• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.759-764
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• 2011

본 논문에서는 이동로봇에 장착된 초음파 센서 및 CCD 카메라를 통해 입력되는 환경정보에서 장애물을 인식 및 추출하여 주행전방의 환경을 구분하는 방법을 제시하였다. 복도 내에서 주행하는 로봇에 탑재된 초음파에 입력된 거리 데이터 정보에 의해 장애물을 검출하고 이동로봇이 미지의 동적인 환경을 초음파센서로 인지하여 지능적으로 목표점을 찾아가는 운행 알고리즘을 제안하고 검증하기 위한 실험결과를 제시하였다. 이동로봇에 다양한 센서 기술들을 이용하여 실내에서 활용하기 적합한 지능적 역할을 수행할 수 있는 다목적용 자율 이동 로봇에 환경인식을 위한 pan/tile 카메라(EVI-D30)를 장착하여 주행실험을 할 수 있도록 하였다. 제작한 로봇의 주행성능을 보이기 위해서 VFF 알고리즘을 적용하여 임의의 환경에서도 자율주행의 실험과 결과를 통해 제시한 방법에 대한 유효성을 검증하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제37권3호
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• pp.239-244
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• 2013

본 연구는 승선 생활에 미숙련된 일반승객이 해상재난 발생 시 여객선 내에서의 안전성을 확보하고 피난성능을 향상시키기 위한 기술 개발에 반드시 필요한 선박 항해 환경에 따른 승선 중 보행속도를 실측실험을 통해 취득하고 이를 비교 분석한 것이다. 81명의 남녀 대학신입생이 참가한 승선 실험에서, 평면복도 직선부에서의 평균보행속도는 항해시가 정박시보다 27.2%, 평면복도 코너부에서는 23.2% 느려지는 것으로 나타나 항해중 선박 동요에 따른 속도 저하가 크다는 사실을 알 수 있다. 항해상태에서 실측된 상향계단과 하향계단에서의 평균보행속도는 각각 0.71m/s, 0.75m/s으로 측정되었다. 군집충돌 이동실험에서는 인근 보행자와의 보행 간섭으로 인해 후미로 갈수록 보행속도가 느려지고, 선두의 이동속도가 군집 전체의 이동속도에 큰 영향을 준다는 사실을 확인하였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제14권2호
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• pp.322-345
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• 2018

Climate change has become a major challenge for sustainable development of human society. This study is an attempt to analyze existing literature to identify economic indicators that hamper the process of global warming. This paper includes case studies based on various countries to examine the nexus for environment and its relationship with Foreign Direct Investment, transportation, economic growth and energy consumption. Furthermore, the observations are analyzed from the perspective of China-Pakistan Economic Corridor (CPEC) and probable impact on carbon emission of Pakistan. A major portion of CPEC investment is allocated for transportation. However, it is evident that transportation sector is substantial emitter of carbon dioxide (CO2) gas. Unfortunately, there is no empirical work on the subject of CPEC and carbon emission for vehicular transportation. This paper infers that empirical results from various other countries are ambiguous and inconclusive. Moreover, the evidence for the pollution haven hypothesis and the halo effect hypothesis is limited in general and inapplicable for CPEC in particular. The major contribution of this study is the proposal of an energy efficient transportation model for reducing CO2 emission. In the end, the paper suggests strategies to climate researchers and policymakers for adaptation and mitigation of greenhouse gases (GHG).

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.423-431
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• 2016

본 연구는 연세대학교의 주요 건물인 언더우드관, 아펜젤러관, 스팀슨관의 평면계획에 대한 특징을 비교 검토하고자 한다. 이 건물들은 일제강점기에 서양 선교사들에 의해 건립된 대표적인 대학으로서 가치가 있다. 게다가, 이 건물들은 마스터플랜을 먼저 제작하고 각각의 건물들이 건립되었다. 그래서 이 건물들은 많은 공통점을 가지지만 반면에 각 건물들은 개별적인 특성 또한 가지고 있을 수밖에 없다. 이 연구는 각 건물들의 계단, 복도, 홀 등의 공용공간을 비교 분석하여 각 건물들의 서로 다른 점을 특징으로서 찾아보고자 하는데 첫 번째 목적이 있다. 각 건물들은 서로 다른 기능을 포함하여야 했기 때문에 평면 계획에서 공용공간과 각 실들의 배치 방식 등이 서로 다르게 적용될 수밖에 없었다. 두 번째로는 평면 계획과 마스터 플랜, 입면 계획, 구조계획 등 다른 건축 계획과의 연관성을 찾고자 하였다. 이러한 연관성은 각 건물들이 가진 평면계획의 개별적인 특징들이 각 건물의 전반적인 건축계획에 어떠한 영향을 주었는지 알 수 있을 것으로 보았다.

