• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권1호
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• pp.69-82
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• 2004

이동 객체는 시간이 변화함에 따라 공간적인 위치나 모양, 크기 등이 변화하는 특징을 가지고 있다. 이런 객체의 변화는 연속적인 움직임을 수반하고 있는데, 이것을 궤적이라 한다. 본 논문에서는 한번의 노드 접근으로 이동 객체의 궤적을 검색할 수 있는 색인구조를 제안한다. 또한 시공간 범위검색은 물론 궤적검색에 효율적인 다중복합 검색을 제안한다. 제안된 방법의 우수성을 보이기 위해 실험을 통하여 검색시간과 저장공간에 대한 성능을 여러 환경에서 비교 분석하여 기존의 색인구조들에 비해 이동 객체의 시공간 궤적검색이 우수함을 보인다.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권11A호
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• pp.1066-1072
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• 2010

본 논문에서는 다중 PTZ 카메라 기반의 다중이벤트 처리 감시시스템을 제안하였다. 각각의 PTZ 카메라에는 검출할 이벤트의 종류를 설정할 수 있다. 기존 PTZ 감시 카메라에는 하냐의 카메라가 하나의 이벤트 처리를 하기 때문에 새로운 객체가 발생하여 새로운 이벤트를 설정해야 할 경우 문제가 생기며, 각각의 PTZ 카메라는 감시하는 영역아 정해져 있기 때문에 객체가 감사할 수 없는 곳으로 이동시 추적이 불가능한 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 하나의 PTZ 카메라에 새로운 객체가 발생했을 때 주변의 PTZ 카메라에서 새로운 객체의 위치 좌표를 추정하여 객체를 감시할 수 있는 감시 시스템을 제안하고, PTZ 카메라의 영역에서 벗어나는 객체에 대한 이벤트 링크를 다시 설정함으로써 객체의 감시가 지속적으로 가능하게 하는 시스템을 제안하였다. 모의실험을 통해 제안 방식의 우수한 성능을 입증하였다.

• 문화기술의 융합
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• 제4권1호
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• pp.291-297
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• 2018

본 논문에서는 무대에서의 방송용 카메라를 위한 자동 객체추적 시스템을 구현한다. 객체추적을 위해서 Open-CV 기반의 파이썬 프로그램을 탑재한 PC, 라즈베리파이 3, 모바일 장치를 사용한다. 영상 객체추적 방법으로는 mean-shift, CAMshift, GMM을 이용한 백그라운드 모델링, SURF를 이용한 템플레이트 기반 추적, CMT, TLD 등의 방법들이 있다. CAMshift 알고리즘은 고속 및 성능의 강인함으로 실시간 추적에 효율적이지만, 본 논문에서는 CMT 알고리즘을 이용한 방송용 카메라의 영상 객체추적 시스템을 구현한다. 이것은 정적 및 적응형 일치성 때문에 최적의 영상 추적 방법이다. 제안된 시스템은 무대에서의 실시간 연속적인 객체추적을 위한 효율적이고 강인한 영상 추적 시스템에 잘 응용될 수 있다.

• 대한공간정보학회지
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• 제17권2호
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• pp.133-143
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• 2009

차세대 수치지도 수시갱신 시스템은 효율적인 수시갱신 체계를 구축하고 데이터의 최신성을 유지하며 고품질의 서비스와 효율적 관리를 수행하기 위한 시스템으로 기존 도엽단위의 수치지도 뿐만 아니라 객체 기반 연속 수치지도의 수시갱신이 가능하도록 시스템이 설계되었으며, 이에 따라 개발이 이루어지고 있다. 본 연구에서는 차세대 수치지도 수시갱신 시스템의 활용 방안 제시 및 경쟁력 확보에 기여하고자 차세대 수치지도 수시갱신 시스템에 대하여 객체기반의 연속 수치지도 및 도엽단위 수치지도의 갱신 실험을 수행하여 시스템 운영에 따른 문제점과 개선사항을 제시하였다. 또한 국토지리정보원을 대상으로 시스템 도입에 따른 비용 및 편익에 대한 분석을 수행하여 차세대 수치지도 수시갱신 시스템의 경제성에 대한 분석을 수행하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제26권3호
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• pp.364-372
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• 2022

본 논문에서는 FMCW(frequency modulated continuous wave) 레이다 센서를 활용한 사람과 사물을 분류하는 시스템 설계 및 구현 결과를 제시한다. 해당 시스템은 다중 객체 탐지를 위한 레이다 센서 신호처리 과정과 객체를 사람 및 사물로 분류하는 딥러닝 과정을 수행한다. 딥러닝의 경우 높은 연산량과 많은 양의 메모리를 요구하기 때문에 경량화가 필수적이다. 따라서 CNN (convolution neural network) 연산을 이진화하여 동작하는 BNN (binary neural network) 구조를 적용하였으며, 실시간 동작을 위해 하드웨어 가속기를 설계하고 FPGA 보드 상에서 구현 및 검증하였다. 성능 평가 및 검증 결과 90.5%의 다중 객체 구분 정확도, CNN 대비 96.87% 감소된 메모리 구현이 가능하며, 총 수행 시간은 5ms로 실시간 동작이 가능함을 확인하였다.

