Objective: The present study evaluated information presentation methods applicable to a wearable Braille display in terms of performance and satisfaction measures. Background: A Braille display wearable at a finger can improve accessibility of information for the blind by presenting information in real time. Method: A Braille display with six pins operated by DC servomotors was developed to simulate four information presentation methods(active, stationary, simultaneous, and sequential methods). An evaluation experiment was conducted with 16 participants(8 normal and 8 blind participants) by using three objective measures(reaction time, RT, unit: sec; recognition time, CT, unit: sec; correct response percentage, CP) and two subjective measures(overall satisfaction, OS; perception easiness, PE) with a 7-point scale. Results: The average RTs and CTs of the active and stationary methods were significantly shorter than those of the simultaneous and sequential methods for the blind participants. Also, the average CPs, OSs, and PEs of the active and sequential methods were significantly higher than those of the stationary and simultaneous methods. Conclusion: The active and sequential methods were preferred to the other methods for the blind. Application: The performance characteristics identified in the present study for the four braille display methods can be utilized to develop an effective wearable Braille display system.
점자는 시각장애인이 살아가면서 의사소통하거나 시각적 자료의 정보를 습득하기 위해서 사용되는 필수적인 수단이라고 할 수 있다. 하지만 시각장애인들의 점자 해석률은 5%로 미미한 수치를 보인다. 그래서 시각장애인 도서관은 시각장애인들을 위한 각종 정보들을 얻을 수 있는 다양한 형태의 자료를 제작하고 이를 해석하기 위한 보조공학기기도 보유한다. 하지만, 점자책을 구매해서 해석하기에는 점자책의 출판율도 너무 부족하고, 점자 해석률이 너무 낮은 수치고 보조공학기기를 구매하기에는 가격도 너무 비싸고 속도도 느리다는 단점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 시각장애인들이 정보를 얻기 위해 사용하는 기존의 방법들과 더불어 도움을 주기 위해 아두이노로 점자를 표출하는 시스템을 구현하였다. 점자 표출은 파이썬과 아두이노 간 시리얼 통신을 통하여 한글 데이터를 파이썬 측에서 송신하고 데이터를 수신한 아두이노에서는 한글 데이터를 프로그램 내 배열에 있는 데이터들과 비교하여 해당 한글 데이터의 점자 값들을 가져온다. 여기서 점자 값은 점자일람표 기준으로 하얀색 원, 검은색 원을 이용해 서보모터 모터를 몸통과 수직이거나 수평으로 제어하면서 점자를 표출하였다.
Purpose: The ratio of the visually impaired is gradually increasing due to various causes such as natural aging, accidents, and environmental changes. Therefore, this study has two folds. Firstly, it aims to analyze the current satisfaction level with information facilities for the visually impaired. Secondly, it aims to examine the factors affecting the satisfaction with indoor information facilities. Through this study, it helps to identify problems of information facilities for the visually impaired and it works as a practical data for further improvements. Methods: For 50 visually impaired people, a telephone survey was conducted on the satisfaction with the braille blocks, braille signboards, braille information boards with tactile map, audio guide devices, and safety egress devices. Microsoft Excel and SPSS 26.0 were used for the analysis. Results: It was confirmed that the overall satisfaction with the indoor information facilities was very low. The more the visually impaired people recognized the installation standards, and the better the maintenance was, the higher the satisfaction. In the case of braille blocks and braille signboards, the effect of information transfer on satisfaction was relatively high. In the case of audio guide device and safety egress device, the standard suitability influenced satisfaction. Implications: The low level of satisfaction with the overall information facilities can impede visually impaired people from receiving practical help through the information facilities. Factors influencing the satisfaction level of each facility were identified, which makes it possible to prepare effective improvement measures.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제4B권1호
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pp.12-19
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2004
Refreshable Braille displays have already been developed in the past, but they remain quite bulky and expensive. Small displays contain only a single or a few Braille cells, with pins pushing into the fingertips. However, they are not as successful as larger displays because the skin is more sensitive to lateral movement than to orthogonal pressure. This, paper presents the design of linear electromagnetic actuators, which allows a considerable reduction in size and cost for such refreshable Braille displays. Different actuator concepts are compared. A new actuator is proposed and optimised by means of finite element simulations, which are verified with measurements on a prototype.
본 논문에서는 시각 장애인을 위한 효율적인 휴대용 점자 시스템을 제안하였으며, 그 설계 및 구현을 설명한다. 시각 장애인이 정보화 기기를 효과적으로 사용하기 위해서는 전용 정보화 기기의 구축, 장애를 고려한 접근성 보장, 교육 지원 등 세 가지 조건이 만족되어야 한다. 본 논문에서는 위의 세 가지 조건을 요구사항으로 정의하고, 이 조건들을 만족하도록 시각장애인을 위한 점자 시스템을 설계하였다. 제안된 시스템에서는 PC에 저장되어 있는 문서나 웹 페이지를 점자와 한글간의 변환 규칙에 따라서 구현한 알고리즘을 통해 데이터를 변환하고, 변환된 데이터를 휴대용 점자 디바이스에게 전송한다. 그리고 휴대용 점자 디바이스는 전자석의 원리를 이용하여 점자를 표현한다.
