• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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• pp.55-58
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• 2008

RFID(Radio Frequency IDentification)리더는 영역 내에 있는 다수의 태그를 인식할 때 데이터간의 충돌이 발생하는데 이러한 충돌은 리더의 태그인식 시간을 지연시키는 원인이 된다. 리더의 태그인식 시간의 지연을 방지하는 프로토콜은 대표적으로 QT(Query Tree)알고리즘을 사용하는데 본 논문에서는 충돌비트위치를 이용하여 개선된 QT-MTC(Query Tree with Multi-Tag Cognition)알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 충돌이 일어난 비트 수와 충돌이 발생한 비트 위치를 스택에 저장하여 트리를 순회하는 횟수를 줄였고, 두 개의 태그를 동시에 식별할 수 있도록 설계되었다. 성능분석 결과 QT 프로토콜에 비교하여 제안알고리즘은 연속된 태그 비트에 대해 높은 성능개선효과를 보였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.999-1005
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• 2008

RFID(Radio Frequency IDentification)리더는 영역 내에 있는 다수의 태그를 인식할 때 데이터간의 충돌이 발생하는데 이러한 충돌은 리더의 태그인식 시간을 지연시키는 원인이 된다. 리더의 태그인식 시간의 지연을 방지하는 프로토콜은 대표적으로 QT(Query Tree)알고리즘을 사용하는데 본 논문에서는 충돌비트위치를 이용하여 개선된 QT-MTC(Query Tree with Multi-Tag Cognition)알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 충돌이 일어난 비트수와 충돌이 발생한 비트 위치를 스택에 저장하여 트리를 순회하는 횟수를 줄였고, 두 개의 태그를 동시에 식별할 수 있도록 설계되었다. 성능분석 결과 QT 알고리즘에 비하여 제안 알고리즘은 연속된 태그 비트에 대해 높은 성능 개선 효과를 보였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제16권6호
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• pp.1324-1342
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• 2020

Various modified algorithms of rapidly-exploring random tree (RRT) have been previously proposed. However, compared to the RRT algorithm for collision avoidance with global and static obstacles, it is not easy to find a collision avoidance and local path re-planning algorithm for dynamic obstacles based on the RRT algorithm. In this study, we propose boundary-RRT*, a novel-algorithm that can be applied to aerial vehicles for collision avoidance and path re-planning in a three-dimensional environment. The algorithm not only bounds the configuration space, but it also includes an implicit bias for the bounded configuration space. Therefore, it can create a path with a natural curvature without defining a bias function. Furthermore, the exploring space is reduced to a half-torus by combining it with simple right-of-way rules. When defining the distance as a cost, the proposed algorithm through numerical analysis shows that the standard deviation (σ) approaches 0 as the number of samples per unit time increases and the length of epsilon ε (maximum length of an edge in the tree) decreases. This means that a stable waypoint list can be generated using the proposed algorithm. Therefore, by increasing real-time performance through simple calculation and the boundary of the configuration space, the algorithm proved to be suitable for collision avoidance of aerial vehicles and replanning of local paths.

• 전기전자학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.24-32
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• 2010

현재 Slotted-ALOHA 방식과 Binary-tree 방식의 충돌 방지 방식이 많이 연구되고 있으나, 인식 시간의 지연 및 시스템 구현 시 복잡도 등으로 실용적인 측면에서는 더 많은 문제를 해결해야 될 필요가 있다. 본 논문에서 이를 해결하기 위하여 Slotted-ALOHA 방식과 Binary-tree 방식을 혼합한 방법으로 태그를 여러 개의 그룹으로 나누고, 각 태그 그룹은 Slotted-ALOHA 방식을 이용하여 인식 작업을 수행하는 하이브리드 충돌 방지 기법이다. 한 그룹의 태그의 수는 시스템 처리율(Throughput)이 최대가 되는 태그의 수로 결정한다. 제안하는 하이브리드 충돌 방지 방식과 기존에 사용되고 있는 방식들을 태그의 인식 시간과 처리율 측면으로 비교하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 하였다. 제안하는 충돌 방지 기법은 기존의 방법보다 빠른 태그의 인식시간과 우수한 처리율을 보여서 현재의 RFID 시스템의 성능을 더욱 높일 수 있으리라고 예상된다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제11권1호
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• pp.98-104
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• 2012

RFID 시스템에서는 단일 무선 채널을 공유하는 통신으로 인하여 다수의 태그 응답에 따른 충돌(collision)이 발생한다. QT(Query Tree)와 같은 기존 프로토콜에서 이러한 충돌은 낭비되는 타임 슬롯으로 간주되어 처리된다. 본 논문에서는 다수의 태그들의 응답에 따라 발생하는 충돌의 패턴을 분석하여 성능향상에 이용할 수 있는 ASP (Adjustable splitting by patterns of collisions) 알고리즘을 제안한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권9B호
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• pp.1092-1097
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• 2011

