• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.01a
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• pp.63-66
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• 2009

Automatic segmentation of foreground from background in video sequences has attracted lots of attention in computer vision. This paper proposes a novel framework for the background subtraction that the foreground is segmented from the background by directly subtracting a background image from each frame. Most previous works focus on the extraction of more reliable seeds with threshold, because the errors are occurred by noise, weak color difference and so on. Our method has good segmentations from the approximate seeds by using the Random Walks with Restart (RWR). Experimental results with live videos demonstrate the relevance and accuracy of our algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.239-241
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• 2007

최근에 지능형 로봇분야에서 주위 카메라를 기반으로 실시간으로 환경인식 및 물체 추적 등 다양한 분야에서 연구가 활발히 진행되고 있다. 환경인식 및 물체 추적은 결국 배경과 관심물체를 분리하는 것이라고 볼 수 있는 데, 차 연산을 이용하여 물체의 움직임만을 배경으로 분리하는 방법과 물체인식을 통해 배경으로부터 분리하여 추적하는 방법에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 배경과 물체 사이에서 변화하는 색상의 변화를 퍼지기법을 이용하여 물체를 배경과 분리하여 실시간으로 물체를 추적하고자 한다. 실시간 물체 추적을 위해 전체영상에 대한 전역적 탐색을 통해 여러 후보 물체 중 관심물체를 배경에서 추출 후, 추출된 물체의 크기에 따른 지역탐색을 통하여 물체를 추적하는 방법이다. 그리고 본 논문에서는 ARM프로세서를 이용한 카메라시스템을 제작하여 실시간으로 영상분활을 실험하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.3041-3043
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• 2000

GUI(graphical user interface) has been the dominant platform for HCI(human computer interaction). The GUI-based style of interaction has made computers simpler and easier to use. However GUI will not easily support the range of interaction necessary to meet users' needs that are natural, intuitive, and adaptive. In this paper we study an approach to track a hand in an image sequence and recognize it, in each video frame for replacing the mouse as a pointing device to virtual reality. An algorithm for real time processing is proposed by estimating of the position of the hand and segmentation, considering the orientation of motion and color distribution of hand region.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2930-2932
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• 2000

In this paper. a robust gesture recognition system is designed and implemented to explore the communication methods between human and computer. Hand gestures in the proposed approach are used to communicate with a computer for actions of a high degree of freedom. The user does not need to wear any cumbersome devices like cyber-gloves. No assumption is made on whether the user is wearing any ornaments and whether the user is using the left or right hand gestures. Image segmentation based upon the skin-color and a shape analysis based upon the invariant moments are combined. The features are extracted and used for input vectors to a radial basis function networks(RBFN). Our "Puppy" robot is employed as a testbed. Preliminary results on a set of gestures show recognition rates of about 87% on the a real-time implementation.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.847-850
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• 2004

본 논문에서는 모폴로지(Morphology) 재구성(Reconstruction)과 비선형 확산(Non-Linear Diffusion)을 이용하여 칼라 영상을 유사한 영역으로 분할하는 방법을 제안한다. 초기에 RGB 영상을 LUV 색상 공간으로 전환하고, 그 색상공간에 모폴로지를 응용한 재구성(Reconstruction)에 의한 닫힘(Closing) 연산과 비선형 확산(Non-Linear Diffusion)을 적용하여 잡음을 제거한 실험 영상을 획득한다. 이 영상에서 워터쉐드 알고리즘을 위한 칼라 영상의 기울기(Gradient) 정보를 획득하고, 그 영상에 마커(Marker) 정보를 이용한 워터쉐드(Watershed) 알고리즘을 적용하여 영상을 효과적으로 분할한다. 칼라 영상을 대상으로 한 실험에서 제안 방법이 영상을 효과적으로 분할함을 확인 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.661-663
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• 2003

