This paper describes a variant of the extended Gaussian image based registration algorithm for point clouds with surface color information. The method correlates the distributions of surface normals for rotational alignment and grid occupancy for translational alignment with hue filters applied during the construction of surface normal histograms and occupancy grids. In this method, the size of the point cloud is reduced with a hue-based down sampling that is independent of the point sample density or local geometry. Experimental results show that use of the hue filters increases the registration speed and improves the registration accuracy. Coarse rigid transformations determined in this step enable fine alignment with dense, unfiltered point clouds or using Iterative Common Point (ICP) alignment techniques.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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2007.04a
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pp.176-181
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2007
The widespread of IT technology caused a remarkable change in many industries and the construction industry is also one of them being influenced in the form of CIC(Computer Integrated Construction) and BIM(Building Information Modeling). Construction projects have many participants from various disciplines involved throughout the entire process. Therefore the success of the project greatly depend on the efficiency of decision-making using the information generated from each process stage. Looking from this aspect, the greatest potential value lies in the planning and pre-design stage when considering the construction life cycle. In this paper, we propose a project on developing a 3D object oriented simulation system for supporting the pre design phase. We define the needs for such system through previous case studies and suggest a to be process model. Finally we anticipate the effects that the project will eventually contribute to the construction industry.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.34
no.1
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pp.9-18
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2021
Recently, the rapid proliferation, introduction, and application of the fourth industrial revolution technology has emerged as a trend in the construction market. Building Information Model (BIM) technology is a multidimensional information system that forms the basis of the fourth industrial revolution technology. The river sector utilizing this information-based system is also being actively reviewed, for example, the current measures for maintenance. In recent years, active research and current work should be done to reflect the need for river experts to introduce BIM into the river field. In addition, the development of tools and support software for establishing various information systems is essential for the activation of facility maintenance information systems reflecting advanced technology and to establish and operate management plans. A study on the maintenance of river facilities involves using existing drawings to build a three-dimensional (3D) information model, check the damage utilizing it, and inform it, and utilize it as the data for maintenance reinforcement. This study involved determining a method to build a river facility without the existing information system and using the property maintenance information with 3D modeling to provide a more effective and highly utilized management plan to check maintenance operations and manage damages.
Kwon, Tae Ho;Park, Sang I.;Seo, Kyung-Wan;Lee, Sang-Ho
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.31
no.6
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pp.339-346
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2018
An Industry Foundation Classes(IFC), which is a data schema developed focusing on architecture, is being expanded to civil engineering structures. However, it is difficult to create an information model based on extended IFC since the BIM software cannot provide support functions. To manage a railway track based on the extended IFC, this paper proposed a method to create an alignment-centered separated railway track model and convert it to an extended IFC-based information model. First, railway track elements have been classified into continuous and discontinuous structures. The continuous structures were created by an alignment-based software, and discontinuous structures were created as independent objects through linkage of the discretized alignment. Second, a classification system and extended IFC schema for railway track have been proposed. Finally, the semantic information was identified by using the property of classification code and user interface. The availability of the methods was verified by developing an extended IFC-based information model of the Osong railway site.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.36
no.4
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pp.265-272
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2023
This paper presents a conceptual strategy and technologies for the digital transformation of design and construction of reinforced concrete (RC) structures. The development of an automated detail design strategy for RC structures is described. Integrated digital platform based on 5D BIM concept is proposed for the replacement of the current technology environment-based 2D CAD. Generally, the detail design development is labor-intensive and iterative. Effective automation of relevant aspects can dramatically improve productivity and accuracy. The proposed solutions for the automated BIM modeling based on the rebar and formwork detail design automation achieves the productivity and accuracy sufficient for site application. The platform integrates and manages the information flow between each solution or application and provides it to all participants of the project. Finally, it is expected that the proposed strategy and technologies can be further enhanced to achieve the productivity and accuracy needed for widespread site application and digital transformation.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.25
no.4
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pp.307-314
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2012
IFC-based representation method of part library for superstructure module of modular steel bridge is proposed. The library is capable of efficiently offering and exchanging part information in process of manufacture, assembly, design, and construction of modular steel bridge. Entities, representing physical part information in IFC model, are matched semantically with parts of the superstructure module for representation of part information with IFC model. Either types of matched entities are applied in order to verify the role of each part, or new types are defined as a user-defined types. In addition, assembly system has been classified and defined into 4 levels of LoD(Level of Detail) to provide appropriate part information efficiently from the part library in each step of the process. Then, new property is defined for representing the LoD information with IFC Model. Finally, IFC-based test library of modular steel bridge is generated by applying the matched entities and entity types to the actual the superstructure module of modular steel bridge.
Li, Mingkai;Li, Dezhi;Zhang, Jiansong;Cheng, Jack C.P.;Gan, Vincent J.L.
