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A Newly Recorded Basket Star of Genus Gorgonocephalus (Ophiuroidea: Euryalida: Gorgonocephalidae) from the East Sea, Korea

  • Kim, Donghwan;Shin, Sook
    • Animal Systematics, Evolution and Diversity
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    • 제31권4호
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    • pp.311-315
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    • 2015
  • Euryalid specimens were collected from Gonghyeonjin and Daejin, Gangwon-do in the East Sea, Korea at a depth of 250-300 m by fishing nets on November 2013 and August 2014. They were identified as Gorgonocephalus arcticus Leach, 1819 belonging to family Gorgonocephalidae of order Euryalida, which was new to the Korean fauna. Nucleotide sequences of partial mitochondrial cytochrome c oxidase I (mt-COI) gene, which was 569 bp in length, were compared among four Gorgonocephalus species, and were subsequently employed to reconstruct phylogenetic trees using the MP, ML, and BI methods. As a result, no sequence difference was found between the G. arcticus mt-COI gene sequences from Korea and Canada, and the two made a strong monophyletic group. With the newly recorded G. arcticus in Korea, in total, four Gorgonocephalus species have been reported in Korea.

A Real-Time Control for a Dual Arm Robot Using Neural-Network with Dynamic Neurons

  • Jeong, Kyung-Kyu;Han, Sung-Hyun;Jang, Young-Hee;Lee, Kang-Doo;Kim, Kyung-Yean
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.69.2-69
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    • 2001
  • This paper presents a new approach to the design of neural control system using digital signal processors in order to improve the precision and robustness. Robotic manipulators have become increasingly important in the field of flexible automation. High speed and high-precision trajectory tracking are indispensable capabilities for their versatile application. The need to meet demanding control requirement in increasingly complex dynamical control systems under significant uncertainties, leads toward design of intelligent manipulation robots. The TMS320C31 is used in implementing real time neural control to provide an enhanced motion control for robotic manipulators. In this control scheme, the networks introduced are neural nets with dynamic neurons, whose dynamics are distributed over all the network nodes.

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수중 침지식 생분해성 PBSAT 그물 열처리기 개발과 성능 분석 (Development of the submerged heat treatment machine for PBSAT(polybutylene succinate adipate-co-terephthalate) monofilament nets and its efficiency)

  • 박성욱;김성훈;임지현;최혜선
    • 수산해양기술연구
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    • 제51권1호
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    • pp.94-101
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    • 2015
  • The heat treatment machine based on immersion was developed to reduce temperature difference during netting process and appraised it performance compared current heat treatment machine using high pressure. It was also reviewed the optimum heat treatment procedures for PBSAT monofilament net in accordance with the immersion time and temperature. The procedure was based on physical measurement such as breaking load, elongation and angle of the mesh for PBSAT monofilament. The water temperature gap of the treatment machine based on immersion was less than $1^{\circ}C$. and the energy consumption was also increased in high temperature condition. It was identified that the optimum temperature was $75^{\circ}C$ and its optimum processing time was between 15 minutes and 20 minutes to get qualified physical properties.

망 시설 유무에 따른 배 과원의 미기상 분석 (Micrometeorology Analysis of Pear Orchard with Anti-insect Nets for Non-bagged Cultivation)

  • 유석철;최진호;이한찬;이욱용
    • 생물환경조절학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.150-157
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    • 2019
  • 본 연구는 방충망 시설이 생육환경에 미치는 영향을 구명하기 위한 기초자료로 활용되도록 무봉지 재배를 위한 망 시설 테스트베드를 설치하고 온도, 습도, 풍속 및 일사량을 수집한 기상자료를 분석하여 망 시설 내 외부의 미기상 특성을 확인하고자 하였으며, 기상자료를 분석한 결과는 다음과 같다. 온도와 습도의 경우 망의 피복 여부에 따라 $0.2^{\circ}C$, 3.5~4.7%의 차이가 발생하였으며 실험구 대비 대조구에서 수분부족분이 증가하는 경향을 보였다. 외부와 망 시설 내부에서 일사 투과율은 격자크기에 따라 큰 차이를 나타냈다. 특히 격자 크기가 2mm인 경우 외부와의 일사 투과율이 최대 50%정도까지 감소하는 것으로 나타났으며, 이는 과실 생육에 큰 영향을 미칠 수 있기 때문에 격자 크기 선택에 있어서 고려해야할 요소로 판단된다. 태풍 솔릭 내습시의 망 시설 내?외부의 풍속을 비교한 결과, 7 m/s이상의 고풍속일 때 격자 크기가 4 mm 망 시설은 40% 이상, 2 mm의 경우 50% 이상의 풍속 감소율을 보였다. 또한 풍속저감 효과로 인한 낙과 피해도 현저하게 감소하는 것으로 나타났다. 이러한 연구결과는 망 피복에 따른 과수의 생육환경에 미치는 영향과 최근에 잦은 이상기상 발생으로 망 시설을 적용한 이상기상 피해저감 효과 등의 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

