Objective: The purpose of this study is to present the scientific and quantitative data by finding the common points and differences of the side-kick according to the height change through the difference of the side kick motion performance according to the three target height changes and the function of the lower limbs muscle in side kick motion of Taekwondo Poomsae. Method: For this, total 14 players were selected who were registered in Korea Taekwondo Association and skilled group 7 players who had a medal from national competition and 7 players who did not have Taekwondo experience from department of physics. 4 video cameras to the feature on side kick per target height, and the subjects' support foot was located on the ground reactor and the practice was conducted 3 times: waist, chest, and head as the target height. the basic materials were collected by using Kwon 3D XP program and the T-test was conducted to verify the statistic difference between groups (SPSS 24.0). At this time, the statistics significance level was set as .05 and the following conclusion was obtained. Results: The lower the proficiency and the higher the height, the more the joint coordination between the hip and the knee. Conclusion: Summary of the result shows a common point that the change of target's height makes the lower the proficiency and the higher the height, the more the joint coordination between the hip and the knee. Also, the higher the target's height became, the greater angular momentum of thighs, shanks, foot became in common.
무인 항공기 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 4차 산업혁명 시대와 함께 매우 빠르게 성장하고 있다. 또한, 인공지능 기술과 반도체 기술의 발전에 따라 무인 항공기의 성능이 향상됨에 따라서 기존의 군용 등 특수 목적으로 사용되던 것에서 현재는 취미, 교량 점검, 정찰 등 다양한 민간 분야에도 활용되기 시작했다. 현재 민간 분야의 무인 항공기에서 가장 많이 활용되는 통신 프로토콜은 오픈 소스로 시작한 MAVLink(Macro Air Vehicle)이다. 하지만 MAVLink에는 보안 기술이나 암복호화 메커니즘은 포함되지 않아 현재 무인 항공기의 보안 위협에 취약할 수 밖에 없다. 따라서, 본 연구에서는 기밀성을 보장하기 위해서 암호모듈을 무인 항공기에 구현하고 다양한 구현 방식에 따른 무인 항공기에서의 암호화 및 복호화 성능 평가에 대한 결과를 분석한다. 또한, 보안 모듈을 적용한 무인 항공기에 위협 분석을 통하여 보안요구사항을 국제 표준 Common Criteria에 따라 평가 기준에 대해 논한다.
도시 팽창과 신도시 개발로 도로, 전기, 상하수도 등의 7대 지하시설물의 안전에 대한 관심이 대두되고 있다. 특히 상하수도, 가스관 등을 수용하고 있는 공동구 설치 및 관리 방법이 대안으로 제시되고 있으나, 기존 공동구 시설은 국가 보안지역으로 묶여 관련 관리 기술에 대한 연구가 많이 이루어지지 못하였다. 특히 기존 인력에 의존하여 운영하는 현 방식은 실시간으로 긴박하게 발생하는 사건 사고에 적절히 대처하기 어려울 뿐만 아니라, 공동구내부에 화재 발생이나 가스유출 사고 발생 시 접근조차 불가능하며 사고에 대한 상황파악이나 대처가 어렵다. 그러므로 본 연구에서는 한국건설기술연구원내 설치되어 있는 실증실험장(TestLab)내에 설치되어 있는 공동구에서 무인 모니터링 장치를 설치하는 방법과 상수도관을 중심으로 시설물 관리 방법과 전체 모니터링을 위한 CCTV 영상 자료 처리 방법을 제안하고자 한다. 본 기술의 적용은 공동구내부에 실시간 모니터링이 가능하며, 사건 사고 발생 시 신속한 접근 및 대처가 가능하다.
It's been a common knowledge that Indonesia has a multicultural nature which produces a rich civilization, traditional textiles is one of the examples. Indonesian textile is one of the earlier/oldest artefacts being studied. The wide range of its selections also a proof that Indonesia already had an advanced culture. In Indonesia, textile isn't just a mere cloth; it also used to refer your social statuses, a ritual complements aspect, and many other symbolic purposes. Celebes textiles just a small example how rich this country culture is. The purpose of this study was to convince people that Indonesian traditional textile has a potential to stand in same ground with any modern textile produced around the world.