• 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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• 제21권3호
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• pp.25-35
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• 2015

Purpose: Signs that are installed at unnoticeable places or that disconnect before the destination can bring errors of location information delivery. Therefore, this study aims to find out the spatial relation between structure of space and signs in the perspective of visual exposure possibility, operating arrangement and assesment by applying spatial structure theory. Methods: Effectiveness of organization of guidance signs was evaluated after the four way-finding factors(Plan Configuration, Sign System, Perceptual Access, Architectural Difference) that G.D.Weisman suggested were interpreted by spatial structure theory(J-Graph analysis, Space Syntax, Visual Graph Analysis) under the premise that it is closely related to the structure of space. Results: 1) Because the south corridor that connects each department of outpatient division is located in the hierarchy center of the space, and walking density is expected to be high, guidance signs need to be organized at the place with high integration value. 2) The depth to the destination space can be estimated through J-Graph analysis. The depth means a switch of direction, and the guidance signs are needed according to the number. 3) According to visibility graph analysis, visual exposure can be different in the same hierarchy unit space according to the shape of the flat surface. Based on these data, location adjustment of signs is possible, and the improvement effect can be estimated quantitatively. Implications: Spatial structure theory can be utilized to design and evaluate sign systems, and it helps to clearly understand the improvement effect. It is desirable to specify design and estimation of sign systems in the order of J-Graph analysis${\rightarrow}$Space Syntax Theory${\rightarrow}$visibility graph analysis.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제11권4호
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• pp.75-90
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• 2008

The golf course has many problems that are a pollution of river, a extinction of habitat by destructing a forest and a simplication of species composition. Therefore, this study was carried out to examine the ecological characteristics of vascular plants in construct-reserved site of golf course. The results were as follow. The vascular plants were summarized as 342 taxa; 86 families, 231 genera, 295 species, 42 varieties and 5 forma. In the results by the location environments of vegetation, Salix caprea community and wetland species like Persicaria thunbergii were appeared in the swamp. Especially, S. caprea will be made use of promoting a landscape. In the stream, Stephanandra incisa community has a functions like an ecological axis and a corridor of wild animals. The planting technique will be applied to using Atractylodes japonica and Ainsliaea acerifolia in the lower part of Pinus densiflora and Quercus mongolica. Because Rhododendron schlippenbachii and Convallaria keiskei grew by layer in Q. variabilis community, this will be made use of natural vegetation model. The rare plants were 2 taxa; Aristolochia contorta and Iris ensata var. spontanea. To preserve their community, we will prohibit a development and remove a threatening factor. The endemic plants were 4 taxa; Salix caprea, Clematis trichotma, Spiraea prunifolia for. simpliciflora and Weigela subsessilis. The naturalized plants were 19 taxa; Rumex crispus, Bildedykia dumetora and so on. To establish the quantitative management plan, we will obtain a ecological information about a naturalized plants in accumulating by season, community and land use pattern.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제14권6호
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• pp.148-156
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• 2005

The purpose of this study was to investigate spatial characteristics and using behavior of activity room in skilled nursing facilities for the elderly and to provide basic guidelines about its space planning. The activity rooms in the most of the research facilities were arranged by usage modification of unnecessary spaces after the foundation of the facility, and were used not only for the program service but for the staff lounge. It decreased space speciality and resulted in limited area of the space and crowded furniture arrangement. The design guidelines for activity room were as follows. First, the space plan of activity room is based on the use of once to twice per week and for 30 minutes per use, and is mainly for the human knowledge and art programs that are appropriate for small group. Second, the activity room of the facility with less than 3 stories needs to be in the same floor as elderly individual room, but should be independent and easy to be controlled by the staff. On the other hand, in more than 4 stories facility, it is better to be in the different floor as the elderly living area such as administrational area close to the lounge and garden. Third, at least $5.9m^{2}$ per user for the area of the activity room is recommended including the elderly, staff, furniture, equipments and restroom. Fourth, the furniture of activity room includes the shelves, big table with enough knee space, wheel, and stopper, and stackable chairs. Toilets and water closet are needed for the emergency, and the windows to the corridor and curtain door should be avoided for soundproof and easy access of wheelchair users.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.1248-1253
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• 2010

