• 한국지진공학회논문집
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• 제4권4호
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• pp.111-116
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• 2000

경간사이에 creep-coupler가 설치된 경부 고속철도 교량에 TGV-K 열차의 제동에 의한 교량의 종방향 동적거동을 해석하였다. 교량은 40m 길이의 2경간 연속교이며, 종방향 충격 하중을 인접 경간 혹은 교대로 전달하기 위한 목적으로 인접하고 있는 두 교량 사이의 creep-coupler가 설치되었다. 철도교의 경우에는 레일에 대한 종방향 축력검토가 매우 중요하므로, 이를 지지하고 있는 교량의 하부구조(교각과 기초)의영 향을 고려한 교량의 동적거동해석이 요구된다. 본 연구에서는 TGV-K의 실제 제동하중에 의한 KHSR(Korea high speed railway)에 건설중인 실제교량의 동해석을 하부구조와 동특성치를 고려하여 수행하였다. TGV-K는 객차사이에 대차가 위치하므로 전체 열차의 모델링이 한꺼번에 이루어 져야한다. 동핵석을 위해서 열차의 3차원 수치모델링이 이루어졌다. TGV-K의 제동은 동력차의 전기적인 제동에 의한 회생제동력(regenerative braking force)과 객착의 기계적인 판제동(disk braking)으로 이루어진다. 이러한 제동작용의 고려에 실제 TGV-K의 제동함수가 사용되었다.

• 한국기계가공학회지
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• 제5권3호
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• pp.71-79
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• 2006

ABS is a safety device for preventing wheel locking in a sudden baking. Its control methods are classified into three types; deceleration control, wheel slip control and deceleration/acceleration control. The braking force takes the influence of the friction coefficient between road and tire, which in turn depends on the wheel slip as well as road conditions. In this paper, it has been proposed the wheel slip control system to apply the adaptive control method at the ABS. To maintain wheel slip to desired wheel slip, it have been done the linearization and designed the adaptive controller to apply gradient method based on the reference model. It is illustrated by computer simulations that the proposed control system gives good performances and adaptation to parameter variation.

• 한국생산제조학회지
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• 제18권5호
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• pp.544-549
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• 2009

Thermal brake judder caused by the high friction heat of the brake disk. Hot thermal judder makes serious problems such as to be unstability to drivers or to decrease braking force of automobile. Because thermal judder vibration makes high vibration occurrence and thermal deformation of brake disk. Therefore it Is necessary to reduce or eleminate thermal Judder phenomenon by understanding and investigation. This paper introduces the thermal deformation arising from friction heat generation in braking and proposes the FEM analysis to predict the distribution of temperature and thermal deformation. the results of the FEM analysis show the deformed shape and temperature distribution of the disk brake. The optimization is performed to minimize the thermal judder of ventilated disc brake that is induced by the thermal deformation of the disk brake.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집 특별세미나,특별/일반세션
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• pp.595-600
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• 2009

Passengers in a vehicle feel uncomfortable due to squeal noise. Squeal noise, a kind of self-excited vibration, is generated by the friction force between the disc and the pad of the automobile. In this paper, modal analysis of wheel brake system was performed in order to prediction of squeal phenomenon. It was shown that the prediction of system instability is possible by FEM. Finite element model of that brake system was made. Some parts of a real brake was selected and modeled. The normal mode analysis method performs analyses of each brake system component. Experiment of modal analysis was performed for each brake components and experimental results were compared with analytical result from FEM. The complex eigenvalue analysis results compared with braking test. The analysis results show good correlation with braking test for the squeal frequency at an unstable mode.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제22권5호
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• pp.459-467
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• 2012

이 연구에서는 MR 브레이크를 이용하는 새로운 형태의 햅틱 그리퍼를 제안하였다. 이를 위하여, 다양한 형태의 MR 브레이크를 고려한 뒤, 각 MR 브레이크의 제동 토크와 점성 마찰토크를 빙햄 모델에 기반하여 분석하였다. MR 브레이크의 최적설계를 위해 유한요소법과 최적화 toolbox를 통합한 새로운 알고리즘이 고안되었으며, 점성 마찰토크는 필요 제동 토크보다 작도록 구속조건을 설정하였다. 이러한 최적 설계 알고리즘을 통하여 적절한 제동 토크를 시스템에 부하할 수 있으며 무게가 최소화된 MR 브레이크를 설계할 수 있었다. 그리고 최적 설계된 MR 브레이크의 성능 또한 고찰하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.470-476
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• 2019

