Kim, Ju-Young;Woo, Seong Tak;Yoo, Jong-Ho;Park, Young-Bin;Lee, Joong-Hee;Cho, Hyun-Chang;Choi, Hyun-Yong
Journal of Sensor Science and Technology
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v.28
no.3
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pp.157-163
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2019
The LiDAR sensor, which is widely regarded as one of the most important sensors, has recently undergone active commercialization owing to the significant growth in the production of ADAS and autonomous vehicle components. The LiDAR sensor technology involves radiating a laser beam at a particular angle and acquiring a three-dimensional image by measuring the lapsed time of the laser beam that has returned after being reflected. The LiDAR sensor has been incorporated and utilized in various devices such as drones and robots. This study focuses on object detection and recognition by employing sensor fusion. Object detection and recognition can be executed as a single function by incorporating sensors capable of recognition, such as image sensors, optical sensors, and propagation sensors. However, a single sensor has limitations with respect to object detection and recognition, and such limitations can be overcome by employing multiple sensors. In this paper, the performance of an eight-channel scanning LiDAR was evaluated and an object detection algorithm based on it was implemented. Furthermore, object detection characteristics during daytime and nighttime in a real road environment were verified. Obtained experimental results corroborate that an excellent detection performance of 92.87% can be achieved.
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.23
no.4
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pp.172-178
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2023
When the mobile device moves from the coverage of one access point to the radio coverage of another access point it needs to maintain its connection with the current access point before it successfully discovers the new access point, this process is known as handoff. During handoff the acceptable delay a voice over IP application can bear is of 50ms whereas the delay on medium access control layer is high enough that goes up to 350-500ms. This research provides a suitable methodology on medium access control layer of the IEEE 802.11 network. The medium access control layer comprises of three phases, namely discovery, reauthentication and re-association. The discovery phase on medium access control layer takes up to 90% of the total handoff latency. The objective is to effectively reduce the delay for discovery phase to ensure a seamless handoff. The research proposes a scheme that reduces the handoff latency effectively by scanning channels prior to the actual handoff process starts and scans only the neighboring access points. Further, the proposed scheme enables the mobile device to scan first the channel on which it is currently operating so that the mobile device has to perform minimum number of channel switches. The results show that the mobile device finds out the new potential access point prior to the handoff execution hence the delay during discovery of a new access point is minimized effectively.
Kim, Ji-Hong;Lee, Won-Yong;Moon, Byung-Moo;Koo, Sang-Mo
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2009.06a
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pp.309-309
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2009
In-Ga-Zn-O (IGZO) has drawn much attention as a compatible material for transparent thin film transistors (TTFT) channel layer due to its high mobility and optical transparency at low processing temperatures. In this work, we investigated the effect of oxygen ambient on structural, electrical and optical properties of amorphous In-Ga-Zn-O (IGZO) thin films by using pulsed laser deposition (PLD). The films were deposited at various oxygen pressures and the structural, electrical and optical properties were investigated. X-ray diffraction (XRD) analysis showed that amorphous IGZO films were grown at all oxygen pressures. The surface morphology and optical properties with various oxygen pressures were studied by field emission scanning electron microscopy (FE-SEM) and UV-VIS spectroscopy, respectively. The grain boundary was observed more apparently and the calculated optical band gap became larger as oxygen pressure increased. To examine the electrical properties, Hall-effect measurements were carried out. The films showed high mobility.
Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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v.8
no.2
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pp.65-75
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2010
In 2014, Japan is scheduled to launch GCOM(Global Change Observation Mission)-C for the global change observation mission, where SGLI(Second-generation Global Imager) is planned for optical multi-channel observation ofa radiation budget and a carbon cycle. Depending on the spectral channels, SGLI consists ofS GLI-VNR(Visible Near IR) and SGLI-IRS(IR Scanning). Their main design schemes are mostly based upon those ofthe previous instruments ever developed in Japan, which is intended to reduce the development risk for the advanced performance. Accordingly, for the better understanding ofSG LI, the paper reviews the history oft he Japanese optical payloads from two different views: VNR and IR. Through the review, a comparison among the Japanese optical instruments is made to distinguish the development trend toward SGLI ofGC OM-C.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.8
no.2
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pp.10-17
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2009
Transillumination system used by radiation is widely applied to industrial imaging system. In this study, the linear detector array constructed with scintillator and pin diode, and a multi-channel data acquisition system was developed for precision inspection of end-milling. The detector module consists of $16-CdWO_4$crystal scintillator and photodiode array. The detector and data acquisition system was applied to precision inspection of end-mill and the images of the end-mill were successfully reconstructed. The total system can analyze the Detector Quantum Efficiency(DQE) of each system. The performance of developed photodiodes equipment was compared with each other for different crystal geometry and its characteristics. Finally fine details of the end-mill phantom were constructed for industrial application. The image acquired contains several objects on a real time data transfer and the linear X-ray scanning system can be applied to many fields of a industry.
