We find an explicit $C^{\infty}$-continuous path of Riemannian metrics $g_t$ on the 4-d hyperbolic space $\mathbb{H}^4$, for $0{\leq}t{\leq}{\varepsilon}$ for some number ${\varepsilon}$ > 0 with the following property: $g_0$ is the hyperbolic metric on $\mathbb{H}^4$, the scalar curvatures of $g_t$ are strictly decreasing in t in an open ball and $g_t$ is isometric to the hyperbolic metric in the complement of the ball.
In This paper, we design the developed path generation method which is named that CBPM(Continuous path generation method Based artificial Potential field) that is able to be used in the obstacles environment. This CBPM is designed so that it puts together two obstacle avoidance algorithm-the continuous path generation method and the artificial potential field method. Here, the continuous path generation method generate the safety path using continuous path curvature. But, this method has demerits when used in obstacles environment in which are closely located. Another method which is named the artificial potential field method generates the path with the artificial potential field in the obstacles environment. But, APFM has local minima in certain places and unnecessarily calculates the path in which obstacles are not located. So, the developed path generation method, CBPM, is suggested and performances in many different obstacles environments are shown by using computer simulation.
현 설계기준에서 제시한 단부횡보강 상세는 시공성과 생산품질이 현저히 떨어지므로 내진성능과 시공성을 확보할 수 있는 RC 구조벽체의 단부횡보강 상세 개발이 필요하다. 최근 선재 제작기술의 발전으로 다양한 선조립철근의 제작이 가능해지고 있으며 특히 다양한 연속횡보강 철근 상세의 제작이 가능하게 되었다. 본 연구에서는 사각 연속횡보강 선조립철근 단부횡보강 상세를 적용한 RC 구조벽체의 모멘트-곡률 관계에 대한 분석을 진행하였다. 비선형 단면해석에 의하면 사각 연속횡보강의 상세를 적용한 RC 구조벽체는 사각 연속횡보강 영역의 면적이 증가할수록 내진성능을 확보할 수 있다. 이러한 연구결과에 근거하여 사각 연속횡보강 선조립 철근의 상세 적용시, 단부횡보강 영역의 면적만큼 사각 연속횡보강 영역의 면적을 확보해야 한다.
For any given function f, we focus on the so-called prescribed mean curvature problem for the measure e-f(|x|2)dx provided thate-f(|x|2) ∈ L1(ℝn+1). More precisely, we prove that there exists a smooth hypersurface M whose metric is ds2 = dρ2 + ρ2d𝜉2 and whose mean curvature function is ${\frac{1}{n}}(\frac{u^p}{{\rho}^{\beta}})e^{f({\rho}^2)}{\psi}(\xi)$ for any given real constants p, β and functions f and ψ where u and ρ are the support function and radial function of M, respectively. Equivalently, we get the existence of a smooth solution to the following quasilinear equation on the unit sphere 𝕊n, $${\sum_{i,j}}({{\delta}_{ij}-{\frac{{\rho}_i{\rho}_j}{{\rho}^2+|{\nabla}{\rho}|^2}})(-{\rho}ji+{\frac{2}{{\rho}}}{\rho}j{\rho}i+{\rho}{\delta}_{ji})={\psi}{\frac{{\rho}^{2p+2-n-{\beta}}e^{f({\rho}^2)}}{({\rho}^2+|{\nabla}{\rho}|^2)^{\frac{p}{2}}}}$$ under some conditions. Our proof is based on the powerful method of continuity. In particular, if we take $f(t)={\frac{t}{2}}$, this may be prescribed mean curvature problem in Gauss measure space and it can be seen as an embedded result in Gauss measure space which will be needed in our forthcoming papers on the differential geometric analysis in Gauss measure space, such as Gauss-Bonnet-Chern theorem and its application on positive mass theorem and the Steiner-Weyl type formula, the Plateau problem and so on.
