본 연구는 승용차요일제에 참여한 운전자를 대상으로 승용차요일제를 준수하고 위반하는데 미치는 영향을 분석하고 그 중에서 인센티브 혜택을 받았던 운전자들을 대상으로 인센티브에 대한 만족도에 영향을 미치는 요인을 분석하였다. 그 결과 행정구역인 동단위통행 에너지 소비량이 높은 지역에 거주하고, 버스정류장당 잠재이용수요가 낮은 지역에 거주하며, 주택호수당 승용차통행발생량이 낮은 지역에 거주하는 운전자일수록 승용차요일제를 위반할 확률이 높으며, 교통정책 중에 버스노선조정과 확충을 최우선으로 추진해야한다고 판단하는 운전자일수록, 한 달 평균 차량운영비가 높은 운전자일수록, 유류비 증가분이 5~10% 인상되어도 적극적으로 참여하지 않겠다고 응답한 운전자일수록 위반할 확률이 높게 추정되었다. 인센티브 만족도 분석은 혼잡통행료 요금을 50% 감면하는 현제도에 대하여 분석하였는데, 주택호수당 승용차통행발생량이 높은 지역에 거주하고, 인구1인당 발생통행량이 낮은 지역에 거주하는 운전자일수록 만족도를 높게 평가하였으며, 승용차요일제에 운휴일에 이용하는 대체교통수단이 버스이고 승용차요일제 참가이유가 인센티브 혜택을 받기 위함이 아니었던 운전자일수록 만족도가 높게 추정되었다.
칩과 칩 사이의 전송 속도가 증가함에 따라, 누화 및 스위칭 잡음에 의한 시스템의 성능 저하가 심각해지고 있다. 본 논문에서 제안하는 인터페이스는 한 심벌 펄스의 상승/하강 에지 위치에 데이터를 엔코딩하고, 천이 방향이 반대인 P-CTR과 N-CTR (positive/Negative Constant Transition Rate)을 사용하며, P-CTR 드라이버 2개 묶음과 N-CTR 드라이버 2개 묶음을 교대로 배치하여 버스를 구성한다. 제안하는 P/N-CTR 코드 인터페이스에서는 임의의 한 배선에 대해서 양옆의 이웃한 배선 신호가 동시에 같은 방향으로 스위칭하는 경우가 발생하지 않기 때문에 최대 누화 잡음과 최대 스위칭 잡음을 기존의 I/O 인테페이스 보다 감소시킬 수 있다. 제안하는 인터페이스 방식의 잡음 감소 특성을 검증하기 위하여 다양한 배선 구조와 여러 비트 폭의 버스 구조에 적용하고, 0.35㎛ SPICE 파라미터를 이용한 HSPICE 시뮬레이션을 수행하였다. 제안한 인터페이스는 기존의 인터페이스와 비교하여 32 비트 미만의 버스에서는 최대 누화 잡음이 최소26.78 % 감소하고, 누화는 50 % 감소한다.
최근 어린이 통학버스 사용이 증가함에 따라 통학버스 운전자 및 동승 보호자의 과실로 인한 사고도 큰 폭으로 증가하고 있다. 정부에서는 이를 방지하기 위한 다양한 정책들을 내놓고 있다. 이에 우리는 어린이 통학버스 사고 방지 및 안전 관리를 위한 시스템을 제안한다. 이 시스템을 이용하면 버스 운전자는 각 좌석별 어린이의 착석 여부와 안전벨트 사용 여부를 동시에 쉽게 확인할 수 있으므로 운전 중에도 어린이들의 상태에 따라 빠르게 대처 할 수 있다. 카메라로 찍히는 이미지를 실시간 분석하여 얼굴을 인식하는 기능이 있어서, 어린이들은 각자의 키에 맞게 길이가 자동 조절된 안전벨트를 사용할 수 있다. 따라서 교통사고 발생 시 발생 가능한 2차 상해를 방지할 수 있다. 또한 어린이들이 버스에서 내린 것을 확인하기 위한 슬리핑 차일드 체크 시스템과 실시간으로 어린이의 위치를 부모에게 알려주기 위한 문자 서비스도 제공된다. 라즈베리파이를 기반으로 하여 모터, 카메라, 압력센서, 블루투스 모듈 등을 이용하여 구현되었다. 이것을 버스 모형에 부착하여 일련의 기능들이 정확하게 동작함을 확인하였다.