In this paper, we present new methods for rapid high-resolution range sensing using green-blue stripe pattern. We use green and blue for designing high-frequency stripe projection pattern. For accurate and reliable range recovery, we identify the stripe patterns by our color-stripe segmentation and unwrapping method. The experimental result for a naked human face shows the effectiveness of our method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2558-2560
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• 2003

본 논문은 퍼지논리를 통해 얻어지는 경계값을 이용한 영상분할법에 관한 연구이다. 영상분할은 퍼지인식의 핵심기술 및 많은 응용분야에서의 전처리과정에 사용되고 있어 그 중요성이 강조되고 있는 추세이다. 본 논문의 주요 관점은 영상의 그레이레블(gary level)에 관련된 불분명한 정보들을 퍼지논리를 기반으로 하여 자동적으로 경계값을 획득하는 새로운 영상 분할법을 제안함에 있다. 본 논문에서 제안된 영상분할법은 영상의 히스토그램을 이용하여 계산된 경계값과 불분명한 정도인 퍼지정보를 영상분할에 적용한 것이다. 제안된 알고리즘은 이론 및 실험을 통하여 증명하였다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2003.11a
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• pp.1042-1044
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• 2003

A methodology of the integrating the similar color circle search of the spectral data and segmentation of the height data is developed. The method is then applied to study areas, and the results by IKONOS, LIDAR and data fusion are verified with the ground truth, and examined in terms of the accuracy. Results show that with the data fusion the accuracy are improved by about 15% in most of the study areas. The methodology for the detection of individual tree stands by data fusion is explored, and the utility of combinatorial use of the spectral and the height information is demonstrated.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2007.11a
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• pp.185-187
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• 2007

본 논문은 점진적으로 변형되는 다수의 가상 헤어스타일을 반자동적으로 생성할 수 있는 2D 가상 헤어스타일의 컬러 영상 분할 및 반자동 필드 모핑에 관한 것이다. 제안된 방법에서는 2D 실사 영상에서 컬러 영상 분할을 통해 추출한 헤어스타일을 임의의 인물 영상의 두상에 정렬시킨 상태에서 원래의 헤어스타일에서 추출한 헤어스타일로 변해가는 반자동 필드 모핑을 수행함으로써 여러 유형의 헤어스타일을 반자동적으로 생성할 수 있다. 제안된 방법은 사전에 준비된 그래픽 객체 외에도 실사 영상에서 직접 추출한 헤어스타일을 사용할 수 있고, 추출한 헤어스타일 외에도 다양한 유형의 헤어스타일을 자동으로 생성할 수 있는 이점이 있다. 또한, 반자동 필드 모핑에 기반한 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있기 때문에 작업자의 피로도를 경감시킴과 동시에 작업 시간을 단축할 수 있고 비숙련자도 간단한 사용자 입력을 통해 자연스러운 가상 헤어스타일을 생성할 수 있는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.272-276
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• 2002

본 논문은 영역을 병합할 때 두 영역의 색상 차를 영역 병합의 제한 조건으로 사용하는 칼라 영상 분할 기법을 제안하였다. 이는 먼저 영역의 경계선 정보를 잘 보존하기 위해서 RGB 공간상에서 수리형태학 필터와 변형된 워터쉐드 알고리즘을 이용하여 칼라 영상을 과분할 한다. 그리고 영역 간의 색상 차를 제한 조건으로 사용하는 영역 병합 과정을 반복 수행하여 칼라 영상의 분할 결과를 얻는다. 이는 인간 시각 시스템이 색상, 채도, 명도의 형태로 색을 구분하는 것을 기반으로 한다. 명도가 낮지 않는 경우에 색차 보다 색상 차가 중요한 요소로 작용하기 때문에 이를 영역 병합의 제한 조건으로 사용한다. 실험결과에서 제안된 칼라 영상 분할 기법은 다양한 칼라 영상에 대하여 적은 개수의 영역으로 동일한 색상을 가지는 영역의 경계선을 유지하는 효율적인 분할을 보임을 확인하였다.