본 논문에서는 안드로이드 기반의 서비스 로봇 제어를 위한 유비쿼터스 인터페이스를 제안한다. 로봇의 호스트 컴퓨터인 서버에서 전방의 영상, 지도 정보와 로봇의 현재 위치를 표현한 그래픽, 및 로봇의 모션에 대한 그래픽 영상을 안드로이드 클라이언트에 전달하고, 안드로이드는 그 결과를 화면상에 표현한다. 안드로이드는 로봇을 원격제어하거나 목표위치 지정 및 로봇의 동작을 제어하기 위한 정보를 버튼으로 표현하고 그 정보를 서버에 전달하여 안드로이드 기반의 유비쿼터스 인터페이스가 가능하도록 한다. 로봇의 이동과 동작을 제한된 크기의 스마트폰 화면에서 제어하기 위해 원격이동 모드, 자동이동 모드 및 원격조작 모드를 구현한다. 실험에서는 모토로이 안드로이드 폰을 이용한 인터페이스를 구현하여 실제 서비스 로봇 제어에 적용한 결과를 통해 제안한 인터페이스가 로봇 제어를 위한 유비쿼터스 인터페이스로서 응용될 수 있음을 보여준다.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제13권1호
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pp.54-60
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2021
AR (Augmented Reality) is a technology that provides virtual content to the real world and provides additional information to objects in real-time through 3D content. In the past, a high-performance device was required to experience AR, but it was possible to implement AR more easily by improving mobile performance and mounting various sensors such as ToF (Time-of-Flight). Also, the importance of mobile augmented reality is growing with the commercialization of high-speed wireless Internet such as 5G. Thus, this paper proposes a system that can provide AR services via GNN (Graph Neural Network) using cameras and sensors on mobile devices. ToF of mobile devices is used to capture depth maps. A 3D point cloud was created using RGB images to distinguish specific colors of objects. Point clouds created with RGB images and Depth Map perform downsampling for smooth communication between mobile and server. Point clouds sent to the server are used for 3D object detection. The detection process determines the class of objects and uses one point in the 3D bounding box as an anchor point. AR contents are provided through app and web through class and anchor of the detected object.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제13권3호
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pp.148-154
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2021
We propose the AI Smart Factory Model for integrated management of production processes in this paper .It is an integrated platform system for the production of food packaging containers, consisting of a platform system for the main producer, one or more production partner platform systems, and one or more raw material partner platform systems while each subsystem of the three systems consists of an integrated storage server platform that can be expanded infinitely with flexible systems that can extend client PCs and main servers according to size and integrated management of overall raw materials and production-related information. The hardware collects production site information in real time by using various equipment such as PLCs, on-site PCs, barcode printers, and wireless APs at the production site. MES and e-SCM data are stored in the cloud database server to ensure security and high availability of data, and accumulated as big data. It was built based on the project focused on dissemination and diffusion of the smart factory construction, advancement, and easy maintenance system promoted by the Ministry of SMEs and Startups to enhance the competitiveness of small and medium-sized enterprises (SMEs) manufacturing sites while we plan to propose this model in the paper to state funding projects for SMEs.
본 논문에서는 방송 콘텐츠와 개인 콘텐츠를 편집하기 위한 새로운 온라인 콘텐츠 편집 시스템을 제안한다. 제안하는 편집 시스템은 콘텐츠를 저장하고 관리하기 위한 콘텐츠 관리 서버와 사용자 인터페이스를 통해 콘텐츠 편집을 수행하는 콘텐츠 편집기로 구성된다. 편집 대상 콘텐츠를 다운로드 받아 편집을 수행하는 기존의 콘텐츠 편집 방법과는 달리, 제안하는 편집 시스템에서는 콘텐츠 관리 서버에 저장되어 있는 콘텐츠를 콘텐츠 편집기에서 스트리밍 기술을 이용하여 재생하며 편집을 수행한다. 그러나 콘텐츠 편집기가 스트리밍 기술을 이용하여 콘텐츠의 전체 구간을 재생하며 편집을 수행하는 것은 비효율적이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 제안하는 편집 시스템에서는 편집 대상 콘텐츠의 씬 검출을 수행한 후, 검출된 씬 정보를 콘텐츠 재생 및 편집에 사용한다. 콘텐츠 편집기를 통해 콘텐츠 편집이 완료되면, 편집 정보는 메타데이터 형태로 콘텐츠 관리서버에 업로드된다. 제안하는 편집 시스템에서는 콘텐츠의 씬 정보와 편집 정보가 메타데이터 형태로만 존재하며, 씬 단위 혹은 편집 분절 단위의 물리적인 콘텐츠 분할은 수행되지 않는다. 구현 결과는 제안한 편집 시스템이 편집 대상 콘텐츠를 다운로드한 후 편집하는 기존의 콘텐츠 편집 방법을 사용하지 않고서도 기존의 방법과 유사한 성능을 제공함을 보여준다.
International journal of advanced smart convergence
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제2권1호
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pp.1-5
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2013
This study proposes a remote monitoring of patients and emergency notification system with a camera and pulse wave sensor for U-Healthcare. The proposed system is a server client model based U-Healthcare system which consists of wireless clients that have micro-controller, embedded-board for patient status monitoring and a remote management server. The remote management server observes the change of pulse wave data individually in real-time sent from the clients that is to be remote-monitored based on the pulse wave data stored by users and divides them into caution section and emergency section. When the pulse wave data of a user enters an emergency situation, the administrator can make a decision based on the real-time image information and pulse rate variability. When the status of the monitored patient enters the emergency section, the proposed U-healthcare system notifies the administrator and relevant institutions. An experiment was conducted to demonstrate the pulse wave recognition of the proposed system.
