A Robot Performance Evaluation System(RPES) Program with auto extraction algorism was developed according to the ISO 9283 robot performance criteria. The developed program looks for order point automatically in data that get laser measurement Instrument and estimate performance of robot using this order point. In addition, this program estimates Each Joint Motion of robot. Robot Performance Evaluation System(RPES) Software was developed with Visual Basic satisfying the need of Hyundai Motor Company. The developed system was implemented on NACHI 8608 AM 11 robot. The resulted output shows the effectiveness of the developed system.
Software measurement is a key factor in managing, controlling, and improving the software development processes. Software quality is one of the most important factors for assessing the global competitive position of any software company. Thus the quantification of quality parameters and integrating them into quality models is very essential. Software quality criteria are not very easily measured and quantified. Many attempts have been made to exactly quantify the software quality parameters using various models such as ISO/IEC 9126 Quality Model, Boehm's Model, McCall's model, etc. In this paper an attempt has been made to provide a tool for precisely quantifying software quality factors with the help of quality factors stated in ISO/IEC 9126 model. Due to the unpredictable nature of the software quality attributes, the fuzzy multi criteria approach has been used to evolve the quality of the software.
In this study, measurement of thermal conductivity of multilayer thin dielectric film has been conducted via differential 3$\omega$ method. Also, verification of differential 3$\omega$ method has been accomplished with various proposed criteria. The target film for measurement is 300 nm silicon dioxide and this thin film is covered with various thicknesses of upper protective layer. The upper protective layer is inserted between the target film and the heater line for purpose of electrical insulator or anti-oxidation barrier since the target film may be a good electrical conductor or a well-oxidizing material. However, the verification of differential 3$\omega$ method has not been conducted. Thus we have shown that the measurement of thermal conductivity of thin films with upper protective layer via differential 3$\omega$ method is verified to be reliable as long as the proposed preconditions are satisfied. Experimental results show that the experimental errors tend to increase with aspect ratio between upper protective layer thickness and width of the heater line due to heat spreading effect.
In this study, measurement of thermal conductivity of multilayer thin dielectric film has been conducted via differential $3\omega$ method. Also, verification of differential $3\omega$ method has been accomplished with various proposed criteria. The target film for the measurement is 300 nm thick silicon dioxide which is covered with upper protective layer of various thicknesses. The upper protective layer is inserted between the target film and the heater line for purpose of electrical insulator or anti-oxidation barrier since the target film may be a good electrical conductor or a well-oxidizing material. Since the verification of differential $3\omega$ method has not been conducted yet, we have shown that the measurement of thermal conductivity of thin films with upper protective layer via differential $3\omega$ method is verified to be reliable as long as the proposed preconditions of the samples are satisfied. Experimental results show that the experimental errors tend to increase with aspect ratio between thickness of the upper protective layer and width of the heater line due to heat spreading effect.
When existing parts are re-used for the development of a new product or business-to-business transactions, a method for searching parts from a part database that meets user's requirements is necessary. To this end, it is important to develop a part search method which is able to measure similarity between parts and user's input data with generality as well as robustness. In this paper, the authors suggest a method for measuring part similarity using ontology and multi-criteria decision making method and address its technical details. The proposed method ensures the interoperability with existing engineering information management systems, represents part specifications systematically, and has generality in the procedure for comparing part specifications. The case study for ejector pins having been conducted to demonstrate the proposed method is also discussed.
In this study, we analyzed 82 dust damage dispute mediation cases over the past 5 years and evaluated cases where the probability of damage was verified through dust concentration measurement, modeling prediction, and chemical composition analysis. The cause of dust damage was a construction site, which accounted for most of the damage (97%), and was closely related to the distance from the construction site, total floor area of the construction site, and construction duration. Compensation was decided in only 33% of dust damage cases, and in only 6% (five cases) were damages determined using scientific techniques such as dust measurement, and forecasting. The main criteria for determining compensation were whether administrative measures were taken and evidence of damage in the form of videos and photos. In the future, measuring or model for the amount of dust damage is necessary to determine whether the limit has been exceeded and to revise the standard for calculating compensation through various lines of evidence of dust damage.
We performed comprehensive quality control for eddy-covariance measurements from 3 farmland sites and 1 industrial site adjacent to Nakdong river. The quality control program is based on Foken and Wichura (1996) and Vicker and Mahrt (1997) and we added criteria for trend and standard deviation for scalar variables and modified criteria for non-stationarity condition of Foken and Wichura (1996) to consider random error of fluxes. The classification of data quality is designed for the raw data and the processed flux data, separately. Use of added criteria efficiently reduces the number of outlier for water vapor and $CO_2$ fluxes and use of modified criteria for non-stationarity reduces the number of outlier for scalar fluxes and increases the number of data with accepted quality for further work. Energy balance ratio is higher in farmlands than industrial site, which is due to neglect of heat storage term in industrial site. Among farmland sites, C4 site shows higher energy balance ratio than other sites. This is due to more homogeneous surface of C4 site than other farmland sites. However, energy balance ratio is very low or even negative at night. Mismatch between the flux footprint and the other energy component footprint over the heterogeneous surface is main cause for energy imbalance at night. Other possible causes are also discussed.
Optical Triangulation Probes (OTPs) are widely used for their simple structure. high resolution, and long operating range. However, errors originating from speckle, inclination of the object, source power fluctuation, ambient light, and noise of the detector limit their usability. In this paper, we propose new design criteria for an error-reduced OTP. The light source module for the system consists of an incoherent light source and a multimode optical fiber for eliminating speckle and shaping a Gaussian beam Intensity profile. A diffuse-reflective white copy paper, which is attached to the object, makes the light intensity distribution on the change-coupled device(CCD). Since the peak positions of the intensity distribution are not related to the various error sources, a sub-pixel resolution signal processing algorithm that can detect the peak position makes it possible to construct an error-reduced OTP system
Vehicle dynamic behavior should be investigated to establish the track irregularity criteria because they have an impact on vehicle dynamic behavior. The influence of twist on running behavior and safety for KTX was instigated by numerical analysis among track geometry quality parameters such as vertical alignment, lateral alignment, twist and track gauge in this paper. The wavelength and amplitude of twist were considered in scenario of this numerical analysis. This research is based on just numerical analysis and the final result which include measurement will be published in the future.
The certification of software products can provide a greater level of acceptance and feeling of security to customers of these products. This paper presents a certification method for the quality of package software. First of all, the evaluation criteria are derived from ISO/IEC 9126 and 12119 standards, and then the evaluation module are designed considering the measurement scale type. The results can be applied to construct the certification scheme of software product quality for the commercial purpose.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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