The tracking radars in NARO space center are precious, long-range tracking systems for tracking the launch vehicle (KSLV-1) and transmitting TSPI (Time, Space and Position Information) data to MCC (Mission Control Center). Because TSPI data from tracking radars to MCC are important information for the launch mission and flight safety control, TSPI data are required to be more accurate. In this paper, we analyzed theoretically the required specification of the random noise error in tracking radar and verified the real random noise error. In this analysis, we evaluated the TSPI data of several flight tests performed in NARO space center.
Numerous scholars have explored the modeling, control, and optimization of energy systems in buildings, offering new insights about technology and environments that can advance industry innovation. Eye trackers deliver objective eye-gaze data about visual and attentional processes. Due to its flexibility, accuracy, and efficiency in research, eye tracking has a control scheme that makes measuring rapid eye movement in three-dimensional space possible (e.g., virtual reality, augmented reality). Because eye movement is an effective modality for digital interaction with a virtual environment, tracking how users scan a visual field and fix on various digital objects can help designers optimize building environments and materials. Although several scholars have conducted Virtual Reality studies in three-dimensional space, scholars have not agreed on a consistent way to analyze eye tracking data. We conducted eye tracking experiments using objects in three-dimensional space to find an objective way to process quantitative visual data. By applying a 12 × 12 grid framework for eye tracking analysis, we investigated how people gazed at objects in a virtual space wearing a headmounted display. The findings provide an empirical base for a standardized protocol for analyzing eye tracking data in the context of virtual environments.
The temperature control of a scientific device is essential because extreme temperature conditions can cause hazard issues for the operation. We developed a software which can interact with the temperature sensor using the GMT SDK(Giant Magellan Telescope Software Development Kit) version 1.6.0. The temperature sensor interacts with the EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) slave via the hardware adapter, sending and receiving data by a packet. The PDO(Process Data Object) and SDO(Service Data Object), which are the packet interacts with each EtherCAT slave, are defined on the TwinCAT program that enables the real-time control of the devices. The user can receive data from the device via grs(GMT Runtime System) tools and log service. Besides, we programmed the software to print an alert message on the log when the temperature condition changes to certain conditions.
Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI), direct decendant of Korea National Astronomy Observatory, has been publishing Korean Astronomical Almanac since in 1976. The almanac contains essential data in our daily lives such as the times of sunrise, sunset, moonrise, and moonset, conversion tables between luni-solar and solar calendars, and so forth. So, we are planning to register Korean astronomical almanac data for national Standard Reference Data(SRD), which is a scientific/technical data whose the reliablity and the accuracy are authorized by scientific analysis and evalution. To be certificated as national SRD, reference data has to satisfy several criteria such as traceability, consistency, uncertainty, and so on. Based on similarity among calculation processes, we classified astronomical almanac data into three groups: Class I, II, and III. We are planning to register them for national SRD in consecutive order. In this study, we analyzed Class I data which is aimed to register in 2009, and presented the results. Firstly, we found that the traceability and the consistency can be ensured by the usage of NASA/JPL DE405 ephemeris and by the comparsion with international data, respectively. To evaluate uncertainty in Class I data, we solved the mathematical model and determined the factors influencing the calculations. As a result, we found that the atmospheric refraction is the main factor and leads to a variation of ${\pm}16$ seconds in the times of sunrise and sunset. We also briefly review the histories of astronomical almanac data and of standard reference data in Korea.
The existing indoor localization method using Wi-Fi fingerprinting has a high collection cost and relatively low accuracy, thus requiring integrated correction of convergence with other technologies. This paper proposes a new method that significantly reduces collection costs compared to existing methods using Wi-Fi fingerprinting. Furthermore, it does not require labeling of data at collection and can estimate pedestrian travel paths even in large indoor spaces. The proposed pedestrian movement path estimation process is as follows. Data collection is accomplished by setting up a feature area near an indoor space intersection, moving through the set feature areas, and then collecting data without labels. The collected data are processed using Kernel Linear Discriminant Analysis (KLDA) and the valley point of the Euclidean distance value between two data is obtained within the feature space of the data. We build learning data by labeling data corresponding to valley points and some nearby data by feature area numbers, and labeling data between valley points and other valley points as path data between each corresponding feature area. Finally, for testing, data are collected randomly through indoor space, KLDA is applied as previous data to build test data, the K-Nearest Neighbor (K-NN) algorithm is applied, and the path of movement of test data is estimated by applying a correction algorithm to estimate only routes that can be reached from the most recently estimated location. The estimation results verified the accuracy by comparing the true paths in indoor space with those estimated by the proposed method and achieved approximately 90.8% and 81.4% accuracy in two experimental spaces, respectively.