본 논문은 SDS-TWR(Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging)의 Ranging 오차를 보정하기 위하여 균등거리비율 개념을 적용한 위치인식 보정 알고리즘인 AEDR(Algorithm for localization using the concept of Equivalent Distance Rate)을 제안하고, 위치인식 실험을 통해 위치인식 측정 성능을 분석하였다. SDS-TWR의 Ranging 오차는 실험에 의하면 비콘노드와 이동노드의 특정 거리구간에서 평균 1m~8m로 측정되었다. 그러나 제안한 AEDR에 의한 위치인식 성능은 실험을 통해 전체적으로 교내 강당과 복도 모두에서 SDS-TWR 보다 4배 정도 우수하였으며, 측정된 3~10m 이상의 위치인식 오차를 평균 2m 내외로, 3m 이내의 위치인식 오차를 평균 1m 내외로 각각 감소시킬 수 있음을 확인하였다. 특히 AEDR은 LOS(Line Of Sight) 보다 NLOS(Non Line Of Sight)에서 훨씬 더 위치인식 보정 성능이 우수함을 나타내며, 대부분의 센서 네트워크의 환경이 NLOS임을 고려할 때 AEDR이 실제환경에서의 위치인식에 큰 도움을 줄 수 있다고 판단된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.3961-3968
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• 2014

현재 우리나라의 1인가구는 전체가구의 20%를 상회하고 있으며 매년 증가하여 2030년에는 전체인구의 24%를 차지할 것으로 예상되고 있다. 이런 1인가구를 위한 소형 주택으로 유럽과 일본에서는 '쉐어하우스'라는 새로운 형태의 1인주거시스템이 발전하고 자리 잡았다. 이에 본 연구에서는 국내 외 쉐어하우스 사례분석을 통하여 각 사례별 개발특성을 개발대상 및 규모, 평면구성, 시설 및 부속기능, 운영방법 및 입주대상의 항목으로 구분하여 비교분석하여 그 차이점과 시사점을 도출하고자 하였다. 국내 사례의 경우 주로 주택을 리모델링 하여 소규모로 개발되고, 거실을 중심으로 하는 일반주택의 평면특성을 가지고 있으며, 테마가 뚜렷하여 특정 개인 및 계층을 대상으로 운영되는 것으로 분석되었다. 국외 사례의 경우 호텔, 여관 등의 다양한 시설을 리모델링하여 개발되어 중 대규모의 복도형 평면구성을 가지고 있고 다양한 편의시설이 제공되며, 지역적 특성을 반영하여 다양한 운영프로그램을 가지고 있는 것으로 분석되었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.1491-1500
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• 2008

본 논문은 은닉 마르코프 모델을 사용하여 사람의 특정한 행동을 인식하여 사용자에게 알려주는 지능형 영상 감시 시스템을 제안한다. 본 방법에는 카메라를 통해 입력된 영상에서 사람 영역을 찾은 후 발 영역만을 추출하여 특징이 되는 관측열을 생성한다 특징 영역은 입력 영상의 각 프레임을 16개의 영역으로 나누어 발바닥이 위치한 곳의 코드를 읽어 사용하고, 인식하고자 하는 패턴 행동들에 대해서는 각각의 관측열을 구하고 HMM의 Baum-Welch 알고리즘을 사용하여 학습한다. 인식에는 전향 알고리즘을 사용하여 입력된 행동과 학습된 행동을 확률적으로 비교하여 영상 내의 행동이 어떤 패턴 행동인지를 결정하여 출력한다. 제시된 방법은 복도에서 사람의 특정 행동을 인식하는데 성공적으로 적용될 수 있음을 실험을 통해 확인했다.