In this paper, a methodology is developed to remove the high frequency chattering phenomenon which is the common drawbacks of variable structure control(VSC) system. An improved control law is proposed to achieve continuous control input whose terms are continuous functions during the control process under switching plane, which removes chattering and is robust as well. The methodology developed in this paper is applied to attitude control for spacecraft and the simulated results are compared with those of typical VSC methodology.
항공법과 우주법은 상호 관련성이 많으면서도 각자의 영역에서 꾸준하게 발전하여 왔다. 특히 국제법분야에서 두 분야의 발전은 괄목할 만하다. 항공법은 '항공공법'(public air law)과 '항공형법'(criminal air law) 그리고 '항공사법'(private air law)을 총칭하는 분야이다. 간혹 '항공운송법'(air transportation law)이라는 용어가 항공법을 대신하는 것처럼 사용되기도 하나 이것은 항공시점의 일부이다. 항공법 분야를 이해하기 위해서는 일반적인 법이론, 국내법, 유럽연합(EU)법, 학자들의 이론과 사례를 연구해야 하는 반면, 우주법의 경우는 우주조약을 비롯한 우주관련협약의 연구에만 제한되는 한계가 있다. 최근에 와서야 우주에 관한 국내법들이 제정되기 시작하였고, 우주법관련 사례들도 항공법에 비해 매우 적은 편이다. 본 연구는 이러한 두영역을 상호 비교하면서 차이점을 발견하고 21세기 항공법과 우주법의 발전과제들을 점검하고자 하는데 그 의의가 있다. 항공법과 우주법의 몇 가지 주제별 차이점에 관하여 다음과 같은 결론을 얻을 수 있다. 첫째, 항공분야에서는 공기구인 ICAO뿐만 아니라 사기구인 IATA도 제반 항공업무를 원활하게 하도록 하고 있는데 반해, 우주법은 COPUOS라고 하는 일종의 UN내의 위원회를 통하여 주로 법제정이 이루어지는 면에서 항공법보다는 매우 미흡한 단계에 있다. 우주활동이 활발해짐에 따라서 우주문제를 보편적으로 다룰 국제우주기구(International Space Organization)의 설립을 준비할 필요가 제기된다. 둘째, 항공법이 국가항공기 내지는 군용항공기를 제외하고 민간항공기에만 적용되고 있는 반면, 우주법은 모든 우주활동에 적용시키므로 민간우주선 뿐만 아니라 국가 우주선에 모두 적용되고 있다는 점에 큰 차이점이 발견된다. 이 문제도 우주활동이 점차 상업화함에 따라 민간우주선에만 적용되는 우주법제정이 필요한 시기가 도래할 것이다. 셋째, 국가주권면에서 볼 때 항공법에서는 영공주권이 매우 배타적으로 행사되고 있는 반면에 우주법에서는 국가들이 달과 모든 천체에 관한 우주활동에 관하여 자유를 가질 뿐만 아니라 천체를 전유할 수 없음을 천명하고 있고, 심지어는 1979년 달조약에서는 달과 다른 천체를 인류공동유산영역으로 선언하고 있다. 그러나 영공과 우주의 경계획정은 아직 확립되지 못한 상황은 서로 다른 법영역을 이해하는데 상당한 혼선을 빚고 있다. 마지막으로 책임문제에 관한 항공법과 우주법의 접근법은 항공법의 경우 항공운송이 활발해지고 발전됨에 따라 승객을 보호하는 법체제가 점차 발전되고 있고 지상손해에 관한 법규도 점차 발전되어 가고 있는 반면에 우주법에서는 우주운송법이 탄생되기에는 아직도 멀다고 할 수 있는데, 최근 러시아와 미국에서 우주관광객을 모집하여 우주산업을 마케팅화하고 현 시점에서 우주승객보호를 위한 국제법제정준비를 할 단계라고 생각한다. 우주활동에서의 책임문제는 항공법에서 절대책임원칙을 적용하는 지상손해에 대한 책임문제에 상당히 접근하고 있다.
The purpose of this thesis lies on building the foundation for the further activation of trade among the Northeast Asian countries such as South Korea, Japan, China, Russia, and North Korea through an analytical comparison of their arbitration systems. Further activation of trade cannot be reached without previously building safety measures on the negotiation of exports, the control on defective imported merchandise, the returns on investments, and the stable management of businesses. Throughout this thesis an analytical comparison of these five countries' most important areas on arbitration will be carried out. These areas are the arbitration laws and organizations; the structures of the laws; scope of arbitration; form of arbitration agreement, appointment of arbitratiors, place of arbitration, hearing, court assistance in taking evidence, governing law, decision making by panel of arbitrators, form and contents of awards, effective of award, recourse against award, recognition and enforcement of awards. etc. It was found in each of the areas cases to be identical, similar or verydifferent; also, cases unable to arbitrate. This phenomenon was found to occur due to the differences in political and economic systems and perception of arbitration among these countries. Additionally, this thesis points out what should each country do for its integration. It is also suggested the organization of a common arbitration research body to continue the efforts for raising the awareness, building trust, and mutual recognition among the countries to ultimately create a common arbitration system. Lastly, it is a personal will that this thesis will serve as the starting point for in depth researches in each of the presented areas.
