• 한국정밀공학회지
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• 제13권6호
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• pp.90-101
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• 1996

Determination of assembly sequence of components is a key issue in assembly operation. Although a number of articles dealing with assembly sequence determination have appeared, an efficient and general methodology for complex products has yet to appear. The objective of this paper is to present the problems and models used to generate assembly sequence from design data. An essential idea of this research is to acquire a finite number of voxels from any complex geometric entity, such as 3D planar polygons, hollow spheres, cylinders. cones, tori, etc. In order to find a feasible assembly sequence, the following four steps are needed: (1) The components composing of an assembly product are identified and then the geometric entities of each component are extracted. (2) The geometric entities extracted in the first step are translated into a number of voxels. (3) All the mating or coupling relations between components are found by considering relations between voxels. (4) The components to be disassembled are determined using CCGs (Component Coupling Graph).

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1995년도 춘계공동학술대회논문집; 전남대학교; 28-29 Apr. 1995
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• pp.635-642
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• 1995

조립제품을 생산하기 위해, 부품간의 조립순서를 결정하는 문제는 전체조립공정에 중대한 영향을 미치는 문제이다. 이때 부품간이 조립순서를 결정하기 위해서는 조립상태에 관한 정보가 필요하다. 따라서 효율적인 조립순서를 결정하기 위해서는 조립상태에 대한 효과적인 표현법이 필요하게 된다. 본 논문에서는 이러한 효과적인 조립정보의 표현법으로서 CCG를 제시한다. CCG는 Component Coupling Graph로서 부품간의 기하학적인 간섭관계에 대한 정보를 접근 방향별로 표현한 그래프이다. 이때 접근방향은 +x,-x,+y,-y,+z,-z의 여섯방향이다. 이 CCG를 이용하면 각 조립상태에 대한 분해가능한 부품을 논리적으로 추론해 낼 수 있게 된다. 부품간의 기하학적인 간섭관계는 coupling 개념을 이용하여 표현하게 되는데, coupling은 각 부품간의 방향별 거리를 나타낸다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권12호
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• pp.1252-1258
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• 2014

ROS is based on a graph architecture where processing takes place in nodes. Nodes communicate together by passing messages through topics based on the publish/subscribe model. On the other hand, OPRoS components know each other and are tightly-coupled via port connections, and different coupling schemes make the interoperation between two platforms difficult. This paper describes an extension of OPRoS framework to support the interoperation with the ROS topic.