현재 버스정류장 설치기준은 연속류가 주를 이루는 간선도로에 대한 기준만 제시되어 있는 실정으로, 버스운행 특성과 보행자 특성을 고려한 버스정류장의 설치방법에 관한 명확한 기준이 전무하다. 특히, 버스정류장의 위치나 형태가 부적절하게 설치 운영될 경우, 버스운전자를 포함한 도로이용자는 물론 보행자에게도 큰 위험과 불편을 초래하게 된다. 이에 본 연구는 원활한 교통소통과 더불어 버스운행 특성과 보행자 특성, 그리고 교통안전을 고려한 신호교차로 버스정류장의 합리적인 설치방법을 제시하였다. 첫째, 버스정류장의 위치에 따라 유입부와 유출부로 구분하고, 버스정류장의 적정길이는 변속차로가 통합/분리된 형태에 따라 교통소통을 고려하여 산정하였다. 둘째, 다양한 유형의 버스정류장 적정길이는 보행자 특성을 고려하여 적정형태를 선택하였다. 셋째, 교통소통과 보행자 특성을 고려하여 산정된 버스정류장 길이에 대하여 교통안전을 고려하여 버스정류장 설치위치의 적정성 여부를 판단하였다. 본 연구에서 제시한 교통소통, 보행자 특성, 교통안전 등을 종합적으로 고려한 버스정류장 설치방법은 버스정류장 설치기준 제시 및 안전하고 쾌적한 버스정류장 조성에 이바지 할 수 있을 것이다.
The gear shifting timing of a manual transmission vehicle is influencing fuel economy. This paper focuses on an gear shifting indicator of an city bus with manual transmission, which can improve fuel economy. The shift indicator is supposed to collect the vehicle data during driving, calculate and compare fuel economy with and without gear shifting, and indicate the proper gear shifting timing. The H/W and S/W of the shift indicator are developed and tested on city bus in this research. The experiments are carried out on real road by 3 different drivers and the results show the improvement of fuel economy from 6.0% to 21.4%. The average engine torque and speed are reduced due to early gear shifting and the usage of highest gear is increased. The results of chassis test are also performed and show 7.5% improvement of fuel economy.
경기도는 대중교통의육성및이용촉진에관한법률 제18조(대중교통운영자에 대한 경영 및 서비스평가)와 동법 시행령 제21조 -25조를 근거로 2005년부터 매년 버스업체에 대한 경영 및 서비스 평가를 시행하고 있다. 버스업체에 대한 경영 및 서비스평가 결과는 버스서비스 개선을 위한 정책수립에 활용함과 동시에 여객자동차운수사업법 제51조에 의한 버스재정지원금 중 운영개선지원금과 경영 및 서비스평가 인센티브 산정에 적용하고 있다. 경영 및 서비스평가는 많은 인력과 재원이 투입되고 버스업체의 경영 및 서비스 평가제도에 대한 저항이 존재하는 만큼 제도의 지속적인 추진을 위해서는 도입 효과분석이 필요하다. 본 연구에서는 경기도의 경영 및 서비스평가 도입효과를 정성적 방법과 정량적 방법을 병행하여 평가한 결과 도입효과를 긍정적으로 확인할 수 있었다. 정량적 평가는 버스업체에 대한 일반현황 조사, 유관기관 조사, 그리고 행정기관 조사에 의한 결과를 제도가 최초 도입된 2005년과 2006년을 대상으로 전후비교를 통해 분석되었으며, 평가결과를 종합하면 제도 도입에 따른 도입효과를 확실히 확인할 수 있었다. 정성적 평가는 행정기관 버스재정지원담당자, 버스업체 운영자(경영자), 운전직 종사자를 대상으로 실시한 설문조사 결과를 기초로 분석되었으며, 평가결과를 종합하면, 모든 조사항목에서 평가제도 도입효과에 대해 긍정적 답변이 우세한 것으로 나타나 경영 및 서비스 평가제도에 대하여 설문대상자들이 긍정적으로 받아들이고 있는 것으로 판단된다. 본 연구의 결과는 평가지표의 적정성, 평가의 실효성에 문제에 대한 대응논리로 활용될 수 있을 뿐만 아니라 버스서비스 향상을 위한 평가항목의 보완 및 평가항목별(분야별) 목표 값을 설정하는 기초자료로 활용될 수 있다.