The purpose of this study provides the conceptual and practical framework on the strategy to enhance services for the visually handicapped in the braille libraries. In order to achieve this purpose, the questionnaires, the interview, and the observation of the data collection techniques are used in the study, and the braille libraries throughout Korea which are in operation are selected as subjects for the research and survey. The results of the study are summarized as follows. 1. Most of the braille libraries, about 70%, are located in Seoul. It thus appears that this geographical unbalance cause the visually handicapped inconvenience in use, who is especially living at the regions where no braille library is located nearby. 2. To enhance the efficiency of the library services for the visually handicapped, first of all, the limited scope of the subject as well as the poor volume of the collections should be resolved as soon as possible. 3. Most of the libraries are neither equipped with necessary facilities to publish in braille nor secured the supporting instruments which facilitate to use library services for the visually handicapped satisfactorily. 4. The collections for the visually handicapped consist of the brailles and the recordings mainly. Because the visually handicapped is difficult to access and visit at the libraries alone, these materials are generally circulating rather outward by postal service than inward. 5. The qualified staff who has the very responsible position for reading and circulation is required to have educational background in library and information science, to have passions for the visually handicapped, and to have abilities to understand and translate the materials in braille.
Under the situation of a fire, it is difficult for a rescue robot to use sensors such as vision sensor, ultrasonic sensor or laser distance sensor because of diffusion, refraction or block of light and sound by dense smoke. But, braille blocks that are installed for the visaully impaired at public places such as subway stations can be used as a map for autonomous mobile robot's localization and navigation. In this paper, we developed a laser sensor stan device which can detect braille blcoks in spite of dense smoke and integrated the device to the robot developed to carry out rescue mission in various hazardous disaster areas at KIST. We implemented MCL algorithm for robot's attitude estimation according to the scanned data and transformed a braille block map to a topological map and designed a nonlinear path tracking controller for autonomous navigation. From various simulations and experiments, we could verify that the developed laser sensor device and the proposed localization method are effective to autonomous tracking of braille blocks and the autonomous navigation robot system can be used for rescue under fire.
정보기술의 발달과 인터넷의 보급 등 이른바 IT대혁명으로 시각장애인의 정보환경이 변화하면서, 점자도서관의 위치가 흔들리고, 점자도서관의 존재여부에 의문이 제기되고 있다. 왜냐하면 반드시 점자도서관을 통하지 않고도 정보를 얻을 수 있는 경로가 생겼기 때문이다. 그러나 이제까지 선행된 시각장애인의 정보서비스에 관한 연구들에서는 이러한 환경변화에 따른 서비스의 변화내용은 찾아볼 수가 없었다. 따라서 본 연구에서는 시각장애자에게 있어서 점자도서관의 위치와 그 의미를 확고히 하고자, 정보환경의 변화에 따른 점자도서관의 서비스 변화의 동향을 분석한 후, 점자도서관 서비스의 변화를 파악하기 위하여 한국의 점자도서관을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 분석결과 인터넷과 직접, 간접적으로 관련된 점자도서관서비스의 동향이 여러면에서 보였으며. 이러한 동향을 바탕으로 인터넷을 활용한 점자도서관의 기능은 다음과 같다. 첫째, 인터넷상의 정보유통을 보조하는 기능 둘째, 인터넷을 이용하여 종래의 서비스 질을 향상시키고 새로운 서비스를 제공하는 기능, 셋째, 인터넷과 관련된, 점자도서관 본래의 기능 이외의 기능, 이러한 기능들은 시각장애인이 다른 경로를 통해 정보를 얻을 수 있게 된다 하더라도, 점자도서관이 반드시 필요한 충분한 이유가 된다. 그러므로 정보환경이 변화한다 하더라도, 시각장애자에게 있어서 점자도서관의 위치는 더욱 확고해질 것이며, 존재의 중요성이 더욱 강화된다고 할 수 있다.
본 논문에서는 시각장애인에게 점자 및 촉도(점자 그림)를 거의 실시간으로 촉각정보(촉각으로 인지할 수 있는 정보)로 변환하여 제공할 수 있는 햅틱 디스플레이 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 시각장애인에게 촉각정보를 전달하는 햅틱 디스플레이 장치와 점자 및 촉도 정보를 촉각신호로 변환하여 장치에 전달하는 장치 제어 소프트웨어 프로그램으로 구성된다. 제안한 시스템의 성능평가는 10인의 시각장애인들을 통해 진행하였다. 실험결과 제안한 시스템은 기존 점자정보단말기들과 유사한 점자 인지율 및 인지속도를 제공하였다. 또한 촉도 정보를 최대 1.1초 이내에 촉각정보로 변환하여 출력함으로써 기존 점자프린터에서는 불가능한 실시간 그래픽 정보 전달이 가능하였다.
오늘날 스마트폰 시장이 폭발적으로 성장함에 따라 일반인과 시각 장애인의 스마트폰 사용에 차이가 발생하여 정보 활용 격차가 날로 심화되고 있다. 본 논문에서는 시각 장애인의 일반인과의 정보 활용 격차를 줄이기 위해 시각 장애인만을 대상으로 한 저렴한 가격의 요철 필름을 사용한 점자를 기반으로 문자 및 숫자 입력 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 점자의 모양을 기반으로 애플의 iOS 상에 요철 필름과 레이아웃을 설계하여 그 레이아웃에 따라 점자 및 숫자 키보드를 설계하였고, 부가적으로 전화, 문자, 단축 다이얼, 응급 구조를 위한 위치전송 기능을 설계하였다. 점자 키보드를 이용하여 입력한 문자는 자동으로 클립보드로 복사되며 다른 응용에서도 이용할 수 있게 하여 시각 장애인이 스마트폰을 편리하게 사용할 수 있도록 구현 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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