• 제목/요약/키워드: design procedure

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서명 수열기반 선내 전파 전달특성 측정 위치선정 방안 및 측정 데이터 분석 (Location Determination and Measured Data Analysis of a Shipboard Indoor Signal Propagation Characteristics Based on Signature Sequence)

  • 김정호;이성로
    • 한국통신학회논문지
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    • 제40권1호
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    • pp.198-201
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    • 2015
  • 선박 내에 임시 망을 구성하기 위한 신속하고 정확한 마디의 위치를 결정하는 문제는 안정된 무선 감지기 망을 구성할 때 필수적인 요소이다. 이를 위해 이 논문에서는 커버하는 영역을 대상으로 감지기 마디의 위치를 결정하고 양방향 채널의 품질을 측정하는 방법을 도입하여 좀더 신속하고 정확한 감지기 마디 위치선정을 이루고자 한다. 1단계로 감지기 마디가 이루는 피코넷(piconet) 형태의 망을 구성을 가정하고 클러스터 헤드와 각 감지기 마디간의 양방향 품질을 측정한다. 이때 측정된 채널의 특성을 기반으로 중계 마디가 필요한 마디를 선택하고 2단계의 측정절차를 진행한다. 2단계에서는 중계 마디가 필요한 마디를 중심으로 중계 마디 후보 간 채널특성을 측정한다. 2단계를 거쳐 클러스터 헤드로의 중계 마디를 확정하고 각 마디간의 정보전달경로를 선정한다. 이 논문에서는 1단계와 2단계의 측정절차를 토대로 선박 내 환경에서 특성을 측정하고 선박 내에서 정보전달과 활용할 수 있음을 보여주기 위하여 실제 환경에서 측정하여 결과를 수집하고 분석하였다.

지하층-지반 운동학적 상호작용을 고려한 기초저면의 설계지반운동 산정 (Extracting Foundation Input Motion Considering Soil-Subterranean Level Kinematic Interaction)

  • ;윤지남;김주형;박두희
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제19권11호
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    • pp.31-37
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    • 2018
  • 대부분의 초고층 건물은 지상 구조물과 주차와 상가 용도 등으로 사용되는 복수층의 지하 구조물로 구성된다. 지하층은 초고층 건물의 지진응답에 큰 영향을 줄 수 있지만 내진설계에서 이의 영향이 명확하게 규명되지 않았다. 국외에서 가장 널리 사용되는 고층 구조물 내진설계 지침서에서는 지하층은 모델링하되 주변 지반은 모사하지 않으며 지하층-지반 운동학적 상호작용을 고려하여 계산된 기초 저면의 운동을 적용할 것을 권장하고 있다. 본 연구에서는 지하 1층과 5층 구조물에 대한 동적 해석을 수행하여 지하층 저면에서의 운동을 계산하였으며 자유장 운동과 비교하였다. 수치해석 결과를 내진설계 지침서에 제시된 상호작용을 고려하는 두가지 방법과 비교한 결과, 지하 1층의 경우 이 중 한가지 방법이 해석결과와 잘 맞지만 지하 5층의 경우 지침서에 제시된 방법은 큰 차이가 발생하는 것으로 나타났다.

지능형 네트워크 로봇을 위한 서비스 지향적인 로봇 클라이언트 미들웨어 설계와 구현 (A Design and Implementation of A Robot Client Middleware for Network-based Intelligent Robot based on Service-Oriented)

  • 곽동규;최재영
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제19A권1호
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    • pp.1-8
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    • 2012
  • 지능형 네트워크 로봇은 다양한 환경에서 네트워크 시스템과 연계하여 인간과 상호작용을 하며, 상황에 따라 주어진 역할을 수행한다. 유비쿼터스 환경에서 동작하는 네트워크 기반의 URC 로봇은 분산 컴퓨팅 환경에서 클라이언트 로봇의 기능을 서버로 분산시킴으로써 클라이언트 로봇을 경량화하는 장점을 갖는다. URC 로봇 환경 중에서 SOMAR는 서버-클라이언트 환경에서 서비스 지향기법으로 로봇 소프트웨어를 개발하기 위해 제안되었다. 본 논문에서는 URC 로봇 환경에서 사용 가능한 SOMAR 로봇 클라이언트를 소개하고 그 구현을 보인다. SOMAR 로봇 클라이언트는 디바이스 서비스 계층과 로봇 서비스 계층을 갖는다. 이 중 디바이스 서비스는 디바이스를 제어하는 서비스이고, 로봇 서비스는 다수의 디바이스 서비스를 결합하여 생성된 로봇이 제공하는 서비스를 추상화시킨 것이다. 또한 본 논문에서는 디바이스와 로봇 서비스의 결합 관계를 표현하기 위해 RSEL (Robot Service Executing Language)을 이용하였다. 서비스 결합을 기술한 RSEL 문서는 변환기를 통해 클라이언트 시스템 언어로 변환하고 컴파일링하여 로봇 클라이언트 시스템에 업로드한다. SOMAR 클라이언트 시스템은 호스트/타겟 구조를 갖는 내장형 시스템에 적용하기가 용이하며, RSEL 처리 엔진에 대한 부담을 줄여서 로봇 클라이언트를 경량화시켰다.