Marine insurance contracts, which intended to provide indemnity against marine risks upon the payment of a premium, originated in Northern Italy in the late 12th and early 13th centuries. The law and practice of Italian merchants were later introduced into England through Lombard merchants. It is, therefore, quite exact that English and Continental marine insurance law have common root. Nevertheless, some significant divergences between English and Continental marine insurance systems occurred since the late 17th century, mainly due to different approaches adopted by English courts. The rule of warranty in English marine insurance was established in the second part of the 18th century by Lord Mansfield, who laid the foundations of the modern English law of marine insurance and developed different approaches, especially in the field of warranty in marine insurance law. Since the age of Lord Mansfield, English marine insurance law has developed a unique rule on warranty. Bearing in mind the realities of the 18th century, it could easily be understood why Lord Mansfield afforded such a strict legal character to marine warranties. At that time, the 'promise' given by the assured, played an important role for the insurer to assess the scope of the risk. Legal environments, however, have changed dramatically since the times of Lord Mansfield. Of course, it is still important that the assured keep his promises to the insurer under the insurance contract, which is based upon utmost good faith. Nevertheless, the remedy of automatic discharge from liability, regardless of existence of a casual link between the breach and loss seems harsh in the realities of the 21st century. After examining the warranty regime adopted by the German and Norwegian hull clauses, it is fair to say that they provide a more equitable approaches for the assured than does English law. Therefore, this article suggests that English warranty regime needs overall reform and it is time to reform.
UNIDROIT Principles of International Commercial Contracts(PICC) was published in 1994. PICC has been functioned as a guideline of international commercial contracts, an applicable law to govern a contract by the agreement of the parties to a contract, general principles of law and lex mercatoria. In addition, PICC has a role of interpreting or supplementing international uniform law instruments as well as domestic laws, and also has served as a model for national and international legislations. PICC has been accepted as a authoritative source of knowledge of international trade usages of international commercial contracts to the arbitral tribunal rather than domestic court because it excluded the characteristics of hard law at the drafting stage. This article dealt with the rule on gross disparity of validity which fall outside the scope of UN Convention on Contract for the International Sale of Goods(CISG), which has obtained a leading legal position of uniform law in international sales of good. In other words, PICC suggests a series of meaningful solutions to the issue of gross disparity of contract which is the most complicated among legal disputes occurring during the process of conclusion of contact and also extremely different and diverse between legal systems. This article covered the issue of gross disparity of contract at the conclusion of contact and suggested the legal basis of several rules related to the gross disparity by analysing gross disparity rule of PICC. Furthermore, this article suggested legal check points or implication as well as interpretation and evaluation on doctrine of laesio enormis and undue influence or unconscionability. This article also dealt with a comparative analysis with Principles of European Contract Law(PECL) and Common European Sales Law(CESL) which have important legal positions in the area of international commercial contract as well as in terms of close relationship to PICC by linking with recent court or arbitral tribunal rulings.
Objective : We proposed fundmental rules of prospective on legal and institutional position and role of Korean medicine doctors working at public health center. Methods : By the result of this research on the current situation, the grade and allowance given to the Korean medicine doctors working at public health center were different every self-governing body. Results : The reason the Korean Medicine Doctor can't serve as a regular order of 5th grade is that the 'The Enforcement Regulation about Administrative Organization and the Standard of Pixed Number of person of Self-Governing Body(지방자치단체의 행정기구와 정원기준등에 관한 규정 시행규칙)' prescribes the number of regular order of 5th grade is regulated within 7% among the number of regular order officials. But not appointing to office as the regular order of 5th grade infringes on the Constitution, the highest law. The reason the Korean Medicine Doctors can't be appointed to office as the regular order officials by the self-governing body is that 'The Enforcement Order of the Law of Preservation of good health of Local Area(지역보건법시행령)' prescribes the Korean Medicine Doctors are not indispensable to Public Health Center. But in fact, the Korean Medicine Doctors can execute many kinds of work such as medical examination or instructing house nursing. Conclusion : The Korean Medicine Doctors working at Public Health Center serve at low positions as daily use or common use, not receiving a regular order. All laws including the Constitution(헌법), the Medical Services Law(의료법), the Law of Preservation of good health of Local Area(지역보건법), the National Public Service Law(국가공무원법), the Local Public Service Law(지방공무원법) and the Law of Higher Education Law(고등교육법) describe that the Korean Medicine Doctors and the Western Medicine Doctors are equal to their position and right.
