• 한국ITS학회 논문지
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• 제19권6호
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• pp.61-73
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• 2020

IoT 디바이스로부터 수집된 위치정보를 활용한 실시간 위치센싱 기술은 항만 등 다양한 산업현장에서 활용되고 있다. 그러나 GPS 센서의 특성상 오차는 항상 존재하며, 이를 활용하는 사고위험 검지 알고리즘은 오차의 고려가 필수적이다. 본 연구는 GPS 오차를 고려한 항만 내 낙하물 사고위험 구역 접근검지 알고리즘의 보정 방법론을 제안한다. IoT 디바이스로부터 수집된 GPS 오차 데이터를 확률변수로 하는 확률밀도함수를 추정하였으며 알고리즘의 검증을 위해 미시적 시뮬레이션을 활용하였다. 검증 결과 알고리즘은 디바이스의 위치오차 1m, 5m에 따라 검지 정확도가 각각 93%, 77%로 나타났다. 본 연구는 향후 디바이스의 성능을 고려한 유효 위험범위 설정 및 안전관리에 중요한 역할을 할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.951-957
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• 2002

동영상데이터의 대용량 검색을 할 때 사용자가 원하는 검색점을 추출하여 인덱싱과 재생하기 위해서는 동영상 데이터의 프레임 리스트 제공이 필요하다. 평균오차를 적용하여 프레임의 대각선으로부터 픽셀값을 추출한다. 각각의 프레임으로부터 추출된 픽셀의 RGB값은 행렬구조로 저장하고, 저장된 프레임은 두 지정을 비교하여 장면전환점을 추출한다 또한 동영상의 전체적인 구조를 파악할 수 있는 알고리즘과 장면전환설을 구현하였다. 본 연구에서는 제안한 방법의 성능 우수성을 기존연구와 비교하여 분석하고 증명했다

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권9호
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• pp.723-732
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• 2016

This paper proposes an approach to fused navigation of an unmanned surface vehicle(USV) and to detection of the outlier or interference of global positioning system(GPS). The method fuses available sensor measurements through extended Kalman filter(EKF) to find the location and attitude of the USV. The method uses error covariance of EKF for detection of GPS outlier or interference. When outlier or interference of the GPS is detected, the method excludes GPS data from navigation process. The measurements to be fused for the navigation are GPS, acceleration, angular rate, magnetic field, linear velocity, range and bearing to acoustic beacons. The method is tested through simulated data and measurement data produced through ground navigation. The results show that the method detects GPS outlier or interference as well as the GPS recovery, which frees navigation from the problem of GPS abnormality.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.923-926
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• 2003

In this paper we propose a scheme to generate DTM and detect buildings on DSM generated from LIDAR data. Two stages are performed. The first stage is to perform object segmentation by using two morphology operations namely, flattening and H-Dome transformation. After filtering out the object points above the ground, we used the non-object points to generate DTM. The second stage is to detect buildings from the objects by analyzing differential slopes. The test data is in raster form with 1m spacing around Hsin-Chu Scientific Area in Taiwan. The mean error is -0.16m and the RMSE is 0.45m for DTM generation. The successful rate for building detection is 87.7%.

• 전기전자학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.288-294
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• 2015

고속동작을 위한 반도체 메모리 제품에서 데이터의 신뢰도를 개선하기 위해 CRC(Cyclic Redundancy Check) 기능이 내장되었으며, 데이터전송 속도 개선을 위해 DBI(Data Bus Inversion) 기능이 내장되었다. DDR4, GDDR4 등의 제품에 추가된 기존의 ATM-8 HEC 코드 방식은 부가회로 면적이 크고(~XOR 700 gates) CRC 처리 시간이 길어서(XOR 6단), 저전력 메모리 제품의 데이터 읽기, 쓰기시 내부 동작 마진(margin)에 적지 않은 부담을 초래한다. 본 논문에서는 저비용, 고속 반도체 메모리에 적합한 CRC방식을 제안하였으며 92%의 부가회로가 개선되었다. 제안한 CRC방식의 저비용 구현을 위해 DBI 기능을 이용하여 데이터 비트 오류 검출율을 보완하였으며, 오류 검출율을 분석하여 기존의 CRC방식과 비교하였다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제8권4호
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• pp.349-354
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• 2010

