The purpose of this retrospective study was to evaluate the effects of diagnostic sonography in pediatric patients with inguinal hernias. The patients were classified into two groups. Group A included the patients who had been operated upon for inguinal hernia in 1980's, when diagnostic sonography was not available. Group B included the patients, operated upon for inguinal hernia from 2001 to 2002, when inguinal sonography was employed to detect potential bilateral hernias. The age distribution, sex ratio, laterality, bilaterality, and concomitant symptoms were compared between group A and group B. There were 296 cases in group A and 377 cases in group B. The prevalent age group was from 1 to 5 years. There was no difference in age group distribution between both groups. The male to female ratio was 5.3:1 in group A and 3.5:1 in group B. The ratio of unilateral to bilateral hernia was 5:1 in group A and 3:1 in group B. In cases with a unilateral hernia, the ratio of right to left was 1.5:1 in group A and 1.8:1 in group B. In cases with bilateral hernia, the simultaneous bilateral hernia was 33 cases (67.4 %) in group A and 75 cases (80.6 %) in group B. The sequential bilateral hernia was 16 cases (32.7 %) in group A and 18 cases (19.4 %) in group B. Although the ratio of bilateral hernia was increased in group B, the portion of the sequential bilateral hernia was significantly decreased in group B. In conclusion, there were no differences in the age distribution and the laterality between group A and B. The ratio of female patients and the incidence of bilateral hernia were increased in group B even though the portion of the sequential bilateral hernia was decreased. This result shows that the preoperative inguinal sonography in unilateral hernia with potential bilateral hernia is useful in early detection of the sequential contralateral hernia.
본 연구에서는 남자 고등부 태권도 선수들을 대상으로 하여 등장성운동과 등척성 등장성운동을 혼합하여 복합 훈련을 실시한 차이를 알아보기 위하여 등속성 근 기능 중 최대우력, 동측근력비율, 양측근력비율, 근지구력을 분석한 결과를 다음과 같은 결론으로 나타내었다. 첫째, 최대우력은 좌우측 신굴근 모두에서 등장성 운동집단에 비하여 복합 훈련집단이 유의하게 증가한 것으로 나타났다. 둘째, 동측근력비율, 근지구력은 두 집단 간에 유의한 차이는 나타나지 않았지만, 운동전후에 차이에 있어서는 두 집단 모두 유의하게 증가하였다. 셋째, 양측근력비율은 두 집단 간에 유의한 차이는 나타나지 않았지만, 운동전후에 차이에 있어서는 두 집단 모두 유의하게 감소하였다. 이러한 결과로서 태권도 선수들의 경기력 증가를 위한 주요 체력요소인 평형능력, 근 지구력의 향상을 위한 방법으로 등장성 운동과 복합훈련 중 어떠한 방법으로 실시하여도 근 기능을 향상 시킬 수 있는 운동법으로 생각된다. 그러나 등척성 운동과 등장성 운동을 복합적으로 실시하였을 경우 최대우력이 등장성운동을 실시한 집단에 비하여 유의하게 증가하는 현상으로 보면 태권도 발차기의 파워를 보다 증가시키기 위해서는 등장성 운동과 등척성을 복합적으로 실시하는 운동방법이 보다 효과적인 방법으로 생각된다.
Since the telemanipulator consisting of high reduction ratio gear joints has a slow dynamics comparing with the master manipulator, its control signal is likely to be saturated resulting in poor tracking performance and deteriorated stability. This paper proposes a bilateral control scheme of a telemanipulator having high reduction ratio, which can compensate the control input saturation. The experimental results show that the proposed control scheme has excellent performances.
본 논문은 EBME(Extended Bilateral Motion Estimation) 알고리듬에서 동일한 움직임 벡터들의 방향과 크기를 고려한 알고리듬을 제안하였다. EBME는 BME(Bilateral Motion Estimation)보다 높은 연산량을 요구하기 때문에 프레임 내의 x, y방향 각각의 평균 움직임 벡터크기를 이용하여 동적프레임과 정적프레임을 판단하고, EBME 수행여부를 판단하여 연산량을 줄인다. 또한 동일한 움직임 벡터들의 방향과 크기를 비교하여 MVS(Motion Vector Smoothing)단계 수행여부를 판단함으로써 연산량을 줄인다. 제안하는 알고리듬을 적용한 실험 결과 기존의 EBME 알고리듬에 비해 수행시간은 단축되고 PSNR(Peak Signal to Noise Ratio)은 향상 되었다.
