• Structural Engineering and Mechanics
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• 제67권6호
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• pp.659-669
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• 2018

The Dynamic equations in the polar coordinates are drawn out using the MLPG method for the non-symmetric FG cylindrical shell. To simulate the mechanical properties of FGM, the nonlinear volume fractions for radial direction are used. The shape function applied in this paper is a form of the radial basis functions, by using this function all the requirements for an effective and suitable shape function are established. Hence in this study, the multiquadrics (MQ) radial basis functions are exploited as the shape function governing the problem. The MLPG method is combined with the the Newmark time approximation scheme to solve dynamic equations in the time domain. The obtained results by the MLPG method to be verified are compared with the analytical solution and the FEM. The obtained results through the MLPG method show a good agreement in comparison to other results and the MLPG method has high accuracy for dynamic analysis of the non-symmetric FG cylindrical shell. To demonstrate the capability of the present method to dynamic analysis of the non-symmetric FG cylindrical shell, it is analyzed dynamically with different volume fraction exponents under harmonic and rectangular shock loading. The present method shows high accuracy, efficiency and capability to dynamic analysis of the non-symmetric FG cylindrical shell with nonlinear grading patterns.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.210-214
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• 2008

로봇이 실제 가정환경에 존재하는 모든 물체를 사전에 모델화하여 데이터베이스에 보존하는 것은 현실적으로 불가능하다. 따라서 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위하여 가정 내에서 흔히 볼 수 있으며 로봇에게도 조작이 용이한 컵, 병, 캔 등의 실린더 형 물체를 우선적 모델링 대상으로 선정하고, 이 물체들의 공통된 범주적 특성을 정의한 보편적 모델(Generic Model)을 사용하여 부분적 데이터로부터 전체 형상을 추정하는, 로봇 자가 모델링에 활용 가능한 새로운 물체 모델링 기법을 제안한다. 구체적으로 3D 센서로부터 얻은 3D 영상으로부터 우리가 모델링 하기를 원하는 실린더 형의 물체를 분리해낸 후 물체 표면상의 점의 좌표와 법선벡터를 이용해서 실린더의 초기 중심축을 구하는 방법, 오차를 가지고 있는 중심축을 교정해주는 방법, 최종적으로 실린더 단면의 중심축과 반지름을 이용하여 전체 실린더 형 물체를 모델링하는 방법 등을 제안하고 또한 실험을 통해서 우리가 제시하는 모델링 기법이 노이즈가 존재하는 실제 환경에서도 얼마 만큼의 정확성을 갖는지를 평가하였다.