Moving pixel displacement detection algorithm using correlation functions for making panorama image on the continuous images is presented in this paper. The input images get from a CMOS image sensor (CIS). The camera is maintained by constant brightness and uniform sensing area in test input pattern. For simple navigation and capture image has to 70% overlapped region. A correlation rate in two image data is evaluated by using reference image with first captures, and compare image with next captures. The displacement of the two images are expressed to second order function of x, y and solved with finding the coefficient in second order function. That results in the change in the peak correlation displacement from the reference to the compare image, is moving to pixel length. The navigating error is reduced by varying the path because the error is shown in the difference of the positioning vector between the true pixel position and the navigated pixel position. The algorithm performance is evaluated to be different from the error vector to vary the navigating path grid.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제29권6호
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• pp.674-684
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• 2002

기존 침입탐지시스템에서는 구현의 용이성 때문에 오용침입탐지 기법이 주로 사용되었지만, 새로운 침입에 대처하기 위해서는 궁극적으로 비정상행위탐지 기법이 요구된다. 그 중 HMM기법은 생성메커니즘을 알 수 없는 이벤트들을 모델링하고 평가하는 도구로서 다른 침입탐지기법에 비해 침입탐지율이 높은 장점이 있다. 하지만 높은 성능에 비해 정상행위 모델링 시간이 오래 걸리는 단점이 있는데, 본 논문에는 실제 해킹에 사용되고 있는 다양한 침입패턴을 분석하여 권한이동시의 이벤트 추출방법을 이용한 모델링 기법을 제안하였고 이를 통하여 모델링 시간과 False-Positive 오류를 줄일 수 있는 지 평가해 보았다. 실험결과 전체 이벤트 모델링에 비해 탐지율이 증가하였고 시간 또한 단축됨을 알 수 있었다.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제18권2호
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• pp.171-177
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• 2011

실생활에서 얻어지는 자료에서 근사함수를 구성하기 위하여 모델링을 하기 전에 측정된 원자료로부터 이상치를 제거하는 것이 필요하다. 기존의 이상치 진단의 방법들은 시각화나 최대 잔차들을 이용해왔다. 그러나 종종 다차원의 입력자료를 가지는 비선형함수에 대한 이상치 진단은 좋지 않은 결과를 얻었다. 다차원 입력자료를 갖는 비선형함수에 대한 전형적인서포트 벡터 회귀에 기초한 이상치 진단방법들은 좋은 수행능력을 얻어지지만, 계산비용이나 모수들의 보정 등의 실질적인 문제점들을 가지고 있다. 본 논문에서 계산비용을 감소하고 이상치의 문턱을 적절히 정의하는 서포트 벡터회귀를 이용한 이상치 진단의 실질적인방법을 제안한다. 제안한 방법을 실제자료들에 적용하여 타당성을 보일 것이다.

• 전자공학회논문지A
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• 제29A권8호
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• pp.1-9
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• 1992

Radio data system is a next-generation broadcasting system of digital information communication which multiplexes the digital data into the FM stereo signal in VHF/FM band and provides important and convenient service features. And radio data are composed of groups which are divided into 4 blocks with information word and check word. In this paper, radio data receiver is developed which recovers and process radio data to provide services. Then we confirm that 7dB SNR is required to be 10S0-5TBER of demodulation. Deconding process of shortened-cyclic-decoder has been simulated by computer. Also, the time-compression (by 16 times) method has been adopted for the RDS features post-processing. Via the error probability calculation, simulation and experimentation, the developed receiver system is proved to satisfy the system specification of EBU and implemented by general logic gates and analog circuits.

• 지질공학
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• 제17권4호
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• pp.633-642
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• 2007

터널탐사의 탄성파 자료처리 기법에는 주시 토모그램 방법이 많이 이용되어 왔다. 현장자료는 이론 자료와는 달리 파동원과 수신기의 거리 증가에 따른 도착 시간의 차이가 작기 때문에, 피킹과 같은 작은 오차에도 계산 결과는 큰 오류를 범할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 극복할 수 있는 진폭법과 오차 토모그램 방법을 시도하였으며, 앞으로 현장 자료 처리에 많은 도움을 줄 수 있을 것이다.