In this study, the structural deflection analysis of robot manipulator for removing nuclear fuel rod from nuclear reactor vessel is performed by using general purpose finite element code (ANSYS). The structural deflection analysis results reported in this study is very required for the accurate design of robot system. The structural deflection analysis for the manipulator's structural status at which the gripper grasps and draws up the nuclear fuel rod is done, For this beginning structural status of robot manipulator's removing motion, the reaction forces at each joint have static maximum values as reported in the reference(6), and so these forces may cause the maximum deflection of robot structure. The structural deflection analysis is performed for selected four working cases of the proposed structural model and results on deformation, stress for the manipulator's solid body and the deflection at the end of robot manipulator's gripper are calculated. And further, the same analysis is performed for the slenderer manipulator with cross section reduced by one-fifth of each side length of proposed model. The analysis is performed not only for the nuclear fuel rod with weight load of 300kg but also for nuclear fuel rods with weight loads of 100kg, 200kg, 400kg and 500kg. The static structural deflection analysis results show that the deflection value increases as the load increases and the largest value (corresponding to the weight load of 500kg in case 1) is much smaller than the gap distance between nuclear fuel rods. but the largest value for the slenderer manipulator is almost as large as the gap distance, Hence, conclusively, the proposed manipulator's structural model is acceptably safe for mechanical design of robot system.
Background: Difficult-to-treat asthma afflicts a small percentage of the asthma population. However, these patients remain refractory to treat, and account for 40% to 50% of the health costs of asthma treatment, incurring significant morbidity. We conducted a multi-center cross-sectional study to characterize difficult-to-treat asthma in Korea. Methods: Subjects with difficult-to-treat asthma and subjects with controlled asthma were recruited from 5 outpatient clinics of referral hospitals. We reviewed medical records of previous 6 months and obtained patient-reported questionnaires composed of treatment compliance, asthma control, and instruments for stress, anxiety, and depression. Results: We recruited 21 subjects with difficult-to-treat asthma and 110 subjects with controlled asthma into the study. The subjects with difficult-to-treat asthma were associated with longer treatment periods, more increased health care utilization, more medication (oral corticosteroids, number of medication), and more anxiety disorder compared to those of well-controlled asthmatics. There was no difference in age, gender, history of allergy, serum IgE, blood eosinophil count, or body mass index between the 2 groups. Conclusion: Difficult-to-treat asthma is characterized by increased health care utilization and more co-morbidity of anxiety.
콘크리트를 설계하기 위해 설계자는 설계의 효율성을 위하여 일축휨강도에 기초한 설계를 하고 있지만, 포 장체 및 바닥판과 같은 실제 구조요소의 응력상태는 재료전반에 작용하는 이축응력이 발생하게 된다. 따라서 콘크리트 의 이축휨시험은 사용하중상태에서 콘크리트의 거동을 평가할 수 있는 중요한 설계인자로서 사용될 수 있다. 이 연구 에서 저자들은 콘크리트 이축휨강도를 평가할 수 있는 BFT 시험법의 최적 구성을 제안하였다. 이 기법은 세라믹 또는 바이오 재료 분야에서 사용되어온 링온링 시험법을 콘크리트 재료에 적합하도록 수정, 제시한 것이다. 이를 위하여 유 한요소해석과 정밀해에 대한 분석을 통하여 시험체의 형상과 시험법을 제시하였다. 제안된 방법에 의한 실험 결과, 이 축휨실험을 통하여 콘크리트 재료의 휨강도를 충분히 판정할 수 있는 것을 증명할 수 있었다.