A heavy duty power manipulator consisting of high reduction ratio joints is usually used in heavy duty tasks. When the heavy duty power manipulator is used as the slave manipulator in the teleoperated bilateral control system, the position control performance of the slave manipulator and the system stability tend to deteriorate due to the windup phenomenon caused by actuator saturation. KAERI has developed a teleoperated bilateral control system for the study of the remote handling of a spent fuel mockup bundle, which has an enhanced bilateral control algorithm improving the position tracking performance of the slave manipulator while compensating for the windup phenomenon. In this paper, the developed bilateral control system ...
The clinical investigation was done in the 42 patients with bilateral vocal cord palsy who visited the otorhinolaryngologic department of the Yongdong Severance Hospital during the 10-year period between August 1986 to August 1996. On the sex and age distribution, the ratio of male to female patients was 2.8 : 1 and the age was evenly distributed and average was 46 years old. Of their chief complaints, dyspnea was the most common symptom. Among the position of the paralyzed vocal cords, paramedian position was most common. The most common causes of the bilateral vocal cord palsy was idiopathic Other causes include iatrogenic, prolonged intubation, head & neck trauma, brain tumor, Myasthenia Gravis, and mediastinitis. Our treament results were as follows. Recovery rate of idiopathic bilateral vocal cord palsy was 77.7% and recovery period after bilateral vocal cord palsy was shortened remarkedly after use with steroid. We performed laser arytenoidectomy in patients with irreversible idiopathic vocal cord palsy, neural injury, and cricoarytenoid joint fixation. Decannualtion was possible to be carried out in 86% of the patients and none of complication except for 1 case of aspiration developed. Thus we concluded that it was meaningful surgical treatment of bilateral vocal cord palsy.
This is a retrospective study of 31 patients, who were diagnosed as bilateral TMJ internal derangement in consequence of magnetic resonance imaging (MRI) of the temporomandibular joint (TMJ) at Department of Dentistry, Ajou University Hospital, and who were compared clinical findings with radiological findings. The results obtained were as follows. 1. The average of the patients of bilateral TMJ internal derangement was 27.3 years with a range from 12 to 74 years, and 93.6% of the patients were yonger than 40 years of age. The male-female ratio was 1 : 6.8, and the females of $20{\sim}29$ years were most common in 35.5%. 2. In the patients of bilateral TMJ internal derangement, the patients who complained clinical symptoms bilaterally were 38.7% and the patients who complained clinical symptoms untilaterally were 61.3%. 3. The most common disc position of bilateral TMJ internal derangement was anterior disc displacement without reduction on both sides in 38.7%. The most common disc configuration of bilateral TMJ internal derangement was biconcave on both sides and amorphous on both sides in closed mouth, and was amorphous on both sides in open mouth. 4. In the patients of bilateral TMJ internal derangement, the joints which really showed clinical symptoms were most common in anterior displacement without reduction of 48.9%.
Bilateral Variable-Ratio chopper system performs Step-down chopper and Step-up chopper operations automatically every operating period of the chopper. The Ratio between Step-down chopper and Step-up chopper operations is determined by a Tine- ratio and the circuit elements. In this paper, we suggest that this chopper system can operate variable speed control of the electric motorcar when it is applied to the electric motorcar.
Since the dynamics of the slave manipulator with high reduction ratio joints is likely to be much slower than that of the master manipulator, the control input the slave manipulator is so frequently saturated. This paper proposes a bilateral teleoperation control scheme for 2-DOF manipulators with high reduction ratio joints, which can effectively compensate the control input saturation. In the proposed scheme, the controllers of the slave manipulator are designed with an anti-windup feature and forces caused by the saturation are reflected to the operator holding the operating handle of the master manipulator. When the control input of the slave manipulator is saturated, the master manipulator moves slowly file to tile reflected forces. In this way, the position tracking performance of the slave manipulator with high reduction ratio joints can be enhanced regardless of saturation. The proposed scheme is shown to give excellent position tracking performance through a series of experiments.
In this study, 26 cases of bilateral spontaneous pneumothorax experienced at the department of thoracic and cardiovascular surgery, Chungnam National University Hospital during from 1985 to August 1989 were analyzed retrospectively. The results were as follows; 1. The incidence of bilateral spontaneous pneumothorax was 13.5 % and sex ratio was 7.7:1 with male preponderance. 2. Among the nonsimultaneously occurring cases of bilateral pneumothorax, 12 patients [75 %] were developed at contralateral side within a year. 3. The most patients [65.4%] belonged to the age group between 15 and 25 year-old, and among 57 male patients suffered spontaneous pneumothorax in the same age group, 16 cases[28%] developed bilaterally. 4. The etiologic factors were as follows; blebs or bullae; 65.4 %, tuberculosis; 15.4 %, unknown; 19.2 %. 5. In the method of treatment, 15 patients were treated by closed tube thoracotomy and underwater-seal drainage only, 10 patients were treated by open thoracotomy. One patient died of respiratory failure due to severe destructed lung.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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