An anti-collision protocol which tries to minimize the collision probability and identification time is the most important factor in all identification technologies. This paper focuses on methods to improve the efficiency of tag's process in identification systems. Our scheme, Binary Slotted Query Tree (BSQT) algorithm, is a memoryless protocol that identifies an object's ID more efficiently by removing the unnecessary prefixes of the traditional Query Tree (QT) algorithm. With enhanced QT algorithm, the reader will broadcast 1 bit and wait the response from the tags but the difference in this scheme is the reader will listen in 2 slots (slot 1 is for 0 bit Tags and slot 2 is for 1 bit Tags). Base on the responses the reader will decide next broadcasted bit. This will help for the reader to remove some unnecessary broadcasted bits which no tags will response. Numerical and simulation results show that the proposed scheme decreases the tag identification time by reducing the overall number of request.

• 산업공학
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• 제22권3호
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• pp.278-286
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• 2009

The anti-collision algorithms to identify a number of tags in real-time in RFID systems are divided into the anti-collision algorithms based on the Framed slotted ALOHA that randomly select multiple slots to identify the tags, and the anti-collision algorithms based on the Tree-based algorithm that repeat the questions and answer process to identify the tags. In the hybrid algorithm which is combined the advantages of these algorithms, tags are distributed over the frames by selecting one frame among them and then identified by using the Query tree frame by frame. In this hybrid algorithm, however, the time of identifying all tags may increase if many tags are concentrated in a few frames. In this study, to improve the performance of the hybrid algorithm, we suggest an improved algorithm that the tags select a specific group of frames based on the earlier bits of the tag ID so that the tags are distribute equally over the frames. By using the simulation and mathematical analysis, we show that the suggested algorithm outperforms traditional hybrid algorithm from the viewpoint of the number of queries per frame and the time of identifying all tags.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권12호
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• pp.1729-1736
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• 2004

This paper proposes an efficient collision detection method in the dynamic spatial subdivisions for the MMORPG engine which requires realtime interactions. An octree is a suitable structure for static scenes or terrain processing. An octree spatial subdivision enhances rendering speed of scenes. Current spatial subdivisions tend to be highly optimized for efficient traversal, but are difficult to update quickly for a changing geometry. When an object moves to the outside extent for the spatial subdivisions, the acceleration structure would normally have to be rebuilt. The OSP based on a tree is used to divide dynamically wide outside which is the subject of 3D MMORPG. TBV does not reconstruct all tree nodes of OSP and has reduced rebuilding times by TBV information of a target node. A collision detection is restricted to those objects contained in the visibility range of sight by using the information established in TBV. We applied the HBV and ray tracing for an efficient collision detection.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.107-114
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• 2017

클러스트-트리 무선센서네트워크에서 비콘활성화 모드일 때 비콘 충돌은 아주 중요한 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 비콘 충돌 현상을 회피하고 네트워크 확장성을 제공하기 위하여 멀티채널 시분할 스케줄링 기법을 제안한다. 코디네이터는 할당된 채널들과 타임슬롯들에 대한 정보를 포함하고 있는 비콘프레임을 방송하는 역할을 한다. 이를 통해 새로운 노드는 자신의 채널과 타임슬롯을 결정하게된다. 제안 방식의 성능을 전형적인 지그비 방식과 비교한다. 제안 방식은 클러스트 트리 무선센서네트워크상에서 비콘 충돌을 방지하고 네트워크 확장면에서 효과적으로 구성이 가능하게 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제37권5A호
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• pp.358-366
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• 2012

LED-ID (Light Emitting Diode - Identification) is one of the key technologies for identification, data transmission, and illumination simultaneously. This is the new paradigm in the identification technology environment. There are many issues are still now challenging to achieve high performance in LED-ID system. Collision issue is one of them. Actually this is the most significant issue in all identification system. LED-ID system also suffers from collision problem. In our system, collision occurs when two or more readers transmit data to tag at the same time or vice versa. There are many anti-collision protocols to resolve this problem; such as: Slotted ALOHA, Basic Frame Slotted ALOHA, Query Tree, Tree Splitting, and Q-Algorithm etc. In this paper, we propose modified Q-Algorithm to resolve collision at tag. The proposed protocol is based on Q-Algorithm and used the information of arrived readers to a tag from neighbor. The information includes transmitting slot number of readers and the number of readers that can be arrived in next slot. Our proposed protocol can reduce the numbers of collision slot and the successful time to identify all readers. In this paper our simulation and theoretical results are presented.