Almarsi, Ayman M.;Hagmann, Mark J.;Mousa, Marwan S.
Applied Microscopy
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v.47
no.1
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pp.55-62
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2017
This paper describes experiments aimed at characterizing the behavior of field electron emitters fabricated by coating carbon fibers with epoxylite resin. Polyacrylonitrile carbon fibers of type VPR-19, thermally treated at $2,800^{\circ}C$, were used. Each was initially prepared in a "uncoated" state, by standard electro polishing and cleaning techniques, and was then examined in a scanning electron microscope. The fiber was then baked overnight in a field electron microscope (FEM) vacuum chamber. Current-voltage characteristics and FEM images were recorded on the following day or later. The fiber was then removed from the FEM, coated with resin, "cured" by baking, and replaced in the FEM. After another overnight bake, the FEM characterization measurements were repeated. The coated fibers had significantly better performance than uncoated fibers. This confirms the results of earlier experiments, and is thought to be due in part to the formation of a conducting channel in the resin over layer. For the coated fiber, lower voltages were needed to obtain the same emission current. The coated fibers have current-voltage characteristics that show smoother trends, with greater stability and repeatability. No switch-on phenomena were observed. In addition, the emission images on the phosphor-coated FEM screen were more concentrated, and hence brighter.
In this article, we present a new DICOM object able to create image-based annotations in DICOM image. Since the proposed image-based annotation uses images themselves of annotation, various types like character, sketch, and scanning image, etc., can be imported into annotation easily. The proposed annotation is inserted into DICOM image directly but they do not influence original DICOM image quality by using independent data channel. The proposed annotation is expected to be very useful to medium and small clinics that cannot afford picture archiving and communication systems or electronic medical record.
Kim, Seung-Ryul;Jung, Yun-Jin;Kim, Young-Mi;Lee, Chi-Ho;Kim, Dae-Duk
Journal of Pharmaceutical Investigation
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v.34
no.5
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pp.363-368
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2004
In order to investigate the effect of bovine serum albumin (BSA), as a pore former, on the controlled release of an antibiotic from a biodegradable polymeric device, polycaprolactone (PCL)-cefadroxil matrices were prepared by the solvent casting method. The amount of cefadroxil released from various formulations at $37^{\circ}C$ was measured by HPLC. The duration of antimicrobial activity of matrices against S. aureus was evaluated by measuring the diameters of the inhibition zone. The morphology of the matrices was investigated by scanning electron microscopy (SEM). The release rate and extent of cefadroxil from PCL matrix increased as the loading dose and particle size of BSA/cefadroxil mixture powder increased. Cefadroxil released from the matrix exhibited antibacterial activity for up to 4 days. SEM of the cross-section of matrix showed the typical channel formation after 3 days of release study. Thus, a biodegradable polymeric matrix loaded with antibiotic/BSA mixture can effectively prevent bacterial infection on its surface, thereby bringing about an enhancement of biocompatibility of biomaterials.
The rheological behaviors and morphologies of polylactide (PLA) and chemically modified plasticized starch (CMPS) blends were investigated. For this study, oscillatory shear flow measurements of the PLA, CMPS and their blends were performed. A scanning electron microscope (SEM) study was also conducted on the extracted extrudates of the blends. The morphology of the blend changed in relation to the composition: sphere-shaped CMPS disperse/continuous PLA, rod-like deformed CMPS phase/continuous PLA, a co-continuous structure with bridged CMPS long rods and PLA dispersed/continuous CMPS. The composition of the phase inversion could be estimated and closely coincided from the observed morphology experimental results. The rheological behavior of the blends, from oscillatory measurements, was found to vary in relation to the composition, and reflected the morphologies of the blends. PLA showed Newtonian flow behavior, while CMPS showed strong shear thinning behavior. The relationships between the morphology and rheological properties were observed in detail.
In this study, field measurements on KTX, Nuriro and TTX train have been conducted at Kyeongbu and Honam line to predict the wind gust under train at the speed-up of major conventional railway lines using Kiel-probe array and multi-channel pressure scanning system. The results show that the average wind velocity during train passage normalized by train speed is independent to train speed, thus the wind gust for a given train type at the speed-up condition could be predicted. The relationship between the shape of underbody and the characteristics of the underbody wind gust has been discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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