일반적으로 열차 제동을 위한 제동력은 압축공기를 활용하여 제공된다. 열차에 상황별로 적절 제동력을 가하기 위해 사용하는 압력밸브 시스템은 복잡한 유동 회로를 가진다. 이를 일반적인 기계가공으로 제작 시, 유로형상 설계에 제약이 있는 반면, 3D 프린팅 기법으로 제작시 유동 효율을 증대할 수 있는 유로형상 제작이 가능하다. 따라서 이번 연구에서는 기존의 제작 방식으로 유로를 제작하는 경우와, 3D프린팅의 장점을 살려, 자유로운 형상의 유로를 제작하는 경우를 비교하여, 압력 밸브 시스템 내의 압축공기 유동의 현상을 해석적으로 분석하였다. 해석을 위한 조건으로는, 유로 방향이 바뀔 때 유로의 곡률 크기, 유로의 직경, 입구 및 저장소 압력의 크기, 그리고 압축공기의 초기 온도로 구분하였다. 압력손실의 최소화 및 유동 특성의 균일성이 제동 효율 개선에 영향을 주는 요인이므로, 수치해석을 통한 연구를 통해 일반적인 기계가공을 통한 직각 유로 형상보다는 3D 프린팅을 통한 곡률 유로의 경우가 제동효율 개선에 유리함을 확인하였다.

• 한국운동역학회지
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• 제21권1호
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• pp.9-16
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• 2011

The purpose of this study is to analyze the effects of both various shoe types and bare feet on ground reaction force while walking. Ten first-year female university students were selected. A force platform(Kistler, Germany) was used to measure ground reaction force. Six types of shoe were tested: flip flops, canvas shoes, running shoes, elevated forefoot walking shoes, elevated midfoot walking shoes, and five-toed shoes. The control group was barefooted. Only vertical passive/active ground reaction force variables were analyzed. The statistical analysis was carried out using the SAS 9.1.2 package, specifically ANOVA, and Tukey for the post hoc. The five-toed shoe had the highest maximum passive force value; while the running shoe had the lowest. The first active loading rate for running shoes was the highest; meanwhile, bare feet, the five-toed shoe, and the elevated fore foot walking shoe was the lowest. Although barefoot movement or movement in five toed shoes increases impact, it also allows for full movement of the foot. This in turn allows the foot arch to work properly, fully flexing along three arches(transverse, lateral, medial), facilitating braking force and initiating forward movement as the tendons, ligaments, and muscles of the arch flex back into shape. In contrast movement in padded shoes have a tendency to pound their feet into the ground. This pounding action can result in greater foot instability, which would account for the higher loading rates for the first active peak for padded shoes.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권7호
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• pp.1871-1877
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• 2000

Longitudinal and lateral forces acting at tire are known to be closely related to the tractive ability, braking characteristics, handling stability and maneuverability of ground vehicles. However, it is not feasible in the operating vehicles to measure the tire forces directly because of high cost of sensors, limitations in sensor technology, interference with the tire rotation and harsh environment. In this paper, in order to develop tire force monitoring system, a new vehicle dynamics monitoring model is proposed including the roll motion. Based on the monitoring model, tire force monitoring system is designed to estimate the lateral tire force acting at each tire. A newly proposed SKFMEC (Scaled Kalman Filter with Model Emr Compensator) method is developed utilizing the conventional EKF (Extended Kalman Filter) method. Tire force estimation performance of the SKFMEC method is evaluated in the Matlab simulations where true tire force data is generated from a 14 DOF vehicle model with a combined-slip Magic Formula tire model.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.539-544
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• 2004

This paper discusses the measurement of tire driving performance for 2 types of tire model. Tire is almost composed of rubber, and this is related with the bearing capacity of tire due to the external force. In this study, an explicit time integration method has been used to simulate steady state rolling along a straight path and over a cleat. And analysis for tire dynamic response rolling over a cleat is importnat to study automobile NVH properties. Besides, the evaluation of contact shear force is perfomed for steady state rolling and braking state. The results show that there are noticeable differences between 205/60R15 and 225/60R15 tire model.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1525-1527
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• 2008

기존 케이블 puller 방식의 EPB 시스템은 제동력을 측정하기 위하여 hall effect force 센서를 이용하고 있다. 그러나 본 논문에서는 hall effect force 센서를 사용하는 대신 모터의 속도를 이용하여 제동력이 가해지는 시점을 결정한 이후 모터의 회전수에 따른 제동력 추정 기법을 제안하고 실험을 통하여 검증한다.