• Safety and Health at Work
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• 제7권4호
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• pp.299-306
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• 2016

Background: Noncompliance of operators with work procedures is a recurrent problem. This human behavior has been said to be situational and studied by many different approaches (ergonomic and others), which consider the noncompliance with work procedures to be obvious and seek to analyze its causes as well as consequences. Methods: The object of the proposed method is to solve this problem by focusing on the performance of work procedures and ensuring improved performance on a continuous basis. Results: This study has multiple results: (1) assessment of the work procedures' performance by a multicriteria approach; (2) the use of a continuous improvement approach as a framework for the sustainability of the assessment method of work procedures' performance; and (3) adaptation of the Stop-Card as a facilitator support for continuous improvement of work procedures. Conclusion: The proposed method emphasizes to put in value the inputs of continuous improvement of the work procedures in relation with the conventional approaches which adopt the obvious evidence of the noncompliance to the working procedures and seek to analyze the cause-effect relationships related to this unacceptable phenomenon, especially in strategic industry.

• 대한기계학회논문집A
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• 제27권5호
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• pp.734-741
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• 2003

This paper addresses the vibration mode shape Measurement technique utilizing a Continuous Scanning Laser Doppler Vibrometer (CSLDV). The continuous scanning capability is added to the conventional discrete Laser Doppler Vibrometer by reflecting the laser beams on the surface of the object using two oscillating mirrors. The bow scanning resulted from the proposed scanning method is eliminated by feedback control. The velocity output signal from the CSLDV is modulated to give the spatial velocity distribution in terms of coefficients which are obtained from the Fast Fourier Transformation of the time dependent velocity signal. Using the Chebyshev series from, the analysis of the vibration mode shape techniques for straight line scanning and 2 dimensional scanning are presented and discussed. The performance of the proposed SLDV is presented using the experimental results of the vibration mode shape of a cantilever and plate

• ETRI Journal
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• 제38권6호
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• pp.1197-1206
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• 2016

Performing continuous skyline queries of dynamic data sets is now more challenging as the sizes of data sets increase and as they become more volatile due to the increase in dynamic updates. Although previous work proposed support for such queries, their efficiency was restricted to small data sets or uniformly distributed data sets. In a production database with many concurrent queries, the execution of continuous skyline queries impacts query performance due to update requirements to acquire exclusive locks, possibly blocking other query threads. Thus, the computational costs increase. In order to minimize computational requirements, we propose a method based on a multi-layer grid structure. First, relational data object, elements of an initial data set, are processed to obtain the corresponding multi-layer grid structure and the skyline influence regions over the data. Then, the dynamic data are processed only when they are identified within the skyline influence regions. Therefore, a large amount of computation can be pruned by adopting the proposed multi-layer grid structure. Using a variety of datasets, the performance evaluation confirms the efficiency of the proposed method.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제2권5호
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• pp.787-796
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• 1995

본 논문에서는 광디스크, 디지탈 테이프 등과 같은 제3의 저장 장치의 활용을 높 이기 위하여 다중의 디스크와 CD-ROM으로 구성된 저장구조를 제안하고, 이 구조에서 CD-ROM에 저장된 연속미디어 객체들을 효율적으로 표현하는 메카니즘을 설계한다. 본 논문에서는 제안한 연속미디어 저장 구조는 대역폭이 높은 SCSI 버스를 다중의 디스크 가 공유하여 데이타를 전송함으로써 정보의 검색 능력을 향상시킨다. 그리고 연속미디 어 표현 메카니즘은 CD-ROM의 연속미디어 객체의 인출과 표현을 병렬로 수행시켜 연속 미디어 표현의 불연속을 감소시킬 뿐만 아니라 자주 참조되는 객체를 디스크에 존재케 함으로써 재참조 요청에 대한 실기율과 서비스 시간의 변화를 최소화한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2713-2718
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• 2003

Some of manufacturing tasks such as sawing task often requires continuous impulsive motion. In case of sawing task, such impulsive motions can be observed between the teeth of the saw and the object. The amount of the external impulse exerted on the object has been treated as an important control parameter. The purpose of this work is to introduce a new concept of an effective mass in sawing task and to suggest an external impulse model in sawing task. A normalized impulse ellipsoid reflecting the velocity direction is employed to visualize the impact geometry. Experiments are performed for soft and hard workpieces to justify the external impulse model in the sawing task. It is demonstrated through simulation and experiment that the proposed external impulse model is effective to characterize the impact property.