International conference on construction engineering and project management
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2020.12a
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pp.75-84
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2020
Modular construction is a construction method whereby prefabricated volumetric units are produced in a factory and are installed on site to form a building block. The construction productivity can be substantially improved by the manufacturing and assembly of standardized modular units. 3D printing is a computer-controlled fabrication method first adopted in the manufacturing industry and was utilized for the automated construction of small-scale houses in recent years. Implementing 3D printing in the fabrication of modular units brings huge benefits to modular construction, including increased customization, lower material waste, and reduced labor work. Such implementation also benefits the large-scale and wider adoption of 3D printing in engineering practice. However, a critical issue for 3D printed modules is the loading capacity, particularly in response to horizontal forces like wind load, which requires a deeper understanding of the building structure behavior and the design of load-bearing modules. Therefore, this paper presents the state-of-the-art literature concerning recent achievement in 3D printing for buildings, followed by discussion on the opportunities and challenges for examining 3D printing in modular construction. Promising 3D printing techniques are critically reviewed and discussed with regard to their advantages and limitations in construction. The appropriate structural form needs to be determined at the design stage, taking into consideration the overall building structural behavior, site environmental conditions (e.g., wind), and load-carrying capacity of the 3D printed modules. Detailed finite element modelling of the entire modular buildings needs to be conducted to verify the structural performance, considering the code-stipulated lateral drift, strength criteria, and other design requirements. Moreover, integration of building information modelling (BIM) method is beneficial for generating the material and geometric details of the 3D printed modules, which can then be utilized for the fabrication.
Khan, Humera Mehfooz;Waseemullah, Waseemullah;Bhutto, Muhammad Aslam;Khan, Shariq Mahmood;Baig, Mirza Adnan
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.22
no.10
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pp.340-346
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2022
Construction industry is considered as one of the oldest industries in the world since human came into being and the need of their own space is realized. All this led to make the world a space of many beautiful constructive ventures. As per the requirements of today's world, every industry is recognizing the need for use and adoption of modern as well as innovative technologies due to their benefits and timely production. Now construction industry has also started adopting the use of modern and innovative technologies during their projects but still the rate of adoption is so slow. From design to completion, construction projects take a lot to manage for which technology based solutions have continuously been proposed. These include Computer Aided Design (CAD), building information modeling (BIM) and cloud computing have been proved to be much successful until now. The construction projects are high budgeted, and direly require timely and successful completion with quality, resource and other constraints. So, the researchers observe the need of more clear and technology based communication between the construction projects and its constructors and other stakeholders is required before and during the construction to take timely precautions for expected issues. This study has analyzed the use of Augmented Reality (AR) technology adopting GammaAR, and ARki applications in construction industry. It has been found that both applications are light-weighted, upgradable, provide offline availability and collaborative environment as well as fulfil most of the requirements of the construction industry except the cost. These applications also support different screen size for better visualization and deep understanding. Both applications are analyzed, based on construction's application requirements, usability of AR and ratings of applications user collected from application's platform. The purpose of this research is to provide a detail insight of construction applications which are using AR to facilitate both the future developers and consumers.
Lee, Ji Sang;Hong, Seung Hwan;Park, Il Suk;Cho, Hyoung Sig;Sohn, Hong Gyoo
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.24
no.2
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pp.79-87
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2016
As 3D geospatial information is demanded, terrestrial laser scanners which can obtain 3D model of objects have been applied in various fields such as Building Information Modeling (BIM), structural analysis, and disaster management. To acquire precise data, performance evaluation of a terrestrial laser scanner must be conducted. While existing 3D surveying equipment like a total station has a standard method for performance evaluation, a terrestrial laser scanner evaluation technique for users is not established. This paper categorizes and analyzes error sources which generally occur in terrestrial laser scanning. In addition to the prior researches about categorizing error sources of terrestrial Laser scanning, this paper evaluates the error sources by the actual field tests for the smooth in-situ applications.The error factors in terrestrial laser scanning are categorized into interior error caused by mechanical errors in a terrestrial laser scanner and exterior errors affected by scanning geometry and target property. Each error sources were evaluated by simulation and actual experiments. The 3D coordinates of observed target can be distortedby the biases in distance and rotation measurement in scanning system. In particular, the exterior factors caused significant geometric errors in observed point cloud. The noise points can be generated by steep incidence angle, mixed-pixel and crosstalk. In using terrestrial laser scanner, elaborate scanning plan and proper post processing are required to obtain valid and accurate 3D spatial information.
The augmented reality (AR) has recently became an attractive technology in construction industry, which can play a critical role in realizing smart construction concepts. The AR has a great potential to help construction workers access digitalized information about design and construction more flexibly and efficiently. Though several AR applications have been introduced for on-site made to enhance on-site and off-site tasks, few are utilized in actual construction fields. This paper proposes a new AR framework that provides on-site managers with an opportunity to easily access the information about construction resources such as workers and equipment. The framework records videos with the camera installed on a wearable AR device and streams the video in a server equipped with high-performance processors, which runs an object detection algorithm on the streamed video in real time. The detection results are sent back to the AR device so that menu buttons are visualized on the detected objects in the user's view. A user is allowed to access the information about a worker or equipment appeared in one's view, by touching the menu button visualized on the resource. This paper details implementing parts of the framework, which requires the data transmission between the AR device and the server. It also discusses thoroughly about accompanied issues and the feasibility of the proposed framework.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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