가막만 멸치 들망 어장의 해역별 특성 (Environmental Condition of Sea Areas for Anchovy Lift Net in Kamak Bay)

  • 이인원;김동수
    • 수산해양기술연구
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    • 제34권1호
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    • pp.67-73
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    • 1998
  • In order to find out the environmental factors influencing the catch of anchovy lift nets in kamakbay, the three oceanographic factors, i. e., the water temperature, the salinity, the amount of chlorophyll-a were observed respectively from August 1 to 12, 1995 and from September 20 to 26, 1995, and each of them was compared with the catch of anchovy by the lift net. The results obtained are summerized as follow : 1) The water temperature was ranged from 17.3 to 29.6$^{\circ}C$ and its difference between the surface and bottom was 1 to 3$^{\circ}C$. In the three areas, A, B and C, the area A was the hightest in temperature, the area B being a second, and the area C being the lowest. 2) The salinity was ranged from 32.20 to 33.47$\textperthousand$ and its difference between the surface and bottom was not significant. In the three areas, the area A was the highest in salinity, the area B being a second, and the area C being the lowest. 3) The amount of chlorophyll-a was ranged from 0.19 to 5.30mg/m supper(3) and its difference among the three areas was not significant. Daily variation of the amount was very irregulated because the position operated was changed daily. 4) A comparison of the water temperature, the salinity and the amount of chlorophyll-a with the catch gave that the water temperature and the amount of chlorophyll-a had large influence on the catch and the salinity did not so. However, the influence of the amount of chlorophyll-a was larger than that of the water temperature. 5) The catch of anchovy was large respectively during two hours after sun set and during two hours before sun rise.

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고온고습 전압인가(Biased HAST) 시험에서 인쇄회로기판의 이온 마이그레이션 불량 메커니즘 (Ion Migration Failure Mechanism for Organic PCB under Biased HAST)

  • 허석환;신안섭;함석진
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.43-49
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    • 2015
  • 전자 제품의 경박 단소화 및 고집적화가 이루어 지면서 반도체 칩뿐만 아니라 유기 기판도 고집적화가 요구되고 있다. 본 연구는 인쇄회로기판의 미세 피치 회로에 대한 고온고습 전압인가 시험을 실시하여 불량 메커니즘을 연구하였다. $130^{\circ}C/85%RH/3.3V$$135^{\circ}C/90%RH/3.3V$ 시험조건에서 고온고습 전압시험(Biased HAST)의 가속 계수는 2.079로 계산되었다. 불량 메커니즘 분석을 위하여 집속이온빔(FIB) 분석이 이용되었다. (+)전극에서는 콜로이드 형태의 $Cu_xO$$Cu(OH)_2$가 형성되었으며, (-)전극에서는 수지형태의 Cu가 관찰되었다. 이를 통해 $Cu^{2+}$ 이온과 전자($e^-$)가 결합한 수지상 Cu에 의해 절연파괴가 일어난다는 것을 확인하였다.

태평양 대구 Gadus macrocephalus 채란, 부화 및 자어성장에 미치는 수온의 영향 (Effects of Water Temperature on Egg Development, Hatching and Laval Growth Rearing of the Pacific Cod Gadus macrocephalus)

  • 이정용;이채성;김완기;박상언;민병화
    • 한국양식학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.260-264
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    • 2007
  • 본 연구에서는 대구 Gadus macrocephalus의 종묘생산을 위한 생물학적 기초자료를 제공하기 위하여 수온(4, 7, 10, 13 및 $16^{\circ}C$)에 따른 난발생, 자어의 성장 및 생존율을 조사하였다. 복부압박법으로 채란 하였으며, 채란양과 어체의 관계는 $F=80,220{\times}TL-3,397,700$ ($R^2=0.7528$)이었다. 수정란은 원형의 침성 점착란이었으며, 그 크기는 $0.90{\sim}1.11\;mm$였다. 습식법에 의한 수정률은 68%였다. 난발생의 각 단계에 이르기까지의 수온(T: $^{\circ}C$)에 따른 발생속도(t: hour)는 수온이 높을수록 빨랐으며, 그 관계식은 다음과 같았다. 4세포기: 1/t=0.0175T+0.0356 ($R^2=0.9579$), 16세포기: 1/t=0.0100T+0.0350 ($R^2=0.9759$), 상실기: 1/t=0.0083T-0.0181 ($R^2=0.9586$), 낭배기: 1/t=0.0035T-0.0058 ($R^2=0.871$), Kupffer씨 포 출현기: 1/t=0.0021T-0.0014 ($R^2=0.871$), 부화자어기: 1/t=0.0006T-0.0006 ($R^2=1$). 또한 대구의 난발생이 개시되는 생물학적 영도는 평균 $-0.4^{\circ}C$로 나타났다. 부화가능한 수온의 범위는 $7{\sim}10^{\circ}C$로 나타났다. 수정란에서 부화까지 소요되는 시간은 $7^{\circ}C$$10^{\circ}C$에서 각각 288시간(12일)과 192시간(8일)이었으며, 이때 부화율은 각각 65.0% 및 33.4%로 $7^{\circ}C$에서 3배정도 높았다. 부화자어를 40일간 $7^{\circ}C$$10^{\circ}C$에서 사육하였을 때, 성장에는 차이가 없었으나, 생존율은 각각 18.3% 및 5.2%로 $7^{\circ}C$에서 유의하게 높았다. 이상의 결론을 종합해 보면, 대구 종묘생산을 위한 수온은 $7^{\circ}C$가 적합하다고 판단된다.

