• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.793-797
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• 2003

In this paper, we present a self-localization method for mobile robots using vertical line features of indoor environment. When a 2D map including feature points and color information is given, a mobile robot moves to the destination, and acquires images by one camera from the surroundings having vertical line edges. From the image, vertical line edges are detected, and pattern vectors meaning averaged color values of the left and right region of each line segment are computed. The pattern vectors are matched with the feature points of the map using the color information and the geometrical relationship of the points. From the perspective transformation of the corresponded points, nonlinear equations are derived. Localization is carried out from solving the equations by using Newton's method. Experimental results show that the proposed method using mono view is simple and applicable to indoor environment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.102.3-102
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• 2001

In this paper, we propose a novel method that can detect face region effectively with fuzzy theory and neural network We make fuzzy rules and membership functions to describe the face color. In this algorithm, we use a perceptually uniform color space to increase the accuracy and stableness of the nonlinear color information. We use this model to extract the face candidate, and then scan it with the pre-built sliding window by using a neural network-based pattern-matching method to find eye. A neural network examines small windows of face candidate, and decides whether each window contains eye. We can standardize the face candidate geometrically with detected eyes.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.100.3-100
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• 2002

This paper presents the method for detection and tracking of multiple humans robustly in mobile platform. The perception of human is performed in real time through the processing of images acquired from a moving stereo vision system. We performed multi-cue integration such as human shape, skin color and depth information to detect and track each human in moving background scene. Human shape is measured by edge-based template matching on distance transformed image. Improving robustness for human detection, we apply the human face skin color in HSV color space. And we could increase the accuracy and the robustness in both detection and tracking by applying random sampling stochastic estimati...

• 대한가정학회지
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• 제42권12호
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• pp.69-76
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• 2004

The purpose of this study was to investigate the colorfastness of cotton and silk fabric dyed with extract of Lotus leaf princeps. The experimental items were classified into mordanting treatments, fabric components and kind of mordants. The experimental test was done by laundering, abrasion(dry/wet), perspiration(acid/alkali) , light fastness, color difference by C.C.M(computer color matching) system and K/S test. The summarized findings resulting from the experiment and investigation are as follows: In the C.C.M and K/S test on mordanting method and kind of fabrics, co-mordanting treatment method and protein fabric (silk) were the most effective. Especially, Fe mordanting treatment was higher than Al, Cu, Cr and none-mordanting. In colorfastness on the mordants, perspiration and laundering fastness showed high grade (4-5) but grades of perspiration(2-3/4) and light fastness(1-3) were low.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.277-280
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• 2007

특정컬러정보 검출기반의 이동객체 탐색 알고리듬을 구현한다. 입력 이미지에 대해 조도변화 및 노이즈 제거 등을 위해 전처리 과정을 거치고, 이동객체 탐색은 R,G,B 각 채널의 영상차를 이용하여 객체를 검색한다. 실험 결과 검색 속도는 윤관선 탐색 및 정합법에 비해 15% 향상되었고 안정적이다. 또한 컬러 정보 기반의 객체 탐색이 가능함을 제시하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.977-984
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• 2007

동영상으로부터 움직임 분석 및 색상정보를 이용한 실시간 얼굴 추적 방법을 제안한다. 시간미분연산에 의하여 실시간으로 입력되는 동영상으로부터 움직임 영역을 검출한 후, 컬러공간 융합 필터링에 의하여 얼굴 영역 후보 화소를 검출하고 눈, 입등 얼굴 구성 요소 검출에 의하여 얼굴 영역의 실시간 추적을 행하였다. 얼굴 구성요소의 참조 템플릿을 구축한 후 신규 입력되는 연속영상의 얼굴 영역으로부터 템플릿 매칭을 행함으로써 추출된 얼굴 영역의 신뢰도를 판정하는 방법으로 얼굴 영역 추적의 안정도를 향상시켰다.

• 천문학회보
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• 제44권2호
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• pp.64.3-64.3
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• 2019

A bright post-breakout emission was detected for a Type Ic supernova (SN Ic) LSQ14efd, which was among the first for SNe Ic. To explain the early-time light curve and color evolution, the effects of the circumstellar medium (CSM) are investigated. Four main parameters, CSM mass, CSM radius, nickel distribution, and explosion energy, are systematically explored in multi-group radiation hydrodynamics simulations, STELLA. Matching the model light curves and color evolution with the observation, we could constrain the parameter space and find out the best fit models. Our results imply that the progenitor suffered a strong mass loss shortly before the explosion and had a massive CSM of ~0.1 M_⊙.

• 대한심미치과학회지
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• 제24권2호
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• pp.86-100
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• 2015

남아있는 자연치아와 어울릴 수 있도록 치과의사와 치과기공사는 최선의 노력을 다한다. 기능성과 심미성을 완벽하게 재현한 세라믹은 큰 감동을 환자에게 전달해 주고 있다. 그러나 쉽지 않은 문제들을 극복해내야 한다. 서로 다른 두 물체가 완벽하게 같은 스펙트럼 곡선을 가지는 일은 거의 있을 수 없다. 스펙트럼 곡선과 반사율은 물체만의 고유한 특징이다. 지문과 같다고 할 수 있다 그렇기에 우리가 보통 색을 맞춰준다라고 이야기하는 것은 스펙트럼 곡선을 동일화 하는 것이 아니라 우리가 인지하는 색의 조합을 같은 것으로 만들어 주는 조건 등색 과정을 이해해야 한다. 즉, 우리 분야에서 살펴 보자면 색을 맞추려는 환자의 자연치아와 세라믹이 우리 망막의 원추체를 같은 조합으로 자극하게 맞춰주는 과정이다.

• 방송공학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.74-83
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• 1996

본 논문에서는 컬러 영상 데이터베이스에서의 효과적인 영상검색 및 비교를 위한 새로운 알고리듬을 제시한다. 이를 위하여 전처리 과정에서 조명의 영향을 배제하기 위한 새로운 컬러 균일성 보정 알고리듬을 제안하여 조명의 변화에 민감한 기존의 방법과는 달리 기준 영상의 조명조건을 입력 영상의 조명조건을 변화시킴으로써 히스토그램을 이용한 컬러 영상 검색에 있어서 적절하게 이용된다. 또한 제안하는 영상 정합 기법은 컬러 영상을 노드와 에지로 표현되는 그래프 형식으로 표현하여 그래프 정합방법을 통해 두 영상의 유사도를 측정한다. 제안하는 알고리듬은 기존의 방법에 의해 영역화 고정이 없고 기하하적 정보추출을 위한 시간이 필요하지 않으므로 빠르면서도 우수한 검색 성능을 나타낸다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제17B권3호
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• pp.207-214
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• 2010

본 논문에서는 실제 도로환경의 신호등 및 속도표지판 영역 검출 및 인식 방법을 제안하였다. 밝기정보 및 HIS 컬러모델에기반한 색상정보를 이용하여 신호등을 인식하였다. 또한 HSI 컬러정보로부터 적색강도를 추정함으로써 속도 표지판을 검출하였다. 표지판의 경사여부를 판단하여 시계방향, 반시계방향으로 각각 표지판을 회전시켜 기울기를 보정한 후 인식을 행함으로써 인식률을 제고하였다. 도로환경의 동영상을 대상으로 인식을 행한 결과 신호등과 속도표지판이 혼합된 영상에서도 매우 강건한 인식 결과를 보인다.