를 한정하였으며 방대한 양의 데이터를 필요로 하였고 합성된 결과물이 좋지 못한 문제가 있었다. 본 논문에서는 기존 연구들의 존재하는 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 방법을 도입하였다. 첫째, 입력 이미지가 갖고 있는 특징을 입힌 3D 모델을 회전시키고 다시 2D 이미지로 렌더링하여 학습 및 평가에 필요한 데이터 셋을 구축하였다. 둘째, 3D 모델을 통해 구축된 데이터에서 다양한 각도의 특징을 학습할 수 있는 적대적 생성 모델(Generative Adversarial Networks)을 설계하여 입력된 이미지를 원하는 각도로 합성할 수 있다. 논문에서는 실제 게임 캐릭터 얼굴 일러스트레이션 합성 결과를 제시한다. 합성 결과를 통해 논문에서 제안하는 방법이 잘 동작함을 확인할 수 있다.

문화유산 이미지의 질감과 색상 스타일 전이를 위한 알고리즘 개발 연구 (Algorithm development for texture and color style transfer of cultural heritage images)

  • 백서현;조예은;안상두;최종원
    • 박물관보존과학
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    • 제31권
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    • pp.55-70
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    • 2024
  • 스타일 전이 알고리즘은 현재 활발히 연구되는 분야로 일반 이미지를 고전 회화 스타일로 전이시키는 알고리즘도 개발되었다. 그러나 우리나라의 문화유산 이미지에 적용하였을 때 적절한 성과를 보이지 않으며, 적용 사례도 부족한 실정이다. 이에 본 연구에서는 우리나라 문화유산 스타일로 응용할 수 있는 스타일 전이 알고리즘을 개발하고자 한다. 이는 표현 학습을 통해 유의미한 특성을 학습하여 데이터에 대한 이해도를 높였으며, 대상 이미지 내에서 배경과 문화유산을 분리하고, 스타일 이미지에서 원하는 색상과 질감의 스타일 영역을 추출할 수 있게 제작하였다. 이를 통해 대상 이미지의 형태를 유지하면서 스타일 이미지의 특징을 효과적으로 전이하여 새로운 이미지를 생성할 수 있으며, 다양한 문화유산 스타일을 전이시킬 수 있음을 확인하였다.

디퓨전 오토인코더의 시선 조작 데이터 증강을 통한 시선 추적 (Gaze-Manipulated Data Augmentation for Gaze Estimation With Diffusion Autoencoders)

  • 문강륜;김영한;박용준;김용규
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제30권3호
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    • pp.51-59
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    • 2024
  • 시선 벡터 정답값을 갖는 대규모 데이터의 수집은 시선 추적 분야에서 많은 비용을 필요로 한다. 본 논문에서는 원본 사진의 시선을 수정하는 데이터 증강 기법을 사용하여 제한된 개수의 시선 정답값이 주어진 상황에서 시선 추적 모델의 정확도를 향상시키는 방법을 제안한다. 시선 구간 다중 클래스 분류를 보조 작업으로 학습하고, 디퓨전 오토인코더의 잠재 변수를 조정하여 원본 사진의 시선을 편집한 사진을 생성한다. 기존의 얼굴 속성 편집과 달리, 우리는 이진 속성이 아닌 시선 벡터의 피치와 요를 지정한 범주 내로 변경하며, 편집된 사진을 시선 추적 모델의 증강된 학습 데이터로 활용한다. 시선 정답값이 5만 개 이하일 때 준지도 학습에서의 시선 추적 모델의 정확도 향상은 제안한 데이터 증강 기법의 효과를 입증한다.

Eating Attitudes, Weight Concerns, Dietary Intake, and Menstruation Among Korean Female Elite Athletes

  • Lee Dae Taek
    • Nutritional Sciences
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    • 제8권2호
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    • pp.118-124
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    • 2005
  • To examine the eating attitudes, weight concerns, dietary intake, and menstrual function of Korean female elite athletes, 109 subjects in seven sports disciplines (rhythmic gymnastics, synchronized swimming, badminton, volleyball, Taekwondo, field hockey, and soccer) responded to a questionnaire consisted of three parts; eating attitudes and behavior(Eating Attitude Test-26; EAT26), body weight perception (Body Dissatisfaction Index: BDI) and weight control behavior, and menstrual history and status. They also recorded three-day dietary intake. Body weight (43.6$\pm$4.3 kg) and body mass index (16.7$\pm$1.4 kg/$m^2$) in rhythmic gymnasts were lower than those in other athletes (P<0.05). EAT26 scores were not different among sport events (12.3$\pm$6.5 total), however, eating disturbances (EAT26 score$\geq$20) were highly prevalent in aesthetic athletes ($30\%$) than in others ($5\%$). More than half of the athletes perceived themselves overweight and four fifth of the athletes desired to reduce weight about 4.4 kg. The gymnasts consumed the lowest caloric intake (1028:t371) while the volleyball players did the highest (2995$\pm$342 kcal/d) (P<0.05). The BDI score was not different among sport events. Three fourth of the athletes experienced weight control, and the most frequently used weight reduction method was exercise followed by using robber suits, diet, and sauna. About $40\%$ of the subjects reported irregular menstrual cycles, but menstrual dysfunction ($\leq$6 menses/yr) was only $5\%$. Generally, the Korean female elite athletes desired to reduce weight from their current body weight. No differences in eating attitude and body dissatisfaction were noticed among athletic disciplines. However, eating disturbances were highly prevalent in aesthetic athletes who also reported much less energy intake than the recommend daily energy intake. It appeared that weight reduction methods were not properly practiced in these population. Menstrual dysfunction was minimally reported.