팔레트 빈(pallet bin)을 이용한 농산물의 차압통풍 냉각 연구 (Study of Pressure Cooling of Agricultural Products Using a Pallet Bin)

  • 정훈;윤홍선;이현동;김영근;이원옥
    • 한국식품저장유통학회지
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    • 제15권6호
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    • pp.847-851
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    • 2008
  • 본 연구에서는 농산물 수집용으로 사용되는 팔레트 빈의 활용도를 높일 수 있도록 팔레트 빈의 구조를 차압통풍 예냉과 저온저장에 적용할 수 있도록 개선하였다. 감자, 양파, 감귤에 대한 팔레트 빈 밑면의 통기공 개공율에 따른 송풍저항을 측정하였으며, 팔레트 빈과 차압통풍식 냉각장치를 제작하였다. 감자, 양파, 감귤의 개공율, 퇴적높이, 송풍량 변화의 실험자료를 회귀식으로 나타내었으며, 비교적 높은 결정계수를 얻을 수 있었다. 감자, 양파, 감귤의 팔레트빈을 이용한 차압통풍 예냉시 냉각속도 및 저온저장시 냉각균일도(표준편차)를 시험한 결과, 냉각속도는 각각 $0.8^{\circ}C/hr$ ($21.7{\rightarrow}10^{\circ}C$, 14.5시간), $0.4^{\circ}C/hr$($15.4{\rightarrow}20^{\circ}C$, 32.2시간), $0.7^{\circ}C/hr$($13.7{\rightarrow}1^{\circ}C$, 18.8시간)로 나타났으며, 저온저장시 각 빈별 표준편차는 각각 $0.12^{\circ}C$, $0.12^{\circ}C$, $0.17^{\circ}C$로 나타났다.

땅두릅의 여름철 연화재배 수량과 경제성 (Summer Softening Cultured Yield and Its Income of Aralia continentalis Kita.)

  • 김시동
    • 한국자원식물학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.183-188
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    • 1995
  • 땅두릅 여룹철 연화재배(軟化栽培) 가능성(可能性)을 검토(檢討)하기 위하여 흑색(黑色) PE와 은색(銀色) 단섬유불직포(短纖維不織布)를 이용하여 5월 정식(定植)을 포함하여 6월, 7월, 8월 정식기(定植期)에 대하여 시험(試驗)한 결과(結果)는 다음과 같다. 1. 수확소요일수(收穫所要日數)는 5월 정식(定植)에서 20일(日)이고 7월, 8월 정식(定植)에서는 15일로 단축(短縮)되었으나 생육기간중(生育期間中)의 적산온도(積算溫度)는 $400^{\circ}C$ 범위이었다. 2. 7월 정식(定植)에서 땅두릅 연화수(軟化莖)의 수량(收量)은 고온(高溫)으로 인한 연부현상(軟腐現狀)으로 낮은 경향(傾向)이었다. 3. 각(各) 부위별(部位別) 경도(硬度)는 상위부(上位部)가 연(軟)하고 하위부(下位部)가 단단한 경향(傾向)이고, 저온저장(低溫貯藏) 7일후(日後)에도 신선도(新鮮度)는 유지(維持) 되었다. 4. 5월, 6월 정식재배시(定植栽培時) 18,000천원/ha 이상(以上)의 소득(所得)을 얻을 수 있었다.

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대형선망어구에 사용되는 무결절 망지의 종류별 유체역학적 특성 연구 (Hydrodynamic characteristics of knotless nettings for large purse seine gear)

  • 강다영;김현영;구명성;이춘우;차봉진
    • 수산해양기술연구
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    • 제53권3호
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    • pp.228-239
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    • 2017
  • This study investigated the drag coefficient and lift coefficient of thirteen kinds of knotless nettings used for large purse seine gear. By comparing the hydrodynamic characteristics with nets of the previous study, the characteristics of this study were derived as a purse seine gear. Thirteen kinds of nettings with different length of bar (l) and diameter (d) were used in the experiment, out of which six kinds used the 30 mm in mesh size and three kinds with 40 mm. The drag coefficient ($C_d$) also increased with increasing d/l. It can be expressed as $C_d=3.71499(d/l)+0.76595$ at a current speed 0.4 m/s and $C_d=4.30324(d/l)+0.69056$ at a current speed 0.5 m/s. Compared with previous studies, drag coefficient values were similar to knotless net of similar d/l and smaller than drag coefficient of knot net. Therefore, using knotless net in a purse seine has the advantage of reducing the resistance acting on the purse seine gear.