This study investigates a bidirectional quasi-Z-source inverter (Bq-ZSI) system with bidirectional power transfer capability and a modified space vector modulation scheme for reducing the ripple of the inductor current. By replacing the diode in the impedance network with an active switch, the power flow can be bidirectional. The average inductor current of the Bq-ZSI network is negative in the regenerative braking mode, thereby regenerating the power. In addition, modified space vector modulation scheme is applied to the Bq-ZSI to control shoot-through time effectively. A 5 kW prototype is built and tested to implement the proposed system. Experimental results show that the Bq-ZSI system is capable of regenerative braking of the induction motor and that the modified space vector modulation method is efficient.
The brake gain adaptive wheel slip controller for a vehicle is designed in this paper. The brake gain from braking pressure to braking torque defined by friction coefficient, friction area and effective friction radius is estimated by the adaptive law based on the wheel slip dynamics. And the wheel slip controller is designed based on the estimated brake gain. The robustness of the designed controller is analyzed using Lyapunov function and the convergence of brake gain is verified. Proposed wheel slip controller is verified via CarSim simulation with two kinds of desired wheel slip ratio.
Kim, Wook-Won;Kim, Hyung-Chul;Shin, Seung-Kwon;Kim, Jin-O
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제11권1호
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pp.257-264
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2016
In this paper, new electric railway feeding system which has active transformer is modeled for evaluating the steady state analysis using PSCAD/EMTDC. Equivalent models including power supply, feeder, train and transformers are proposed for simplifying the model of the feeding system in high speed electric railway. In case study, simulation results applied to proposed model are compared with the conventional and new systems through the catenary voltage, three-phase voltage of PCC (Point of Common Coupling) and the efficiency of regenerative braking energy.
This paper describes an electric vehicle DC-DC drive system capable of delivering motoring current and of generating braking current. The power transistor chopper Is adopted to operate a DC series motor. The transistor chopper adopted, a high chopping frequency and avoids additional inductance In series with the armature winding. The four-quadrant drive is applied to save the energy. The energy saving is critical in operating the Independent power source electric vehicle. Using software simulation, regeneration and braking characteristics are investigated. The microprocessor-based controller is used to operate the whole system.
A subway in Seoul has had a major role of public transportation after the opening of Seoul Subway Line 1 on August 15, 1974 and it has reached 34.7% of the transportation of Seoul citizens. The extended length of the subway system suppled with DC power in Korea is about 500km. In this system, the devices which are proper for regenerative power system are being required because of changeover from old braking and ATS signal system to regenerative braking and ATO signal system. In this paper, we reviewed the safety standards for the insulated hangers in overhead contact line. These hangers which have depended on foreign imports are being developed in Korea considering ease of demand and supply and economic effects.
KHSR(Korean High Speed Railway) had achieved the maximum speed of 350 km/h last year. And then, we have concentrated to improve the reliability of the overall system, in particular, motor block of the locomotive. In this paper, simple technique for operating PWM converters under the voltage distortion is introduced. In addition, the electrical braking technique is also made to have the braking capability under the dead zone. Test results revealed the verification of the proposed techniques.
회생에너지는 회생 전동차와 역행 전동차의 순간적인 오버랩 경우를 제외하고, 전동차내 저항기 또는 전차선의 저항에 의해 열로서 사라지게 된다. 에너지자정시스템은 전동차 제동시 발생되어 재활용되지 못하고 사라지는 회생 에너지를 에너지저장시스템에 저장하고 전동차가 역행할 때 에너지저장시스템으로부터 에너지를 공급하여 도시철도시스템에서 회생 에너지를 재할용하는 시스템이다. 동시에 역행과 제동하는 차량이 존재하지 않을 지라도 차량간 에너지의 완전한 교환이 이루어 질 수 있다. 따라서 에너지저장시스템은 에너지를 저장하고 재활용함으로서 에너지를 절감할 수 있는 유용한 장치이다. 에너지저장시스템은 운행시격과 관계가 깊은데, 운행 시격이 짧은 경우보다 큰 경우 전동차 회생시 회생 에너지가 모두 에너지저장시스템으로 저장되므로 저장된 에너지를 활용할 수 있어 도시철도 운영기관의 에너지 절감율이 높아지게 된다. 반대로 운행 시격이 짧을 경우 한 변전소 구간 내에 전동차 여러 편성이있을 수 있다. 이때 하나의 전동차 회생시 이 회생 에너지가 주변의 역행 전동차에 공급되면 에너지저장시스템으로 들어오는 회생 에너지는 적을 것이다. 따라서 본 논문은 에너지저장시스템을 적용하는데 있어서 악조건인 운행 시격이 국내에서 가장 짧은 서울메트로 2호선을 대상으로 에너지저장시스템 적용 효과를 에너지절감 측면에서 현장 실측과 시뮬레이션을 통해 분석하고자 한다.
This paper presents a new design works for the braking chopper system which is included in the propulsion system of KTX high speed train. Due to the current fed type synchronous motors used in the propulsion system, some different behaviors are shown comparing to the voltage type other chopper systems. Specially this chopper system acts either braking controlling or regenerative power controlling system with a parallel resistive load in the propulsion system. In this paper, an improved simple high power IGBT brake chopper system has proposed which is able to be replaced with an existing complicated GTO chopper system. The analytical approaches to the parallel load type current chopper system and the propper snubber circuits calculation were explained in this paper to control new chopper system. In addition, the thermal resistance of the cooling system for power dissipation of IGBT modules was calculated also. Finally several PC simulations have been done to clarify its availability.
본 논문에서는 직렬형 하이브리드 자동차의 운전특성을 분석하기 위한 PSIM 시뮬레이터의 개발에 대하여 기술한다. 직렬형 하이브리드 자동차는 엔진이 전동기와 전기적으로 결합되어 있으며 전동기의 출력에 의해서만 구동된다. 엔진/발전기, 전동기, 기어와 같은 파워트레인 각 구성요소들의 정격은 에너지 개념을 이용한 시스템과 Electrical Peaking Hybrid (ELPH)를 이용하여 모델링할 수 있는데, 설계된 하이브리드 자동차를 개발된 PSIM 시뮬레이터를 이용하여 특정 운전주기 하에서 평가하고 분석하였다. 기계적 제동이 사용되는 경우와 회생제동이 사용되는 경우 각각에 대하여 전동기의 평균 입력을 비교하였으며 시뮬레이션 결과를 바탕으로 직렬형 하이브리드 자동차의 연비를 분석하였다.
본 연구는 전동차를 운전 시, 영구 자석형 동기전동기(PMSM)가 제동할 때 발생한 회생전력은 모두 활용하며, 전기제동에 대하여도 발생한 회생전력을 모두 흡수할 수 있는 능력을 가진 축소모형 전동기 시스템으로 운전함을 가정한다. 축소모형 전동기의 견인시스템은 각 전동기는 영구 자석형 동기전동기(PMSM)를 개별로 제어하는 1C1M방식으로 구축 하였다. 전동차의 승차감 향상 및 에너지의 효율적 이용 등을 위한 방법으로써 벡터제어 방법을 적용하여 관성부하에 대한 시뮬레이션과 축소모형으로 실험을 하여 좋은 결과를 얻었다. 또한, 영구 자석형 동기전동기(PMSM)의 제동력 확보에 의한 회생제동 제어 확보와 전기제동으로 정지하는 극 저속에서의 속도검출과 전동기를 제어하는 방법의 알고리즘에 대하여 연구 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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