유역 특성과 유출추적에 의한 단위도 해석에 관한 고찰 (A Study on the Interpretalion of the Synthetic Unit Hydrograph According to the Characteristics of catchment Area and Runoff Routing)

  • 서승덕
    • 한국농공학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.1088-1096
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    • 1966
  • The following is a method of synthetic unitgraph derivation based on the routing of a time area diagram through channel storage, studied by Clark-Jonstone and Laurenson. Unithy drograph (or unitgraph) is the hydrograph that would result from unit rainfall\ulcorner excess occuring uniformly with respect to both time and area over a catchment in unit time. By thus standarzing rainfall characteristics and ignoring loss, the unitgraph represents only the effects of catchment characteristics on the time distribution of runoff from a catchment The situation abten arises where it is desirable to derive a unitgraph for the design of dams, large bridge, and flood mitigation works such as levees, floodways and other flood control structures, and are also used in flood forecasting, and the necessary hydrologie records are not available. In such cases, if time and funds permit, it may be desirable to install the necessary raingauges, pruviometers, and stream gaging stations, and collect the necessary data over a period of years. On the otherhand, this procedure may be found either uneconomic or impossible on the grounds of time required, and it then becomes necessary to synthesise a unitgraph from a knowledge of the physical charcteristics of the catchment. In the preparing the approach to the solution of the problem we must select a number of catchment characteristic(shape, stream pattern, surface slope, and stream slope, etc.), a number of parameters that will define the magnitude and shape of the unit graph (e.g. peak discharge, time to peak, and base length, etc.), evaluate the catch-ment characteristics and unitgraph parameters selected, for a number of catchments having adequate rainfall and stream data and obtain Correlations between the two classes of data, and assume the relationships derived in just above question apply to other, ungaged, Catchments in the same region and, knowing the physical characteritics of these catchments, substitute for them in the relation\ulcorner ships to determine the corresponding unitgraph parameters. This method described in this note, based on the routing of a time area diagram through channel storage, appears to provide a logical line of research and they allow a readier correlation of unitgraph parameters with catchment characteristics. The main disadvantage of this method appears to be the error in routing all elements of rainfall excess through the same amount of storage. evertheless, it should be noted that the synthetic unitgraph method is more accurate than the rational method since it takes account of the shape and tophography of the catchment, channel storage, and temporal variation of rainfall excess, all of which are neglected in rational method.

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전동차 고속차단기 고장 분석을 위한 FMECA 기법 (FMECA Procedure for Failure Analysis of Train High-Speed Circuit Breaker)

  • 김성렬;문용선;최규형
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.3370-3377
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    • 2015
  • 전동차는 대용량 교통수단으로서 정시 운행 및 높은 안전성이 요구되기 때문에, 고장 분석을 체계적으로 수행하여 신뢰도를 향상시키기 위한 수단으로서 고장 영향의 심각도 및 치명도를 정량적으로 평가하는 FMECA (Failure Modes, Effects and Criticality Analysis) 기법이 적용되고 있다. 그러나, 아직까지 전동차에 특화된 FMECA 규격 및 절차는 정립되어 있지 않고 자동차 산업 등 다른 산업분야의 FMECA 규격을 그대로 적용하고 있기 때문에 전동차의 고유한 운영 및 유지보수 여건을 충분히 반영하지 못하고 있다. 본 논문에서는 산업계 각 분야에서 적용되고 있는 FMECA 규격에 대한 분석을 토대로, 전동차 분야에 적합한 FMECA 기법으로서 고장 영향 분석과 치명도 분석을 단계별로 나누어 수행하고 고장 영향의 심각도에 중점을 두어 치명도를 분석하는 기법을 제시하였다. 제안 기법을 전동차의 핵심 안전 장치인 고속차단기에 적용하여 도시철도 현장에서의 15년 동안의 전동차 유지보수 데이터를 이용하여 분석한 결과, 고속차단기 부품 중에서 특히 아크 슈트의 절손이 심각도 3등급, 치명도 5등급으로 위험도가 가장 높았으며, 뒤를 이어서 전자변 파손 및 접촉 불량, 실린더 파손 등이 심각도 3등급, 치명도 4등급으로 위험도가 높은 것으로 나타났다. 이상의 분석 결과는 전동차 고속차단기의 설계 및 유지보수 업무의 개선에 활용할 수 있다.

