In these day, there have been shortage of construction workers and an increase of labor cost in our county. In order to overcome these problems, prefabricated and mechanized system of bar placing have been used in the construction fields. As a part of this tendency, welded wire fabric(WWF) reinforcement were studied several years ago. In this study, the required working hour. the labor power and the construction process of WWF reinforcement for the apartment building slabs are reported. From the result of field investigations, it is showed that the WWF reinforcement facilitates the field placing and the working time of WWF placing is saved, and then the labor cost of WWF reinforcement is less than that of the conventional bar reinforcement.
To overcome the disadvantages of conventional excavation technology, various trenchless (or excavation free, or no-dig) repair-reinforcement technologies have been developed and tried. But trenchless technologies so fat developed have some brawbacks such as high cost and inconvenience of operation. In this study, a repairing-reinforcing process for underground pipes with glass fiber fabric polymer composites using VARTM(Vacuum Assisted Resin Transfer Molding) has been developed. The developed process requires shorter operation time and lower cost with smaller and simpler operating equipments than those of the conventional trenchless technologies. For the reliable operation of the developed method, a simple method to apply pressure and vacuum to the reinforcement was devised and flexible mold technology was tried. Also, resin filling and cure status during RTM process were monitored with a commercial dielectrometry cure monitoring system, LACOMCURE. From the investigation, it has been found that the developed repairing-reinforcing technology with appropriate process variables and on-line cure monitoring has many advantages over conventional methods.
이 논문에서는 기존 PHC말뚝의 전단성능을 향상시키기 위하여 전단철근과 내부충전 콘크리트로 보강한 ICP 말뚝을 제안하였다. 허용응력 설계법을 바탕으로 전단철근 및 내부충전 콘크리트를 설계하였으며, 이를 바탕으로 2종류의 시험체를 제작하여 KS규격에 따라 전단시험을 수행하였다. 전단시험 결과, KS규격에 의거한 시험방법으로는 전단파괴를 얻을 수 없었으나, 제안된 방법에 의한 전단보강효과는 충분히 검증할 수 있었다. ICP말뚝 시험체의 전단 저항력은 기존 PHC말뚝에 비하여 평균 2배 이상으로 증진되는 것으로 나타났다. 또한 축방향 철근을 추가 보강한 ICP말뚝 시험체의 전단 저항력은 기존 PHC말뚝에 비하여 평균 2.5배 이상 증진되었다. 한편 허용응력설계법에 따라 결정된 ICP 말뚝의 허용 전단력에 비하여 시험으로 측정된 전단강도는 약 2.9 이상의 안전율을 갖는 것으로 나타났다.
In this study, a general low-rise building was selected to compare the new shear wall reinforcement method, which is a general method among the existing reinforcement methods, and the reinforcement method using sinusoidal corrugated web reinforcement. And it was confirmed that the following effects can be expected. Sinusoidal corrugated web members can be carried out in a short period of time as it does not require the removal of the masonry filling wall, the reinforcement of reinforcing bars, and the curing period of the concrete. It is effective in preventing damage that may occur when masonry filling wall is overturned in the out-of-plane direction, and the burden of the foundation is also reduced, and thus the construction period and cost required for reinforcement can greatly be reduced. By adjusting the number of sinusoidal corrugated web member, details of joints, and reinforcement positions, the flow of load can be induced to have an advantageous effect on the building. It can be considered as the most suitable reinforcement plan in terms of life safety. Unlike the shear wall that fills between the columns, the sinusoidal corrugated web members, which has a width of 1.5m, can install openings between two columns depending on the purpose of use, and can be expected to have a great effect in terms of usability due to its free installation location. As mentioned above, the seismic reinforcement using a sinusoidal corrugated web members, can expect great effect compared to conventional reinforcement methods in terms of usability, economic feasibility, and stability.
철도하중을 지지하고 있는 성토사면을 연직으로 굴착할 경우 철도노반의 안정성 확보를 위하여 보강이 필요하다. 본 연구에서는 사면굴착 후 전면 벽체를 형성하고, 통상적으로 사용되고 있는 쏘일네일링 시스템보다 짧으면서도 대구경인 봉상보강재를 적용하여 보강재의 길이, 수평 간격, 직경 및 설치 각도를 기준으로 총 15개 Case로 구분하여 각각에 대하여 조건별 안정성을 3차원 수치해석을 이용하여 검토하였다. 수치해석시 보강재와 주변 그라우팅과의 접촉면을 고려하기 위하여 그라우트재의 점착력과 강성 및 주면장을 고려하였다. 굴착심도 3m인 경우, 그라우트 직경 변화에 따른 변위해석 결과 보강재 직경이 커질수록 변위가 감소하나 직경 0.3m일 경우와 0.4m일 경우의 변위 차이가 미소하므로 경제성을 고려한다면 직경 0.3m가 가장 적합한 것으로 검토되었다. 보강재 조건별로 굴착 시 지표면 침하량과 벽체의 수평변위 및 보강재의 응력 및 경제성을 수치해석적으로 검토한 결과, 보강재 길이 3m, 직경 0.3m, 수평간격 1.5m, 경사각도 10도로 보강재를 배치하는 것이 최적의 조건으로 검토되었다. 또한 보강노반의 잠재적인 파괴면은 보강재 끝단에서 약 60도의 경사면으로 나타났으며, 철도하중 재하 시 보강재가 지표침하 및 벽체 수평변위를 안정적으로 억제하고 있는 것으로 판단되었다.