교량받침은 활하중, 크리프, 온도변화, 건조수축 등에 의한 상부구조의 변위를 흡수하는 역할을 수행한다. 국내 탄성받침 설계기준인 KS F 4420은 전단변형을 탄성받침 총 고무 높이의 70% 이내로 제한하고 있는데, KS F 4420에 의해 설계된 탄성받침이 요구되는 전단성능을 발휘하기 위해서는 허용 전단변형률이 전단파괴에 대하여 충분한 안전성을 보유해야 한다. 더욱이 탄성받침이 지진격리장치와 함께 내진설계에 사용될 수 있는 상황을 고려할 경우, 탄성받침은 KS F 4420의 허용전단변형률보다 높은 수준의 전단성능을 확보해야 한다. 이 논문에서는 국내 탄성받침의 전단성능을 확인하기 위하여 극한전단실험을 실시하였다. 실험 결과 탄성받침은 200% 이상의 전단변형률에서 파괴가 발생하여 KSF 4420의 허용전단변형률 규정이 안전 측이라는 사실을 알 수 있었다. 하지만 일체화된 거동을 할 것이라 기대 되었던 탄성받침이 200% 전단변형률 내외에서 받침 분리현상을 보였다. 관측된 받침분리 현상은 탄성받침의 내진설계 적용성을 고려할 경우 교량 시스템에 예기치 못한 충격 또는 집중 응력을 발생 시킬 수 있기 때문에 이러한 현상이 방지될 수 있도록 관련 규정이 필요하다고 판단된다.
Poly-Si TFTs(polycrystalline silicon thin film transistors) fabricated on a low cost glass substrate have attracted a considerable amount of attention for pixel elements and peripheral driving circuits in AMLCS(active matrix liquid crystal display). In order to apply poly-Si TFTs for high resolution AMLCD, a high operating frequency and reliable circuit performances are desired. A new poly-Si TFT with CLBT(counter doped lateral body terminal) is proposed and fabricated to suppress kink effects and to improve the device stability. And this proposed device with BC(buried channel) is fabricated to increase ON-current and operating frequency. Although the troublesome LDD structure is not used in the proposed device, a low OFF-current is successfully obtained by removing the minority carrier through the CLBT. We have measured the dynamic properties of the poly-Si TFT device and its circuit. The reliability of the TFTs and their circuits after AC stress are also discussed in our paper. Our experimental results show that the BC enables the device to have high mobility and switching frequency (33MHz at $V_{DD}$ = 15 V). The minority carrier elimination of the CLBT suppresses kink effects and makes for superb dynamic reliability of the CMOS circuit. We have analyzed the mechanism in order to see why the ring oscillators do not operate by analyzing AC stressed device characteristics.
1. The rapid increasing elderly population represents a significant increase in the population with dementia. So, studies on the method for the prevention of dementia are necessary. 2. In oriental medicine, the causes of dementia are based on the deficiency of Jeong(精;essence of the body), the lack of bone marrow, and abnormal brain function. Emotional stress, bad habits of lifestyle including eating habits are also responsible for dementia. They causes dementia by blocking the circulation of Gi(氣) such as Suseunghwagang(水升火降;ascending kidney water and descending heart fire) and suppressing the function of Danjeon(丹田; the hypogastric center). 3. Gochi(叩齒) is a sort of mastication that facilitate salivation and secretion of parotin, next step is swallowing saliva. These supplement Jeong(精) of the five viscera and the six entrails(五臟六腑), promote Suseunghwagang(水升火降), and advance the function of the hypogastric center (丹田) and activate the brain. 4. So this paper draw a conclusion that Gochi(叩齒) is negatively related to the causes of dementia and it will be useful in preventing dementia.
사이드 볼스터는 자동차 시트에서 탑승자가 시트에 착석하였을 때, 더욱 안정성을 줄 수 있도록 옆에서 탑승자의 몸을 잡아주는 부품이다. 본 연구에서는 A, B 두 가지의 모델을 가지고 자동차 시트에서 사이드 볼스터에 대한 구조 및 피로해석을 수행하였다. 하중이 많이 실리는 부분과 자동차 운행 시 피로로 인한 파손 및 구조에 따른 내구성의 차이를 연구하였고 응력, 변형량의 분포 및 피로 수명을 알아보았으며 또한 그 강도 및 내구성을 검토하였다. 본 연구 결과는 사이드 볼스터의 설계에 따라 피로 파손을 줄이고 그 피로 수명 및 내구성을 증가할 수 있는 데 기여가 될 것으로 사료된다. 그리고 본 결과를 자동차 사이드 볼스터의 설계를 실제적으로 적용함으로서 제품을 향상시킬 수 있고 본 연구결과를 미적 감각을 가진 융합 연구에 응용하는 것이 유리하다고 사료된다.