퍼지 다층 제어기를 이용한 전방향 이동로봇의 추적제어에 관한 연구 (A Study on Tracking Control of Omni-Directional Mobile Robot Using Fuzzy Multi-Layered Controller)

  • 김상대;김승우
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.1786-1795
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    • 2011
  • 사람이 생활하는 환경에서 일반적인 휠베이스 이동(Mobility) 방식의 로봇은 장애물에 둘러싸여 로봇의 움직임에 있어 자유로운 주행 제약을 받게 된다. 장애물을 신속하게 회피하려면 회전과정 없이 단순히 좌우 이동만 하면 되는 홀로노믹(Holonomic) 시스템 특성의 이동로봇이 필요하다. 본 논문에서는 세 개의 옴니휠(Omni-Wheels)을 사용한 홀로노믹 이동로봇의 추적제어기를 개발한다. 옴니휠을 이용한 이동로봇은 시스템 파라미터의 불확실성(uncertainty)으로 인하여 선형 제어기로는 추적제어가 매우 어려운 상황이다. 그러므로 강인성이 탁월한 퍼지 제어기를 이용한 퍼지 적응 제어 기법을 설계하여 옴니휠 이동 로봇의 추적제어(tracking control) 성능을 높인다. 본 논문에서 제어 대상 시스템의 매개 변수의 불확실성에 강인한 퍼지 제어기를 병렬로 설계하고 시스템 인식(system identification)을 이용하여 대상 시스템이 특성 변화에 적절히 대처할 수 있는 적합한 퍼지 제어기를 선택한 후 피드백 제어를 실행하는 퍼지 다층 제어기(Fuzzy Multi-Layered Controller) 시스템을 이용한 적응 제어기법을 제시한다. 고전 적응 제어기와 기존 퍼지 적응 제어기의 문제점을 극복한 퍼지 적응 제어기를 도입하여 강인 제어기를 병렬로 설계하고 시스템 인식을 이용하여 대상 시스템의 특성 변화에 적절히 대처할 수 있는 적합한 퍼지 제어기를 선택한 후 피드백 제어를 실행하는 퍼지 다층 제어기(FMLC)를 제시한다.

회전익항공기용 연료셀 Phase II 인증시험에 대한 고찰 (Study on the Phase II Qualification Test for Fuel Cell of Rotorcraft)

  • 김현기;김성찬
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.1054-1060
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    • 2013
  • 회전익항공기 연료셀은 추락시 승무원의 생존성과 직결되는 구성품이다. 1950년대부터 미육군에서는 연료셀에 적합한 특성을 갖는 소재를 개발하기 위해 다양한 노력을 기울여왔다. 그 결과로 1961년에 MIL-T-27422A라는 항공기용 연료셀 설계규격이 처음 등장하였고, 수회의 개정을 거쳐 2007년 MIL-DTL-27422D라는 미군사 규격으로 발전되었다. 미군사 규격은 항공기용 연료셀 개발에서 가이드라인 되고 있는 중요한 지침서로써, 연료셀이 항공기에 장착되기 위해서는 사전에 규정된 인증시험을 통해 성능입증이 완료되어야 한다. 인증시험은 소재의 성능입증과 관련된 Phase I, 연료셀 자체의 성능입증과 관련된 Phase II 로 구분된다. 본 논문에서는 Phase II 인증시험 중 가장 중요하면서 실패 위험성이 큰 항목으로 평가되고 있는 슬로싱 및 진동시험, 내탄시험, 충돌충격시험에 대한 수행 절차 및 시험조건에 대해 살펴보고, 각 시험의 조건 및 절차에 대한 논리적 근거를 고찰하였다. 이러한 인증시험의 논리적 고찰은 인증시험 절차의 적절성과 시험 결과에 대한 합리적 판단 능력을 향상시켜 항공기 개발에 있어서 향후 보다 체계적인 개발이 가능해 질 것으로 사료된다.

만성 요통 환자의 대처 유형과 건강 통제위, 자기효능감과의 관계 (Coping Patterns in Chronic Low Back Pain : Relationship with Locus of Control and Self-Efficacy)

