• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2003년도 학술대회지
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• pp.173-179
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• 2003

Techniques to rapidly model local spaces, using 3D range data can enable implementation of: (1) real-time obstacle avoidance for improved safety, (2) advanced automated equipment control modes, and (3) as-built data acquisition for improved quantity tracking, engineering, and project control systems. The objective of the research reported here was to introduce current rapid local modeling techniques and develop rapid local spatial modeling tools.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2011년도 추계 학술논문 발표대회
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• pp.143-144
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• 2011

Recently the construction project is intricately linked to the between participants. it is because construction informations are not integrate. This study suggests 3D modeling standard for integrated construction information. These suggestions can be useful to automation quantity take-off.

• 국제학술발표논문집
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• The 1th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.592-595
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• 2005

Concrete slab bridge is one of most common structures employed for local road constructions because of its simplicity in design and construction. Computer applications were developed to automate the repetitive computation for these simple structures. However, in most cases, managing the electronic documents produced by these applications has not been incorporated with design automation application yet. Resultant documents are often managed by individuals and disappear as time goes by due to lack of systemic management. This paper introduces a Web-based application developed to not only speed up the design process but also enhance the collection and manipulation of resultant electronic documents.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2009년도 추계 학술논문 발표대회
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• pp.235-239
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• 2009

As robotic technologies have become more actively utilized to automate many construction tasks, they have been able to improve the construction productivity, quality, and worker's safety on site. A new advanced system, Robot-based Construction Automation (RCA) system, is currently being developed. To accomplish RCA system effectively, Design for automation (DFA) should be performed in automation system developing phase. The performance criteria of this system are a major cause of design changes. It is required exhaustive review for development new system. This research analyzed the design changes of Climbing Hydraulic Robot system and Construction Factory (CF), being currently developed in the field of applied RCA systems. And the design change matters according to performance criteria in each system's design-by-step were analyzed. The purpose of this research is developing the performance criteria in the developing phase of RCA system, and then will be served as basis for system design in similar projects.

• 대한토목학회논문집
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• 제39권6호
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• pp.893-901
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• 2019

단지조성은 택지, 산업, 관광단지 등을 조성함에 있어 반드시 필요하다. 그러나 단지조성에서의 건설자동화기술 개발 및 적용은 다소 느린 편이다. 단지조성에 막대한 예산과 자원이 투입되는 만큼, 토공분야 건설자동화기술 적용을 통해 거둘 수 있는 긍정적 효과는 매우 크므로 단지조성 토공부문 건설자동화 기술을 우선적으로 개발해야 할 필요가 있다. 본 논문에서는 국내외 선진 토공 기술을 조사하여 개발 필요성이 있는 8가지 후보기술을 도출 하였으며, 이를 AHP와 연구개발부문 종사자를 주 대상으로 설문을 통해 기술 우선순위를 도출하였다. 그 결과 건설자동화 수준별 맞춤 관제 기술과 관제 플랫폼화 기술이 가장 높은 우선순위로 나타났으며, 민감도 분석을 통해서 평가 요인별 가중치에 따른 순위 변화 추이도 분석하였다. 이를 통해 단지조성 토공부문 건설자동화 기술의 연구개발 추진 및 로드맵을 수립하였다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2009년도 춘계 학술논문 발표대회 학계
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• pp.1-4
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• 2009

Construction automation and robotics are being introduced as an efficient alternative to overcome troubles caused by lack of skilled labors. To accomplish effective automated construction system, design for automation(DFA) should be performed in parallel with the development of core technologies such as control and sensing of robots. In Korea, the development of robotic crane-based construction automation(RCA) system is progressing, and the research group has recently developed newly designed steel joint to improve the efficiency of the system. However, performance of the new system should be examined prior to its application on construction sites. Therefore, This study analyzed performance of the new steel frame focused on its constructibility by carrying out mock-up test. As a result, the steel frame satisfied the standards of allowable stress and deflection. It also enables to reduce the time for installation.

• Smart Structures and Systems
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• 제13권6호
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• pp.891-899
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• 2014

Over the past several decades, substantial amounts of sensors and sensing systems have been developed for civil infrastructure systems. This special issue focuses on state-of-the-art robotics and automation technologies, including construction automation, robotics, instrumentation, monitoring, inspection, control, and rehabilitation for civil infrastructure. The issue also covers construction informatics supporting sensing, analysis and design activities needed to operate smart and sustainable civil infrastructure. Examples include robotic systems applied to civil infrastructure and equipped with various sensing technologies, such as optical sensors, laser sensors, wireless sensors, multi-sensor fusion, etc. This special issue is published in an effort to disseminate current advances of various robotics and automation technologies for civil infrastructure and built environment.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.184-192
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• 2008

현재, 전 세계적으로 건설 산업의 문제점으로 인식되고 있는 낮은 생산성, 숙련공 부족, 인력의 부족, 높은 재해율 등을 해결하기 위한 방법으로 낙후된 건설 생산시스템의 첨단 기술화를 위한 건설 자동화연구가 활발히 진행되고 있다. 국내에서도 1980년대부터 건설자동화 연구가 진행되고 있으며 기계화 및 반자동화를 통한 생력화를 위한 연구가 주로 진행되었다. 그러나 최근 IT기술의 비약적 발전과 함께 건설 로봇의 개발에 대한 관심이 집중되고 있으며 2006년 말부터 국토해양부의 건설기술혁신사업의 일환으로 토공자동화를 위한 지능형 굴삭시스템이 개발되고 있다. 본 논문에서는 지능형 굴삭시스템의 최종 개발 목표와 2차 년도까지 진행된 연구내용에 대하여 소개하고자 한다.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.343-346
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• 2007

최근 제조업의 자동화 및 로봇기술의 발전은 건설업에서 고도의 자동화 기술이 매우 유용할 수 있음을 보여주고 있다. 그러나 첨단기술의 일부만이 건설업에 적용되고 있는데 이것은 작업의 위치가 수시로 변경되고 재료, 장비 및 작업자가 항상 움직이는 건설현장의 특성 때문이다. 단지개발과 같은 토공작업은 매우 반복적이고 지루한 작업이며 많은 건설장비가 필요한 작업이기 때문에 자동화 기술을 적용하기에 좋은 후보분야이다. 본 논문에서는 자동화 토공을 위하여 옥트리 모델을 이용하여 작업환경을 모델링하고 효과적인 굴삭기 플랫폼 이동계획을 생성하는 방법을 제시하고 있다. 굴삭기 플랫폼의 이동경로를 생성하기 위하여 숙련된 작업자와 공사관리자의 노하루를 제안된 토공작업계획 모델에 반영하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권9호
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• pp.103-111
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• 2009

Multi-climbing hydraulic robots are used to lift construction factory (CF) synchronously for applications in the automation of a high-rise building construction. In this study, synchronous motion controller is proposed for the hydraulic robots, whose strategy is not only to make each robot follow the reference path basically by sliding-mode control, but also to synchronize motions of two adjacent cent robots consecutively by cross-coupled control technique. Simulations are performed by using SIMULINK for a system similar to a practical application that includes unbalance in CF and wind disturbance. The results show that the proposed controller significantly reduces synchronous errors, compared to the individual controller for each hydraulic robot.