Journal of the Korean association of regional geographers
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v.17
no.4
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pp.432-442
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2011
Climatic variables such as temperature and precipitation tend to vary both in space and in time simultaneously. Thus, it is necessary to include space-time autocorrelation into conventional spatial interpolation methods for reliable time-series mapping. This paper introduces and applies space-time variogram modeling and space-time kriging to generate time-series temperature maps using hourly Automatic Weather System(AWS) temperature observation data for a one-month period. First, temperature observation data are decomposed into deterministic trend and stochastic residual components. For trend component modeling, elevation data which have reasonable correlation with temperature are used as secondary information to generate trend component with topographic effects. Then, space-time variograms of residual components are estimated and modelled by using a product-sum space-time variogram model to account for not only autocorrelation both in space and in time, but also their interactions. From a case study, space-time kriging outperforms both conventional space only ordinary kriging and regression-kriging, which indicates the importance of using space-time autocorrelation information as well as elevation data. It is expected that space-time kriging would be a useful tool when a space-poor but time-rich dataset is analyzed.
Park, Han-Earl;Yoo, Sung-Moon;Yoon, Ha Su;Chung, Jong-Kyun;Cho, Jungho
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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v.5
no.2
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pp.75-85
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2016
The performance of up-to-date mapping functions and various mean temperature equations were analyzed to derive optimal mapping function and mean temperature equation when GNSS precipitable water vapor (PWV) was investigated in the Korean Peninsula. Bernese GNSS Software 5.2, which can perform high precision GNSS data processing, was used for accurate analysis, and zenith total delay (ZTD) required to calculate PWV was estimated via the Precise Point Positioning (PPP) method. GNSS, radiosonde, and meteorological data from 2009 to 2014 were acquired from Sokcho Observatory and used. ZTDs estimated by applying the global mapping function (GMF) and Vienna mapping function 1 (VMF1) were compared with each other in order to evaluate the performance of the mapping functions. To assess the performance of mean temperature equations, GNSS PWV was calculated by using six mean temperature equations and a difference with radiosonde PWV was investigated. Conclusively, accuracy of data processing was improved more when using VMF1 than using GMF. A mean temperature equation proposed by Wu (2003) had the smallest difference with that in the radiosonde in the analysis including all seasons. In summer, a mean temperature equation proposed by Song & Grejner-Brzezinska (2009) had the closest results with that of radiosonde. In winter, a mean temperature equation proposed by Song (2009) showed the closest results with that of radiosonde.
Lee, Hye-In;Pak, Soojong;Sim, Chae Kyung;Le, Huynh Anh N.;Jeong, Ueejeong;Chun, Moo-Young;Park, Chan;Yuk, In-Soo;Kim, Kangmin;Pavel, Michael;Jaffe, Daniel T.
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.39
no.1
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pp.54.2-54.2
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2014
IGRINS (Immersion GRating Infrared Spectrograph) is a high spectral resolution near-infrared spectrograph that has been developed in a collaboration between the Korea Astronomy & Space Science Institute and the University of Texas at Austin. By using a silicon immersion echelle grating, the size of the fore optics is reduced by a factor of three times and we can make a more compact instrument. One exposure covers the whole of the H- and K-band spectrum with R=40,000. While the operation of and data reduction for this instrument is relatively simple compared to other grating spectrographs, we still need to operate three infrared arrays, cryostat sensors, calibration lamp units, and the telescope during astronomical observations. The IGRINS Instrument Control Software consists of a Housekeeping Package (HKP), Slit Camera Package (SCP), Data Taking Package (DTP), and Quick Look Package (QLP). The SCP will do auto guiding using a center finding algorithm. The DTP will take the echellogram images of the H and K bands, and the QLP will confirm fast processing of data. We will have a commissioning observations in 2014 March. In this poster, we present the performance of the software during the test observations.
This paper designs a data link between a Lunar Orbiter (LO) and an Earth Station (ES), and analyzes the downlink performance of a space communications system for lunar exploration, conforming to the recommendations by the Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS). The results provided in the paper can be useful references for the design of reliable communication link for the Korean lunar exploration in the near future.
Rain attenuation can cause a serious problem that an availability of space communication link on Ka band becomes low. To reduce the effect of rain attenuation on the error performance of space communications in Ka band, an adaptive coding and modulation (ACM) scheme is required. In this paper, to achieve a reliable telemetry data transmission, we propose an adaptive coding and modulation level using turbo code recommended by the consultative committee for space data systems (CCSDS) and various modulation methods (QPSK, 8PSK, 4+12 APSK, and 4+12+16 APSK) adopted in the digital video broadcasting-satellite2 (DVB-S2).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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