방송 서비스 환경과 콘텐츠 제작 환경은 첨단 기술의 적용과 다양한 서비스 제공을 위해 점차 서버와 네트워크 기반의 복잡한 장비 구성으로 변화하고 있다. 방송 환경의 발전에 의해 방송장비 시장도 빠르게 팽창하고 있다. 그러나 국산 방송장비 산업은 단품 위주의 개발과 판매로 인해 수요처의 요구 충족과 시장 경쟁력에서 한계를 보이고 있는 실정이다. 본 연구는 방송시스템을 방송기술인, 학계, 산업계 전문가들의 의견을 모아 방송서비스와 방송프로세스 및 제작기능별 시스템을 트리구조로 분류하고 국산장비의 사용실태를 조사하였다. 조사 결과에 의해 방송시스템 트리 구성에서 2개 이상의 국산장비가 결합하여 시너지 효과가 나올 수 있는 국산 장비 연결형 융합시스템 모델을 발굴하고 국산화 추진을 제안하는데 목적이 있다.
본 논문에서는 무선 네트워크 환경에서 사용자의 개인 실시간 방송을 가능하게 하는 임베디드 리눅스 기반의 개인 모바일 방송국 서비스의 설계 및 구현에 대해 기술한다. 최근 다양한 무선 네트워크 서비스의 출현과 고성능의 모바일 단말의 사용 증가로 인해 개인 모바일 방송에 대한 요구가 점점 증가되고 있다. 개인 모바일 방송국 서비스는 모바일 단말 사용자가 무선 네트워크 환경에서 이동 중이나 혹은 특정 장소에서 자신의 단말을 이용하여 방송 컨텐츠를 생성하고, 생성된 컨텐츠를 실시간으로 자신의 블로그가 있는 서버로 전송한다. 방송 생성자의 개인 블로그에 접속한 일반 사용자들은 방송 생성자의 컨텐츠를 실시간으로 시청할 수 있다. 구현된 개인 모바일 방송국 서비스는 무선 네트워크를 통해 모바일 사용자들이 실시간으로 멀티미디어 컨텐츠를 공유할 수 있도록 지원한다. 그리고, 야외의 사고 현장이나 공연 등을 촬영하여 실시간으로 방송할 수 있는 개인 방송국을 쉽게 구축할 수 있도록 한다.
대학 등의 교육 기관은 대량의 PC들을 갖추고 있으므로, 이들의 전원 상태를 관리하지 않으면 많은 전력을 낭비할 수 있다. 본 논문은 대학 내 PC들에 대해, 원격으로 PC 들의 상태를 모니터링하여 PC의 전원 상태를 확인하거나, PC 전원을 끌 수 있는 전원 관리 시스템(Remote Power Manager, RPM)을 개발한 사례를 소개한다. RPM은 PC에서 독립적으로 전원을 관리하는 Power Controller 소프트웨어 모듈과, 전체 PC의 전원 상태를 관리하는 Power Server, 그리고 관리자가 각 PC의 전원 상태를 보거나 끌 수 있는 Power Viewer 소프트웨어 모듈로 구성된다. RPM 시스템을 설치하여 대학 내에서 실험한 결과 40% 정도 에너지를 절약하는 결과를 얻었다.
선박 평형수는 해양 유기체와 함께 타 지역의 바다에 배출되며, 이는 해양 생태계 교란을 야기했다. 이 환경적 위험 요인을 제거하기 위하여 IMO에서는 모든 선박에 선박 평형수 처리 시스템(BWTS)의 장착을 의무화 하였다. 모니터링 시스템은 여러 해양에 흩어져 있는 선박으로부터 수집된 BWTS의 센서 정보를 분석함으로써 BWTS의 고장을 진단하고 예측한다. 본 논문은 위성 통신 비용을 고려한 BWTS 원격 모니터링 시스템의 통신 프레임웍에 대한 설계 및 구현을 제시한다. 본 연구에서는 랩뷰 프로그램에 의하여 안전하고 비용 절감을 위한 통신 모듈을 구현하였는데, 수집된 센서 정보는 RIO에서 수행되는 랩뷰 모듈을 통하여 암호화되고 압축되어 육지 통신 서버로 전송되며, 모니터링 가능하도록 복호화를 한다. 결과를 검증하기 위하여 수집된 센서 데이터를 모니터링 서버가 사용하기까지의 과정을 모니터링 하는 실험 모듈을 제작하였고, 모든 경위의 데이터 형식에 대하여 20번의 실험을 수행한 결과 기능성과 신뢰성에서 우수함을 증명하였다.
다양한 병원 정보 시스템 환경에서 서로 다른 인터페이스 규격을 가지는 의료기기들을 통합하기 위한 의료기기 통합 게이트웨이(MG, Medical Gateway)는 하나의 장비로 여러 의료기기들을 인터페이스 할 수 있기 때문에 기존의 PC를 게이트웨이로 사용하는 환경에 비해 관리의 효율성과 비용적인 측면에서도 많은 이득을 제공하고 있다. 그러나 MG를 통해 여러 의료기기들을 통합 한다 하더라도 데이터를 EMR 시스템과 연동하기 위해서는 각 병원시스템과 DB 구성에 따라 개별적인 프로그램이나 추가적인 시스템 도입이 필요하게 된다. 본 논문에서는 이러한 MG와 EMR 시스템간의 연동을 위한 표준기반의 메시지 규격을 설계하고 설계된 메시지를 처리할 수 있는 서버를 구현한다. 본 논문에서 제안한 메시지 규격과 서버는 환경이 서로 다른 병원에서도 MG와의 데이터 교환이 용이하게 하여 디지털병원 수출 프로젝트와 같은 국내의 선진 병원 구축 기술과 IT 기술을 해외에 수출하는 국가적인 프로젝트에 기여할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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