• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.117.5-117
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• 2001

This paper presents the key idea of handlebar reaction force and pedal resistance force generation in creating life-like feeling in KAIST bicycle simulator. Also, it provides methods to evaluate its reality level with given reaction force profile. In KAIST bicycle simulator, the pedal resistance force and the handlebar reaction force are calculated using the bicycle dynamic model. With the information handlebar angle, rider´s pedaling torque and road profile transmitted from the handlebar system, the pedal system and the visual part, the bicycle dynamics engine calculates the handlebar reaction force and the pedal velocity. The handlebar system and the pedal resistance system generate reaction force and resistance force transmitted from dynamics engine. However to make more realistic riding feeling ...

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1227-1228
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• 2013

• 한국생산제조학회지
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• 제21권1호
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• pp.51-57
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• 2012

This study investigates structural and fatigue analyses at bicycle pedal. Maximum deformation at model 1 is 2 times as much as model 2 at static analysis. Models 1 and 2 have the possibility of the weakest strength at the part of contact with chain gear. Among the cases of nonuniform fatigue loads at Models 1 and 2, 'SAE bracket history' with the severest change of load becomes most unstable but 'Sample history' becomes most stable. In case of 'Sample history' with the average stress of 0 to $-10^4$ MPa and the amplitude stress of 0 to $10^4$ MPa, the possibility of maximum damage becomes 4%. This stress state can be shown with 5 to 7 times more than the damage possibility of 'SAE bracket history' or 'SAE transmission'. The analysis result of this study can be effectively utilized with the safe design of pedal.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제30권2호
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• pp.147-152
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• 2009

This study was conducted to observe the change of limbs stroke and respiration gas parameters in our new bicycle fitness system. We hypothesized that the variable force of left and right limbs might be effective for sensing stimulation in modified new unequal pedal bicycle system. It has been developed, which can provide visual information and different length of pedal with left and right limbs. Experimental results showed different activities between the left and right limbs where the activity of the left limb increased than that of right limb. Especially, the soleous muscle activity increased both in control and experimental groups by this training method. But oxygen and carbon dioxide partial pressures in respiratory gas increased during training method. These results suggest that acidosis of blood was led by this process. Consequently, this bicycle training is concluded that aerobic training could affect different limb activities. Finally, we expect that our new bicycle system will be effective for healthcare with proper balance between the left and right limbs.

• 산업융합연구
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• 제17권4호
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• pp.125-129
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• 2019

자전거를 이용하는 사람들의 수가 증가함에 따라 자전거 사고의 수도 증가하고 있습니다. LED 조명을 사용하면 자전거를 탈 때 자전거 사고를 최대 11 % ~ 44 %까지 줄일 수 있습니다. 자전거의 헤드라이트는 자전거 라이더의 반대쪽에 노출 효과를, 미등은 후면 자전거 라이더에 노출 효과를 제공하여 안전성을 향상시킵니다. 본 연구에서는 제어 버튼 신호에 응답하여 LED에 의한 방향 전환을 표시 할 수 있는 자전거 안전장치를 구현 하였다. 이 신호는 고정 된 시간 동안 자전거의 페달과 휠에 장착 된 LED 조명을 모듈 유형의 발광 또는 깜박임으로 만듭니다. 야간에 자전거를 타는 사람이 자전거를 타는 경우 LED를 사용하여 안전을 향상시킬 수 있는 페달의 자전거 보조 장치가 본 연구에서 개발되었습니다. 무선 통신 기술을 적용한 자전거 안전장치는 미래에 에너지, 환경 및 안전과 같은 사회적 문제를 해결하기 위한 대체 기술이 될 것으로 예상됩니다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권4호
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• pp.393-400
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• 2014

본 논문에서는 실제 자전거 주행에 적용 가능한 자동변속장치를 개발하기 위하여 자전거용 변속장치 중 내장기어허브를 이용하여 자전거 자동변속장치를 개발하였다. 개발된 자동변속장치는 주행 중 페달rpm과 주행속도를 측정하여 자동변속을 수행하며, 최대심박수의 ~80% 부근에서 ~150W정도의 주행출력을 낼 수 있는 일반적인 이용자가 사용가능하도록 개발되었다. 서울시 한강변 자전거 주행로의 경사를 구현한 실내주행 실험결과 자동변속장치는 자전거 주행시 이용자의 페달rpm을 적정한 수준에서 유지하도록 변속을 수행하였으며, 자전거 이용이 서투른 이용자도 적정한 페달rpm을 유지하며 주행할 수 있었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.861-862
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• 2008

• 한국CDE학회논문집
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• 제9권3호
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• pp.212-219
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• 2004

This paper presents the visualization method of the KAIST interactive bicycle simulator. The simulator consists of two bicycles of 6 DOF and 4 DOF platforms, force feedback handlebars and pedal resistance systems to generate motion feelings; a real-time visual simulator, a HMD and a beam projection system; and a 3D sound system. The system has an integrating control network with the server-client network structure for multiple simulators. The visual simulator generates dynamic images in real-time while communicating with other modules of the simulator. The operator of the simulator can have realistic visual experience of riding on a velodrome or through the KAIST campus, while being able to watch the other bicycle with an avatar.

• 소성∙가공
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• 제22권1호
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• pp.42-47
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• 2013

The bicycle is one of the most important eco-friendly transport methods which can mitigate global warming. The portability of a bike on public transportation systems is essential for the wide spread use of bicycles by people in urban environments. In this study, a lightweight urban folding bike was developed with careful consideration of the association with public transport. A folding frame using a moving slide link mechanism made from AL6061 is proposed. Numerical analysis was conducted to evaluate structural safety of the bike in both vertical and pedal loading tests. The proposed urban folding bicycle weights only 10kg and summation of its width, length, and height in the folded configuration is under 158cm.

• 전자공학회논문지
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• 제54권6호
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• pp.134-139
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• 2017

본 논문에서는 전기자전거의 정밀 토크제어를 위하여 새로운 토크제어 방식을 제안하고 구현한다. 트로틀 노이즈를 제거하기 위한 이동 평균 필터를 채택함으로써 256 단계의 세분화된 트로틀 단계로 전기자전거의 제어가 가능하다. 설계된 컨트롤러는 전기자전거에 장착 실험되어 기존의 Cadence 감지 컨트롤러 대비 개선된 선형 제어특성을 확인하였다.