본 연구에서는 보강재의 침하를 허용하는 침하형 보강토 옹벽의 거동을 평가하기 위하여 원심모형실험을 수행하였다. 실험결과는 연결부의 침하를 허용하지 않는 일반형 보강토옹벽에 대한 결과와 비교 분석하여 침하형 보강토 옹벽의 안정성을 평가하였다. 모형실험에서 전면판은 알루미늄판을 사용하였으며, 보강재는 알루미늄 호일을 이용하였으며, 뒤채움지반은 화강풍화토를 사용하였다. 실험결과, 침하자유형 보강토옹벽은 80g의 중력수준에서 완전한 파괴상태에 도달하였으며, 일반형 보강토 옹벽이 69g의 중력수준에서 파괴된 것을 감안하면 침하자유형 보강토 옹벽이 안정성이 우수하다는 것을 확인할 수 있었다. 또한, 69g에서 침하자유형 보강토옹벽 저면에서의 수직토압이 일반형에 비해 16% 정도 크게 측정되었다.
강화학습은 학습을 통해 최적의 행동정책을 탐색하는 기법으로써, 재난 상황에서 효과적인 인명 구조 및 재난 대응 문제 해결을 위해 많이 활용되고 있다. 그러나, 기존 재난 대응을 위한 강화학습 기법은 상대적으로 단순한 그리드, 그래프와 같은 환경 혹은 자체 개발한 강화학습 환경을 통해 평가를 수행함에 따라 그 실용성이 충분히 검증되지 않았다. 본 논문에서는 강화학습 기법을 실세계 환경에서 사용하기 위해 기존 개발된 재난 시뮬레이션 환경의 복잡한 프로퍼티를 활용하는 강화학습 환경 구성과 활용 결과를 제시하고자 한다. 본 제안 강화학습 환경의 구성을 위하여 재난 시뮬레이션과 강화학습 에이전트 간 강화학습 커뮤니케이션 채널 및 인터페이스를 구축하였으며, 시뮬레이션 환경이 제공하는 고차원의 프로퍼티 정보의 활용을 위해 비-이미지 피쳐 벡터(non-image feature vector)에 이미지 변환방식을 적용하였다. 실험을 통해 본 제안 방식이 건물 화재 피해도를 기준으로 한 평가에서 기존 방식 대비 가장 낮은 건물 화재 피해를 기록한 것을 확인하였다.
This paper considers a reinforcement learning(RL) which deals with real environments. Most reinforcement learning studies have been made by simulations because real-environment learning requires large computational cost and much time. Furthermore, it is more difficult to acquire many rewards efficiently in real environments than in virtual ones. The most important requirement to make real-environment learning successful is the appropriate construction of the state space. In this paper, to begin with, I show the basic overview of the reinforcement learning under real environments. Next, 1 introduce a state-space construction method under real environmental which is State Partition Method. Finally I apply this method to a robot navigation problem and compare it with conventional methods.
When compared with conventional retaining wall system, there are many advantages to reinforced soil such as cost effectiveness, flexibility and so on. The use of reinforced soil have been increased in the last 17 years in Korea. In this study, a full-scale reinforced soil with rigid facing were constructed to investigate the behavior of reinforcing system. The results of soil pressure and strain of reinforcement during construction are described. The influence of compaction on soil pressure and strain of reinforcement is addressed. The results show that lateral earth pressures on the wall are active state during backfill. It is obtained that the lateral soil pressure depends on the installation condition of pressure cell and construction condition. It is also observed that maximum tensile strains of reinforcement are located on 50cm to 150cm from the wall. Long-term measurement will be followed to verify the design assumptions with respect to the distribution of lateral stress in the reinforcement
Green frame is combined by structural steel and reinforcements of Green column and beam and unified by cast-in-place concrete. However, when upper reinforcements penetrate structural steel hole, the execution is difficult due to interference of joint and a rib of deformed reinforcements. Therefore, the objective of this study is to propose the reinforcement tools to improve productivity of precast structure connection construction. The reinforcement tools proposed in this study can be helpful to improve constructability, safety, duration, and cost comparing with conventional reinforcement method since unskilled workers can deal with reinforcements easily.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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