자동차의 하부를 수리하기 위해서는 차 밑으로 들어가야 된다. 그러나 이 작업은 수리공이 수리하기에 불편하기도 하고 사고를 일으킬 수도 있다. 이러한 난제들을 해결하기 위하여 개발된 장비가 자동차의 리프트이다. 본 연구에서는 세 가지의 자동차의 리프트 Model 1, 2, 3을 설계하였다. 구조용 강의 물성치를 모델들에 적용하고 동일한 조건으로 같은 하중을 가하여 해석을 하였다. Model 2, 3이 Model 1보다 더 적은 구조적 변형을 보였으며 Model 2, 3이 Model 1보다 구조적으로 더 안정적인 것을 나타냈다. 본 연구결과를 토대로 얻은 자동차 리프트 형상에 따른 내구성 해석을 통한 융합 연구에 대한 설계데이터를 활용함으로서 실생활에서의 자동차 수리 기자재 부품에 융합하여 그 미감을 보일 수 있다.
Aircraft and the three-dimensional environment in which they operate are not user-friendly for human beings. As a result, maintaining the proficiencies necessary to safely and efficiently fly an airplane are difficult, and costly. The physiological and emotional status of the human element remains crucial in maintaining safe performance by all crew members. In the study of Hagiwara et al.(1993). they called the physiological and emotional status of the human element into the human alertness or physiological activity and stress, fatigue, circadian rhythm, alcohol. smoking, and self-medication are known the major factors that deteriorate the human alertness. Accordingly. this paper deals with the quantitative and objective performance test based on tracking error and reaction time by means of the new computer test program into which the perception-motion system of human beings is applied. Throughout this experiment using performance test, the results suggest that performance capability in state of sleep deprivation 2 hours and alcoholic 0.05~0.06% in blood were more impaired than one in a normal state, and they further showed statistically significant differences between them, which were influenced by impairment factors of body regulation and pilot's grade. We also obtained the prediction value and the 95% confidence interval of tracking error and reaction time at the normal state for the purpose of distinguishing performance capability between the normal state and the abnormal state. And it is expected that the evaluation of human alertness using performance test will be applied to the quantitative assessment of an each pilot's realistic consciousness/attention, and will lead a flight commander to the accurate decision of mission approval prior to a flight.
2013년 전체 신규 주택 수요 중에서 아파트 등의 공동주택이 차지하는 비중이 89.9%이다. 이와 같이 공동주택의 다수의 세대가 함께 거주함으로써 이웃 간 층간소음에 관한 분쟁은 지속적으로 증가하고 있다. 한국에서의 층간소음 문제는 세계적으로 상당히 심각한 수준으로 국민의 약 88%가 층간소음 스트레스를 받고 있다. 한편, 정부는 층간소음 분쟁 완화를 위해 바닥두께 및 바닥충격음 저감성능 등과 같은 규제강화와 공동주택 단지별로 자체적인 해결을 유도하고 있다. 하지만 이와 같은 물리적 규제와 소극적인 관리정책으로는 층간소음 분쟁완화에 한계가 있다. 또한, 실내 정온한 생활환경을 위한 삶의 질을 향상시키기 위해서는 층간소음에 대한 건강영향이 고려된 정책마련이 필요하다. 따라서 소음노출에 따른 인체반응 연구사례를 조사하여 소음이 건강에 미치는 영향을 분석하였다. 이를 바탕으로 층간소음 노출기간에 따른 건강영향을 고찰하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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