수원팔경의 형성배경과 문화경관적 함의(含意) (A Study on the Background of Suwon Palkyong and the Implication of Cultural Landscapes)

  • 노재현
    • 한국조경학회지
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    • 제36권1호
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    • pp.90-102
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    • 2008
  • This paper has aimed to determine how the Suwon Palkyong(水原八景: eight scenic wonders) were formed and the implicature of landscape, such as implicit intention and symbolic significance. For this, the significance and symbolic meaning of the Suwon Palkyong from the time of the 'Hwaseong Chunchu Palgyeong(華城春 秋入景)' have been investigated in order to determine the political and social arguments in Suwon Palkyong that surrounded the formation process and meaning. The 'Hwaseong Chunchu Palkyong' contains a variety of significant elements and factors of Pungmul(Korean drum & dance) as well as formative elements such as a castle. Plantings for beautiful scenery and water use for flood control have also been major elements in the development of Hwaseong. Therefore, it seems that the 'Hwaseong Chunchu Palkyong' is a catchphrase for the future image of the urban landscape. Most Suwon Palkyong sites such as Paldalsan, Namje, Yungneung, Manseokgeo, Chukmanje, Hwahongmun, and Yongji(a pond in Banghwa Suryujeong) are related to the 'Hwaseong Chunchu Palkyong'. 'Gwanggyo Jeokseol(光敎積雪: the landmark mountain, Mt. Gwanggyo with snow)' and 'Paldal Cheongnam(八達晴嵐: Mt. Paldal with shimmering air)' have also been added to Suwon Palkyong. Suwon Palkyong is either directly or indirectly related with water including the origin of Suwoncheon(水原川), an artificial reservoir for flood control and irrigation and Bibopungsu in Yungneung(隆陵), as well as the source of water for rituals after the death of King Jeongjo(正祖大王). Based on Suwon Palkyong, therefore, it can be said that water is a decisive medium in connecting old Suwon with Hwaseong New Town and essential element in the natural landscape. In conclusion, while Hwaseong is a 'Designed Landscape' that was created with a specific intention during the reign of King Jeongjo, the 'Hwaseong Chunchu Palkyong is a 'Desired Landscape' that envisioned a future landscape while Suwon Palkyong is an 'Evolved Landscape' related to the business affairs of the citizens. To completely restore Hwaseong, whose value and importance have been recognized internationally, therefore, the fundamental restoration of a cultural landscape as well as the restoration of the original form of the Hwaseong landscape including Suwon Palkyong is essential.

전기적 편광 조절형 카메라를 위한 수직 배향형 액정 소자 연구 (A study on vertical alignment liquid crystal devices for electrically polarization controlled camera)

  • 이나경;안현식;김성민;김민상;박승서;최윤석
    • 전기전자학회논문지
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    • 제27권4호
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    • pp.512-517
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    • 2023
  • 본 연구에서는 액정에 인가되는 전압을 조절하여 편광을 조절할 수 있는 액정 기반 편광 조절 기술을 폐쇄회로 텔레비전(CCTV)에 적용하여 사용자가 원하는 각도의 편광만을 투과시킬 수 있는 시스템을 제안한다. 기존의 편광필름이 적용된 CCTV는 역광 보정 기능에 치중되어 있기 때문에 편광을 제어할 수 없어 수면에서 반사된 빛이나 차량에서 반사된 하이라이트가 피사체 식별을 방해한다. 그러나 Vertical Alignment 모드를 사용하면 전기적으로 편광을 조절할 수 있기 때문에 사용자가 원하는 각도의 편광만 투과시켜 반사되는 하이라이트를 제거할 수 있다. 이 기술을 사용하여 얻은 이미지들은 컴퓨터 소프트웨어에 의해 최적의 이미지로 도출하였다. 편광 각도와 투과율, 편광 속도를 전기적으로 제어할 수 있는 액정 편광 패널을 편광 폐쇄회로 텔레비전에 적용하여 기존 CCTV에서의 피사체 식별을 개선하였다.

물체거리가 변하여도 배율과 상면이 고정되는 이중 가우스 광학계의 설계 (Double-Gauss Optical System Design with Fixed Magnification and Image Surface Independent of Object Distance)

  • 유재명;류창호;김강민;김병용;주윤재;조재흥
    • 한국광학회지
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    • 제29권1호
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    • pp.19-27
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    • 2018
  • 일반적으로 광학계의 물체거리가 변하면 배율이 변하게 된다. 본 논문에서는 일반적인 이중 가우스(double-Gauss) 형태의 광학계에서 조리개를 기준으로 조리개 앞쪽에 위치한 렌즈군과 조리개 뒷쪽 렌즈군을 광축 방향으로 독립적으로 평행하게 이동하여 물체거리에 따라 배율과 상면이 고정되는 광학계를 제안하고 설계하였다. 이러한 광학계는 전방시현장치(head-up display, HUD), 두부장착디스플레이(head-mounted display, HMD) 등의 투사 광학계에 물체거리의 변화에 따라 상 크기가 변화하지 않도록 하여 전방시현장치 또는 두부장착디스플레이에서 초점 조절(focusing) 시에 화각이 변하지 않도록 하였다. 또한 반도체 칩과 IC 회로기판을 연결하는 와이어(wire)의 상태를 검사하는 과정에서 검사장비가 위 아래로 움직여서 물체거리가 변해도 광학계의 배율이 변하지 않도록 하여 고속검사가 가능할 수 있도록 별도 영상 처리를 시스템적으로 생략할 수 있었다. 본 논문에서 가우스 괄호법(Gaussian bracket method)을 이용하여 원하는 사양을 만족하도록 각 군의 이동량을 구해서 배율과 상면이 고정되도록 하였다. 초기 설계를 진행한 후, 최적화는 광학 설계 프로그램인 시놉시스(Synopsys)를 사용하였다.