As vehicles become more intelligent for safety and convenience of drivers, in-vehicle networking systems such as controller are network (CAN) have been widely used due to increasing number of electronic control unit (ECU). Recently, FlexRay was developed to replace CAN protocol in chassis networking systems, to remedy the shortage of transmission capacity and unsatisfactory real-time transmission delay of conventional CAN. However, it is difficult for vehicle network designers to calculate platform configuration registers (PCR) and determine a base cycle or slot length of FlexRay. To assist vehicle network designers for designing FlexRay cluster, this paper presents automatic field bus exchange format (FIBEX) generation algorithm from CANdb information, which is de-facto standard database format for CAN. To design this program, structures of FIBEX, CANdb and relationship among PCR variables are analyzed.
In this paper, we propose a development method of portable Automatic Test Equipment based on PXIe platform. Legacy VME form factor structured test equipment has limited reuse and expansion of modules due to unapplied bus specification. In particular, these limitations can cause development periods and costs to increase, and the reliability of environmental conditions is lacking due to non-standard modules. The test equipment of the proposed PXIe platform can use diverse COTS modules to shorten the development period and minimize the instability between developments. The PXIe development module works with standard Xilinx FPGAs, PXIe Windows device drivers, and applications on standard PXIe buses. The use of standard bus and COTS modules increases scalability and reusability, enabling rapid development and excellent maintenance. Through the test, we show the proposed test equipments can be implemented efficiently between the development processes and proved their reliability through function tests and environmental tests.
This paper addresses a GIS (Geographic Information System) based system in order to reduce the rate of public transportation accidents occurring in Iranian roads network. Over the years, the road accidents are a major issue throughout the world. Today, particular consideration is given to those technologies which can lead to diminish on the number of critical incidents. One of the main factors resulting in accidents and fatalities rates growth is the speed violation of buses in Iranian road network. The conventional speed controlling approach in Iran based on the Tachograph which records vehicle's speed, time, and stoppage in the mechanical processing has many problems. Hence, this research is intended to design and implement a GIS-based system to manage road accident of Bus transportation system using offline tracking system. This was accomplished using a GIS-based technique that encompasses three steps. The first step is developing a GIS-based accident system. The second step includes designing and applying a tracking system inside 90 buses for recording Bus information for speed controlling. Lastly, by using mentioned system in police center, the illegal drivers' punishment would be considered properly. Overall, this system has been successfully applied in this work. Therefore, the police and transportation office are able to control and make policy to diminish the number of accident. It is anticipated that online tracking system through the Web GIS would be utilized In this system in the near future.
In this paper, the development of a high performance flexible controller is described. The hardware of the controller, based on VME-bus, consists of four M68020 single-board computers (32-bit) with M68881 numerical coprocessors, two M68040 single board donputers, I/O devices (such as A/D and D/A converters, paraller I/O, encoder counters), and bus-to-bus adaptor. This software, written in C and based on X-window environment with Unix operating system, includes : text editor, compiler, downloader, and plotter running in a host computer for developing control program ; device drivers, scheduler, and mathemetical routines for the real time control purpose ; message passing, file server, source level debugger virtural terminal, etc. The hardware and software are structured so that the controller might have both flexibility and extensibility. In papallel to the controller, a three degrees of freedom kinematically redundant robot has been developed at the same time. The development of the same time. The development of the robot was undertaken in order to provide, on the one hand, a computationally intensive plant to which to apply the controller, and on the other hand a research tool in the field of kinematically redundant manipulator, which is, as such, an important area. By using the controller, dynamic control of the redundant manipulator was successfully experimented, showing the effectiveness and flexibility of the controller.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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