  • 김인자;이은옥
    • 근관절건강학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.1-16
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    • 1995
  • Coping patterns were investigated in a sample of 126 patients with chronic low back pain by means of self-reported questionnaire. Based on the previous researches, coping pat terns were divided into the active cognitive coping, the active behavioral coping, the passive cognitive coping, and the passive behavioral coping. While all the above coping patterns were used, the passive behavioral coping was found to be used most frequently. Six subgroups were identified by cluster analytic procedure using their scores of the coping scale : active cognitive coper, general active coper, passive behavioral coper, general passive coper, multidimensional coper, and multi dimensional non-coper. Six subgroups were compared regarding locus of control, self-efficacy, pain and demographic variables. Distinct differences appeared among subgroups in internal locus of control, self-efficacy, and pain. General active coper and active cognitive coper had higher internal locus of control, higher self-efficacy, and lower pain. General passive coper and multidimensional non-coper had lower internal locus of control, lower self-efficacy, and higher pain. Passive behavioral coper had higher internal locus of control, lower self-efficacy, and higher pain. It supports the concept of learned helplessness due to prior experiences. Multi dimensional coper had higher internal, higher powerful others, and higher self-efficacy. So it corresponds to 'believer in control' group Identified by Wallston et at(1982). Unexpectedly this group also complained more pain. It could be interpreted in two ways. The more coping methods they use, the more they complain pain ; which is the result of Folkman et al (1986). Or they might be typical 'yea sayers'. These unique groups-passive behavioral coper and multidimensional coper-identified by this study supports the suggestion of Wallston et al(1982), about locus of control : individual's pattern of responses across the three scales may be more predictive than his or her scores on each of the scale seperately. The fact that passive coping was used more than active coping also suggests that self controlled active co ping is encouraged to chronic patients as well as acute patients. And it is necessary to articulate the coping scale and self-efficacy scale. It is also necessary to study the relationship of coping and adjustment by experimental design.

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A Pilot Clinical Study on the Accuracy and Safety of Ultrasound-guided Gyeontonghyeol (BP-LE6) Acupuncture: A Prospective Randomized, Single Blinded Crossover Study

  • Kim, Jong Uk;Kim, Bo Hyun;Kim, Seok Hee;Shin, Jin Hyeon;Choi, Yoo Min;Song, Beom Yong;Yook, Tae Han;Jeon, Young Ju;Lee, Sanghun
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제36권4호
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    • pp.272-276
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    • 2019
  • Background: The purpose of this study was to assess the accuracy and safety of procedures using ultrasound equipment for acupuncture treatment. Methods: A pilot, prospective randomized, single blinded, crossover clinical study on the accuracy and safety of ultrasound-guided Gyeontonghyeol (BP-LE6) acupuncture treatment was conducted. Patients (n = 13) with shoulder pain were randomly divided into 2 groups. During Visit 1, ultrasound-guided BP-LE6 acupuncture was administered to the experimental group. In the control group, patients received BP-LE6 acupuncture (without checking ultrasound images) by manipulating the ultrasound probe as if administering ultrasound-guided acupuncture. Visit 2 was arranged within 7-14 days and the remaining procedures, other than those administered in Visit 1, were performed. In both the experimental group and control group, the number of needle insertions, and time required for the treatment to result in the patients feeling de-qi was recorded. The numeric rating scale (NRS) score for shoulder pain was recorded before and after the acupuncture treatment. Results: The number of needle insertions was $5.31{\pm}3.50$ times in the experimental group, and $6.62{\pm}3.38$ times in the control group, however, there was no statistically significant difference between the groups (p > 0.05). The mean time required to perform the procedure was $151.54{\pm}48.59$ seconds in the experimental group and $86.69{\pm}37.17$ seconds in the control group, which was statistically significantly different (p < 0.05). The changes observed in numerical rating scale scores between groups were not statistically significantly different. Conclusion: Although there was no statistically significant difference, administering acupuncture using ultrasound guidance may lead to accurate needling with a reduced number of needle insertion attempts. A large-scale clinical study of better design should be conducted in the future.

종축 비행성 요구도 및 안정성 여유 만족을 위한 비행제어법칙 최적화 및 평가 (Optimization and Evaluation of Flight Control Laws to Satisfy Longitudinal Handling Quality and Stability Margin Requirements)

  • 김성현;고득원;이태현;김동환;김병수
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제15권5호
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    • pp.8-15
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    • 2021
  • 본 논문은 고기동 제트항공기의 종축 비행성 요구도를 만족하기 위해 최적화 기법을 이용한 설계 방법에 관해 기술한다. 대상 항공기는 모델 역변환 기법이 적용되었으며, 제어이득 최적화로 종축 단주기 비행성 요구도를 만족하지만, 안정성 여유 항목이 고려되지 않았다. 안정성 여유를 만족하지 못하는 경우 개선을 위해 시행 착오법 등을 통한 이득의 직접 재조정이 필요하며, 이를 개선하기 위해 추가적인 보상기와 최적화 구속조건을 추가한 제어이득 최적화 방안을 제시하였다. 또한, 최적화 결과에 대한 비행성 만족도를 재평가하였으며, 최적화 구속조건으로 설정된 비행성 요구도가 반영하지 못하는 시간 반응의 수렴성과 정상상태 오차에 대한 추가적인 제어법칙 평가 기준 설정 및 그 결과에 관해 기술한다.