For each construction material used, there is certain theoretical limit in sizes. For tall building construction, the reduction in slab weight is the first step to take in order to break such size limits. In this paper, the feasibility of such objective is proven and given by numerical analysis result. For a typical building slab, both concrete and advanced composite sandwich panels are considered. The concrete slab is treated as a special orthotropic plate to obtain more accurate result. Any method may be used to obtain the deflection influence surfaces needed for this vibration analysis. Finite difference method is used for this purpose, in this paper. The influence of the modulus of the foundation on the natural frequency is thoroughly studied.
The position control accuracy of a robot arm is significantly deteriorated when a long arm robot is operated at a high speed. In this case, the robot arm must be modeled as a flexible structure, not a rigid one, and its control system should be designed with its elastic modes taken into account. In this paper, the tip position control scheme of a one-link flexible manipulator using 2-DOF controller with sliding mode is presented. The robot consists of a flexible arm manufactured with a thin aluminium plate, an AC servo motor with a harmonic drive for speed reduction, an optical encoder and a CCD camera as a vision sensor for on-line measuring the tip deflection of the flexible m. Simulation and experimental results of the flexible manipulator with a proposed controller are provided to show the effectiveness of the controller.
Recently, there has been an active study about weight reduction for automotive. This study is prediction and evaluation of one pice type steering component, which is universial joint. Steering system is a core of major safe device in vehicle. Universial shaft adopted in steering system transmit steering torque between olumn and steering gear. Conventional universial shaft is produced by welding process because of geometric complexity. But welding process has some weakness such as deflection on surface, residual stress, and deteronration of material properties so it can deteriorate durability of vehicle.
Initial imperfections, such as initial deflection or remaining stress, cause deterioration of buckling strength of structures. The Koiter imperfection sensitivity law has been extended to describe the mechanism of reduction for structures. The extension is twofold: (1) a number of imperfections are considered, and (2) the second order (minor) imperfections are implemented, in addition to the first order (major) imperfections considered in the Koiter law. Yet, in reality, the variation of external loads is dominant over that of imperfection. In this research, probabilistic evaluation of buckling loads against external loads subjected to probabilistic variation is conducted by extending the concept of imperfection sensitivity. A truss arch subjected to dead and live loads is considered as a numerical example. The mechanism of probabilistic variation of buckling strength of this arch is described by the proposed method, and its reliability is evaluated.
Corrosion is one of the primary reasons why structures have limited durability. The present investigation is carried out to study the behavior of RC (Reinforced Concrete) structural members subjected to corrosion. Experimental investigations were carried out on National Bureau of Standard (NBS), RC beam specimens made of Ordinary Portland Cement (OPC) concrete. Load versus deflection behaviour was studied for different levels of corrosion i.e., 2.5%, 5%, 7.5% and 10%. It is observed that for every percentage increase in corrosion level, there is about 1.6% decrease in load carrying capacity. Also as the amount of corrosion increases there is a reduction in bond stress.
This paper is an experimental study of the normal strength concrete beam and high strength concrete beam for the analysis of bending and shear behavior. In building structure, the story height can be minimized by providing openings in beams which serves for the utility equipments passing through. The dead space in false ceiling increase construction cost, the good ceiling system such as beam with opening give to economical merits because of a substantial reduction in materials and construction cost. For the analysis on the mechanical behavior of the reinforced high strength and normal strength concrete beams with circular opening in the web, the stress concentration of the circular opening, crack pattern and reinforcing methods were studied. Twenty test pieces with different reinforcing methods and difference concrete strength were tested and their resisting forces and load deflection curves were defined in this study.
A small scale impact apparatus, pressuremter and soil chamber were used to investigate horizontal behavior and bearing capacity of the steel guardrail post installed in compacted soil. A useful test and data reduction method for pressuremter was developed to evaluate soil parameters of surrounding soil and stability of the post. From the analyses of the PMT, horizontal bearing capacity of the post impacted by a boggie was 12.7% bigger than that of the post with static loading. The increased horizontal bearing capacity is due to generated inertia force that is dependent on the shape of failed soil wedge around the post. P-y curves were obtained from the pressuremeter test and were applied to a finite difference program which predicted a load-deflection and a bending moment contours along the post.
Kim, In Chul;Kim, Seung Bong;Jung, Jae Won;Kim, Seung Min
유체기계공업학회:학술대회논문집
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유체기계공업학회 2001년도 유체기계 연구개발 발표회 논문집
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pp.315-321
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2001
The shaft system of turbine is composed of rotating shaft, blades, bearings which support the shaft, packing seal which prevent the leakage of steam, and couplings which connect the shaft. Shaft system component failure, incorrect assemblage or deflection by unexpected forces causes vibration problem. And every turbine has its own characteristics in dynamic response. In this paper we propose the three-bearing supported type rotor which is real equipment and being operated this time as commercial operation. From 1996 it has a high vibration problem and there are many kinds of trial to solve this problem. In resent outage we performed a special diagnosis and carried out appropriate work. We would like to introduce and explain about this case history.
In this study, a quantitative analysis technique for the damage process of reinforced concrete beams under repeated shear loading is proposed, which can express the progressively increasing strain and stiffness reduction. The analysis technique is mainly based on the modified compression field theory and scalar damage concept. which describe the strain and stress configuration in the shear zone by considering the 2-dimensional effect, and express the degradation of principal compressive strut by cyclic strain increment, secant modulus decrement, and modifying the parabolic stress strain relationship. The analysis of the response of RC beams under repeated shear-flexure loading has been carried out and compared with the experimental results. The present theory may efficiently be used to evaluate the deflection and strain accumulation under repeated loadings.
Stress patterns are created in the plastic spur gear tooth body by introducing a hole or a steel pin to improve stress distribution. Static analysis using finite element method is carried out to show the effect. The result shows that maximum stress as well as tooth tip displacement is dependent on the size and location of a hole or a steel pin. When a hole located on the tooth center line, the maximum static stress level and the tooth tip deflection is always higher than that of a solid gear. But, a considerable reduction in the maximum stress and tooth tip displacement is achieved by insertion of steel pin.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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