The strain state during the continuous confined strip shearing (CCSS) based on ECAP was tackled by means of a two-dimensional FEM analysis. The deformation of AA 1100 sheet in the CCSS apparatus was composed of three distinct processes of rolling, bending and shearing. The pronounced difference in the friction conditions on the upper and lower roll surfaces led to the different variation of the strain component ${epsilon}_13$ throughout the thickness of the aluminum sheet. Strain accompanying bending was negligible because of a large radius of curvature. The shear deformation was concentrated at the corner of the CCSSchannel where the abrupt change in the direction of material flow occurred. The process variables involving the CCSS-die design and frictions between tools and strip influenced the evolution of shear strains during CCSS.
In this paper, we designed the hybrid path generation method which is named CAPM(Continuous path generation method based on artificial Potential field) that is able to be used in the obstacles environment. This CAPM was designed so that it puts together two obstacle avoidance algorithm-the continuous path generation method(CPGM) and the artificial potential field method(APFM). Here, the CAPM generate the safety path using continuous path curvature. But, this method has demerits when used in obstacles environment in which are closely located. Another method which is named the APFM generates the path with the artificial potential field in the obstacles environment. But, It has local minima in certain places and unnecessarily calculates the path in which obstacles are not located. So, the CAPM was designed for autonomous underwater vehicle(AUV) obstacle avoidance. As the result of simulation, it was confirmed that the CAPM can be applied to a safe path generation for AUV.
A sectional analysis of sheet metal forming process with an arbitrary tool shape is proposed in the present work. To improve the numerical convergence in the conventional membrane sectional analysis, the Bending Energy Augmented Membrane (BEAM) elements had been developed. The BEAM elements particularly improve the stability and convergence of the finite element method for the case of deep drawing. In this work, the FERGUBON spline (C$^2$-continuous) was used to fit the deformed mesh to smooth the given curves and calculate the local curvature of the deformed sheet. The fittings of the deformed sheet and tool surface profile ensure the stability and the convergence of the finite element analysis of highly nonlinear stamping processes. A center floor section and front fender section are analyzed to show the accuracy and robustness of the approach. The results obtained by the proposed approach are compared with the available experimental data.
Little has been understood about the seismic behavior of curved bridges due to the different structural characteristics compared to straight bridges. In this study, a simple numerical model, widely used for seismic analysis, is modified for a more realistic estimation of the seismic behavior. The seismic response of curved bridges obtained with the modified simple numerical model was compared with the result using a more sophisticated model to verify the feasibility. Seismic analyses were performed on three-span continuous curved bridges, which is a structural system widely used in highway structures. Numerical model of the three-span continuous curved bridges were subjected to seismic loads in diverse directions. From the result of the analysis. it was found that the direction of the seismic load have significant effect of the seismic behavior of curved bridges when the central angle exceeds 90 degrees.
The thermal buckling analysis of curved continuous welded rail (CWR) is studied for the lateral buckling prevention. This study includes a thermal buckling theory which accounts for both thermal and vehicle loading effects in the evaluation of track stability. The parameters include rail size, track lateral resistance, track longitudinal and torsional stiffnesses, initial misalignment amplitude and wavelength, track curvature, tie-ballast friction coefficient and truck center spacing. Parametric studies are performed to evaluate the effects of the individual parameters on the upper and lower critical buckling temperatures. The results show that the upper critical buckling temperature is highly affected by the uplift due to vehicle loads. This study provides a guideline for the improvement of stability for dynamic buckling in curved CWR track.
Installation of sensors networks for continuous in-service monitoring of structures and their efficiency conditions is a current research trend of paramount interest. On-line monitoring systems could be strategically useful for road infrastructures, which are expected to perform efficiently and be self-diagnostic, also in emergency scenarios. This work researches damage detection in composite concrete-steel structures that are typical for highway overpasses and bridges. The techniques herein proposed assume that typical damage in the deck occurs in form of delamination and cracking, and that it affects the peak power spectral density of dynamic curvature. The investigation is performed by combining results of measurements collected by long-gauge fiber optic strain sensors installed on monitored structure and a statistic approach. A finite element model has been also prepared and validated for deepening peculiar aspects of the investigation and the availability of the method. The proposed method for real time applications is able to detect a documented unusual behavior (e.g., damage or deterioration) through long-gauge fiber optic strain sensors measurements and a probabilistic study of the dynamic curvature power spectral density.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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