The purpose of this study is to establish landscape planning, and to find out to administrative system and improvement way on landscape plan in Korea. We have sought for research trend and the concept of landscape planning related to the landscape planning through the investigation of books and documents, and have analyzed the characteristics on the law for landscape plan in United State of America, United Kingdom,, France, Germany, Japan and Korea. As the results of this study are as follows; 1) A state developing local self-governing body as United State of America, United Kingdom and Germany carried out individually landscape plan. Especially, it raises clarity of administration to fix residents participation(Nonprofit Organization : NPO) and secures responsibility. 2) A state of centralized authoritarian rule as France and Japan applies common law to the nationwide but commission's concrete management or conference. 3) And so in Korea and applicable landscape plan was made on the basis of town-planning law and managed with ordinances for landscape. In here the important thing is division of role of central and local government and residents. This study proposes the system of planning and analyzed the related laws for the landscape formation and management. The future research on the character of the local areas, providing many chances with people in the community through publicity activities, and rearing the expert group on this matter should be made in the future.
An Arbitration agreement is one kind of contracts between two or more contracting parties; any possible disputes that arise concerning a contract will be settled by arbitration. Contracting parties who have made a valid arbitration agreement will submit a dispute for settlement to private persons(arbitrators) instead of to a court. Arbitration may depend upon the agreement of the private parties, but it is also a system which has been built on the law and which relies upon that law in order to make it effective both nationally and internationally. That is to say, arbitration is wholly dependent on the underlying support of the court. The complementarity of the courts and of the arbitrators is a well-established fact; they seek for the common purpose, the efficacy of international commercial arbitration. Most states' laws contain the provisions which have been set for the supportive role of the courts relating to arbitration; (1) the enforcement of the arbitration agreement(rulings on validity of the arbitration agreement), and the establishment of the tribunal at the beginning of the arbitration, (2) challenge of arbitrators, interim measures, and intervention during evidence in the middle of the arbitral proceedings, (3) filing of the award, challenge of the arbitral award, and recognition and enforcement of the arbitral award at the end of the arbitration. Most international instruments and national laws concerning arbitration believe that authoritative courts should play their power not to control and supervise arbitration but to support and develop the merits of arbitration at most. 1985 UNCITRAL Model Law also expressly limit the scope of court's intervention to assist arbitration, not to control it.
This study identifies the common problems faced by the owners of strata titles, the Management Corporation, the Joint Management Body, the Commissioner of Building (COB) as well as the Managing Agent being the stakeholders in managing strata properties. The methods employed are qualitative in nature. Analysis is done based on reports published by the relevant authorities dealing with strata residential properties as well as the case law as reported in the two leading journals in Malaysia such as the Malayan Law Journal and the Current Law Journal. The types and nature of problems are derived from the annual reports. The extent of the problems is determined based on the figures and supported by observation and interviews with the COB, being the agency directly involved in overseeing and monitoring strata properties management. The findings show that a substantial number of problems exist in the management of strata properties despite a law that allows the owners to self-managed their own properties. Having stated the status quo concerning the problems, the study also looks at the various means of resolving disputes as exist under the Malaysian housing system. The study proposes that alternative dispute resolution (ADR) modes are more appropriate in ensuring the sustainability of strata living and management.
In this paper, the all units of residential housing that is not legislated in facility development law are analyzed and foreign design criteria that is related to barrier-free unit housing is comparing to domestic. Through the comparison in front door, living room, bathroom, bedroom, and kitchen, this paper aims to suggest internal barrier-free design criteria. This paper is limited to internal housing which are front door, living room, bedroom, bathroom, and kitchen. Also, the objectives of facility development law are U.S, Japan, German, and in case of U.S, UFAS is established by ADA, in Japan, Heart Building law and detail standard drawing are used, in German, DIN is used. The objective of domestic case study is the latest residential housings that are built over 2003. The flow of study is as follows ; First, the internal items of residential housing are abstracted, and each item is checked in facility development law that is legislated in. Next, through comparison of domestic and foreign facility development law related to housing, common items are abstracted and detail standards are defined. Domestic residential housings are analyzed in those standards. Finally, the problems that is the result of analysis are analyzed and the barrier free design criteria is abstracted in unit housing. Also, more developed items and future study are suggested.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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