Intensive livestock production has increased dramatically in Europe since the 1960s, particularly. in Northern and Central European countries, resulting in large increases in the nutrient pollution of surface and ground waters and in atmospheric emissions of ammonia. This has arisen due to inadequate management of the large amounts manure produced, particularly where there has been insufficient land area used for efficient nutrient reuse in crop production. Nutrient pollution from intensive livestock production has progressively degraded the quality of water resources in many parts of Europe, with eutrophication of many inland and coastal waters, as well as soil acidification and ecosystem degradation. These problems have been known for many years, and although there are various international agreements on transboundary pollution, it is largely left to individual countries to set and enforce standards. Consequently, a number of different approaches are employed, although the common feature of these is to encourage farmers to use the nutrients in animal manures efficiently according to crop requirements, which also reduces the potential for accumulation in soil and subsequent loss to the environment. This paper reviews nutrient production and use in Europe and some of the strategies employed to avoid and reduce nutrient pollution.
Somsongkul, T.;Lorpichian, A.;Janchitrapongvej, K.;Anantrasirichai, N.;Wakabayashi, T.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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pp.1664-1667
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2003
Aperture-coupled microstrip antenna is one type of microstrip antennas. This type of antenna has bandwidth wider than simple microstrip antenna. Herein, we use two substrates, that have the same dielectric constant 2.47 (PTFE-quartz) in which upper substrate is a rectangular patch. The microstrip patch is fed by a microstrip line which is printed on lower substrate, through an aperture or slot in the common ground plane of patch and microstrip feed. This antenna is analyzed by using Finite Difference Time Domain (FDTD) method the specific design frequency 10 GHz and match impedance is 50 ohms. The simulation results of its characteristics are input impedance, return loss, VSWR and radiation patterns respectively.
This paper reviews the previous industrial solid bed process simulations to provide a better understanding of the modeling approaches to the particle reactions in the bed. Previous modeling studies on waste incinerator, iron ore sintering bed, blast furnace, iron ore pellet indurator, and biomass combustor can be seen on the common ground of unsteady 1-D modeling scheme. Approaches to the particle reaction modeling have been discussed in terms of the status of solid particles in the bed, types of reaction progression in a particle, and the consideration of the intra-particle temperature gradient.
The paper presents controller optimization algorithm for a 12-pulse voltage source converter (VSC) based high voltage direct current (HVDC) system. To get an optimum algorithm, three methods namely conventional-Zeigler-Nichols, linear-golden section search (GSS) and stochastic-particle swarm optimization (PSO) are applied to control of 12 pulse VSC based HVDC system and simulation results are presented to show the best among the three. The performance results are obtained under various dynamic conditions such as load perturbation, non-linear load condition, and voltage sag, tapped load fault at points-of-common coupling (PCC) and single-line-to ground (SLG) fault at input AC mains. The conventional GSS and PSO algorithm are modified to enhance their performances under dynamic conditions. The results of this study show that modified particle swarm optimization provides the best results in terms of quick response to the dynamic conditions as compared to other optimization methods.
본 논문에서는 플랜트에서 발생되는 각종 노이즈의 장해사례에 대한 원인 분석과 대책을 제시하였다. 이들 노이즈 장해 현상은 각종 설비들의 오동작과 소손 등을 일으키며, 그 원인은 주로 노이즈를 차단하기 위한 방호소자의 부적절한 적용과 접지계통의 다원화에 의한 전위차에 기인한 것으로 분석되었다. 따라서 이러한 문제해결을 위해 본 연구에서는 적정한 방호소자의 선정과 설치, 접지계의 단일화에 의한 등전위 구성 등으로 노이즈 문제를 해결하였다.
Common thistle contains water-soluble substances that are antioxidative to foods. Antioxidant activities measured by DPPH method for the ground samples were the greatest in leaves, although was less than that of commonly used antioxidants, BHT and ascorbic acid. Methanol extracts and fractions from Xanthium occidentale plants dose-dependently increased DPPH free radical scavenging activity, in vitro test. The extracts from leaves showed the strongest antioxidant activity. DPPH scavenging activity of the individual fraction was in order of n-butanol>water>ethyl acetate>n-hexane fraction. By means of HPLC analysis, leaf samples of Xanthium occidentale had the highest amount of phenolic compounds, related with antioxidant activity, and followed by stems and roots. Total content of these antioxidant phenolic compounds for leaves extracts were detected in water fraction (36.7 mg 100 $g^{-1}$) as the greatest amount, especially chlorogenic acid (39.4 mg 100 $g^{-1}$) was the greatest component. These results suggest that Xanthium occidentale plants had potent antioxidant activity, and their activities were differently exhibited depending on plant part and fraction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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