K-means clustering is an iterative algorithm in which items are moved among sets of clusters until the desired set is reached. K-means clustering has been widely used in many applications, such as market research, pattern analysis or recognition, image processing, etc. It can identify dense and sparse regions among data attributes or object attributes. But k-means algorithm requires many hours to get k clusters that we want, because it is more primitive, explorative. In this paper we propose a new method of k-means clustering using a center of gravity for grid-based sample. It is more fast than any traditional clustering method and maintains its accuracy.
For happy life, it is first of all essential to live healthily although wealth is important too. Korean government has enforced National Health Insurance Program and has improved it every year. However, health security still leaves something to be desired in Korea. Although Korean government also enacted National Health Promotion Law in 1995, the national health promotion policy has not been effectively carried out because of the problems of institution related to policy implementation and expenses of organizations. Also, community health services have failed to realize the anticipated results. Especially, health education services which are deeply related to national health consciousness are not well accomplished. Therefore, the average life span of Korean people is 73.5 years which display the level of the developing countries, while it is 74.7 years in the developed countries. Various health education services which Korean government and private organizations are carrying out are not activated. At this time, national health behavior and Quality of life will be greatly enhanced if "Mobile Health Education Teams" play active roles with new image, visiting vulnerable areas to health problems all over the country.e country.
This paper presents a robot manipulator kinematic motion control scheme based on velocity feedback loop. The desired joint velocity is obtained by the feature-based visual servoing and is used in the joint velocity control loop system for trajectory control of the robot manipulator. The asymptotic stability of the closed loop system is shown by the Lyapunov method. Effectiveness of the proposed method is shown by simulation and experimental results on a robot manipulator with two degree of freedom.
Kim, Gwang-Beom;Park, Jae-Hyun;Soh, Dae-Wha;Hong, Sang-Jeen
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2005.11a
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pp.43-44
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2005
SU-8 is a epoxy based photoresist designed for MEMS applications, where a thick, chemically and thermally stable image is desired. But SU-8 has proven to be very sensitive to variation in processing variables and hence difficult to use in the fabrication of useful structures. In this paper, negative SU-8 photoresist processed has been characterized in terms of delamination. Based on a full factorial designed experiment. Employing the design of experiment (DOE), a process parameter is established, and analyzing of full factional design is generated to investigate degree of delamination associated with three process parameters: post exposure bake (PEB) temperature, PEB time, and exposure energy. These results identify acceptable ranges of the three process variables to avoid delamination of SU-8 film, which in turn might lead to potential defects in MEMS device fabrication.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.7
no.9
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pp.2232-2245
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2013
The present study proposes efficient procedural modeling methods for enabling the growth and creation of various trees with minimal user control. Growth volume algorithms are utilized in order to easily and effectively calculate many parameters that determine tree growth, including branch propagation. Procedural methods are designed so that users' interactive control structures can be applied to these algorithms to create unique tree models efficiently. First, through a two-line-based interactive growth volume control method, the growth information that determines the overall shape of the tree is intuitively adjusted. Thereafter, independent branch control methods designed to control individual branches are added to the growth deformation in order to enable the growth of unique trees. Whether the growth processes of desired trees can be easily and intuitively controlled by the proposed method is verified through experiments. Methods that can apply the proposed methods are also verified.
We have developed a wide-field imaging camera system, called WICZO, to monitor light of the night sky over extended period. Such monitoring is necessary for studying the morphology of interplanetary dust cloud and also the time and spatial variations of airglow emission. The system consists of an electric cooler a CCD camera with $60\%$ quantum efficiency at 500nm, and a fish-eye lens with $180^{\circ}$ field of view. Wide field imaging is highly desired in light of the night sky observations in general, because the zodiacal light and the airglow emission extend over the entire sky. This paper illustrates the design of WICZO, reports the result of its laboratory performance test, and presents the first night sky image, which was taken, under collaboration with Byulmaro Observatory, on top of Mt. Bongrae at Yongweol in January, 2004.
In this paper, we discuss about the real-time distributed system for the control of to motors using uCOS-II kernel. Real-time kernel needs to process the tasks for two motors in desired time to synchronize motion. We used both semaphore and message mail box for synchronization. In the previous study, we used step motors for the actuator of two axes robot, but could not draw a clear line because of motor resolution and synchronizing step pulse. To resolve the problem we rebuilt the transfer robot with DC motors and the dedicated position servor which had built in out lab. Moreover we developed the PC based graphic user interface for generating planar drawing image control. Experimental results also presented to show the proposed control system is useful.
Mun Sei-Young;Kim Gwang-Beom;Soh Dea-Wha;Hong Sang Jeen
Journal of information and communication convergence engineering
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v.3
no.4
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pp.191-194
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2005
SU-8 is a epoxy based photoresist designed for MEMS applications, where a thick, chemically and thermally stable image are desired. However SU-8 has proven to be very sensitive to variation in processing variables and hence difficult to use in the fabrication of useful structures. In this paper, negative SU-8 photoresist processed has been characterized in terms of delamination, based on a full factorial designed experiment. Employing the design of experiment (DOE), a process parameter is established, and analyzing of full factorial design is generated to investigate degree of delamination associated with three process parameters: post exposure bake (PEB) temperature, PEB time, and exposure energy. These results identify acceptable ranges of the three process variables to avoid delamination of SU-8 film, which in turn might lead to potential defects in MEMS device fabrication.
Now more than ever, many journalists are using hospitals' homepages for articles about hospitals, their mission, research, and events. Therefore hospitals' homepages have to be planned and constructed for journalists. The purpose of this study is to investigate hospitals' online media relations through analysing homepages. For investigating specifically, this study compares hompages of hospitals in Korea and hospitals in USA. This study uses four categories; basic media relations tools, useful information, interactive communication tools, and ease of use for journalists. The result of this study shows that hospitals' homepages in Korea are needed to improve for building with journalists. The hospitals' hompages have to be constructed by a variety of materials; press room, image and graphic archives, multimedia resources, and interactivity or responsiveness. This study suggests that the hospitals' homepages have the potential to achieve the desired public relations objective but are not commonly being used to their full potential in media relations.
To propose the construction of architectural interior design and communication using graphic, web3D, it was studied the kind and character of various representation methods that can be embodied in an architectural interior design on the web, and looks into whether these ways can be adapted to an architectural interior design process. Especially, the use of the current techniques on graphic and CAD data give the most suitable effect by using the integrated data such as vector animation, an interaction of object VR(Virtual Reality), a high quality of panorama VR, and data treatment and its interaction of drawing of cad data. As a result, the single data format shows not only one image representation but also a stream of continuous operation through a change into another format. But this desired study expects that another next studies will go on interaction and integration of digital format with increase of transmission speed expected in the future, and a digital model and its practical methods.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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