• 대한기계학회논문집
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• 제14권2호
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• pp.324-330
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• 1990

In this study, in order to perform dynamic design of machine tools reasonably and effectively, a method was formulated to be applicable to the damped structures connected by joints having elasticity and damping by using substructure synthesis method. And a nonlinear solution method was proposed and it formulates the nonlinear parts by describing functions and uses the reducing transformation matrix by the substructure synthesis method. The results of frequency response analysis of a machine tool, where an NC lathe was partitioned by three parts of spindle, housing and bed-base part and the nonlinearity of bearing parts between spindle and housing was modelled, showed force dependency of the response.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.290-295
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• 1992

Tendon driven method to drive one joint using two actuators is developed and implemented. While the method has advantages over conventional transmissions, it also has several drawbacks like tendon slack, elongation and endurability. In this paper, a compensation method of the intrinsic non-linearities of tendon is proposed to improve the performance of antagonistic tendon driven method. In this method, tendon tension measurement is prerequisite which is measured with strain gauge type tension sensor. The developed method is implemented on one link test bed with colocated and non-colocated position sensor.

• 대한골관절종양학회지
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• 제3권2호
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• pp.105-111
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• 1997

본 대학 부속 성모병원에서 경험한 사구종양 11례를 후향적으로 분석하였다. 전례가 여자로, 특징적인 동통 및 압통, 그리고 냉각 과민성의 3 주증상을 보였다. 손톱밑 사구종양이 8례, 발톱밑 사구종양이 1례, 그리고 원위 수지 수질(pulp)내 사구종양이 2례이었다. 10례에서 합병증없이 만족스러운 결과를 얻었으며, 손톱바닥을 종괴와 함께 절제한 1례는 손톱기형으로 경과추시중이다. 사구종양은 완전한 절제시 국소재발이나 전이를 하지 않는 양성종양이나, 손톱 바닥의 손상 시 손톱의 변형을 초래할 수 있으므로 완벽한 절제 및 손톱바닥의 세심한 재 봉합이 이루어져야하겠다.

• 보건행정학회지
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• 제22권4호
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• pp.522-537
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• 2012

The purpose of this study was to analyze the level of the cognitive function and activities of daily living of the beneficiary older adults at home based on Korean Long-term Care Insurance System. A cross-sectional descriptive survey was conducted from November 2010 to May 2011, the final respondents were 1,026 beneficiary older adults taking home visit care covered in Korean long-term care insurance system. The questionnaire included general characteristics of subjects, cognitive function, ADL(Activity of daily living). The data was analyzed using the SPSS 20.0 version. There was significant difference in cognitive function and ADL between 1st Grade, 2nd Grade and 3rd Grade of long-term care classification. The correlated factors of cognitive function were ADL, long-term care grade, disability of arm and leg, limitation of joint, bed sore and tube feeding. The correlated factors of ADL were cognitive function, long-term care grade, disability of arm and leg, bed sore and tube feeding. This study suggests that cognitive functions have to be mainly considered in long-term care grade. It is necessary to make an effort to develop long-term care grade in Korean long-term care insurance system an cognitive function improvement program for the beneficiary older adults. Above all things government will be seriously contemplating of revise contents for long-term care grade to provide quality of care for the older adults.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제20권2호
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• pp.49-58
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• 2019

3D-GPR탐사를 활용하여 도로하부 지반 상태 분석에 관한 연구를 수행하였다. 현장조건과 유사한 테스트베드를 조성하여 각 심도별 공동과 지중매설물에 대한 탐지 분석을 수행하였다. 이를 통해 지반의 유전율을 역산하여 파악하였고, 공동에 대한 탐지심도를 정확한 계산을 통해 확인할 수 있었다. 3D-GPR탐사를 통해 도로하부의 공동에 대한 신호파형을 확인하였고, 분석사의 경험적이고 주관적인 기존분석에 비하여 정량적인 분석방법 및 분석인자를 제시할 수 있었다. 도로하부의 지중침하에서도 3D-GPR탐사를 통해 침하분포 및 심도를 파악할 수 있었고, 지반보강 후 탐사해석단면을 통해 지반상태 변화를 확인하였다.

• 지질공학
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• 제8권2호
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• pp.131-143
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• 1998

본 연구는 충청남도 논산군 벌곡면 일대 즉 벌곡면 도산리와 수락리에 발달한 지하수 충진지역을 대상으로 하였다. 조사 지역의 수계는 남북 방향으로 발달되어 있으며, 지질은 가장 고기에 해당하는 옥천계 창리층(Och)이 중앙부에 위치하며, 본 지역의 서쪽의 경상계 유천층군에 대비되는 응회암(Kslt)은 동쪽의 화강암(Kqb)과 북쪽의 석영반암(Kgf)에 의하여 관입 되었다. 각 지역에서 측정된 약 3000개의 절리면을 경사 방향과 각도를 구면투영하여 통계학적으로 우세한 방향을 찾아본 결과 화강암의 경우는 dipdirection/dip이 228~257/73~88, 010~150/70~85 두방향이, 창리층의 경우는 134~164/40~90, 214~249/55~89, 응회암은 291~332/75~82, 235~241/73~71의 방향이 우세하였다. 그러나 북부에 소규모로 분포하는 석영반암은 뚜렷한 방향성을 나타내지 않았다. 기반암에서의 P파 전달속도를 측정하여 최대치와 최소치를 비교한 결과 석영반암은 $5000(240)~2380(360^{\circ})m/s$로, 화강암은 $3846(210^{\circ})~1408(150^{\circ})m/s$ 응회암은 $5000(360^{\circ})~2323(150^{\circ})m/s$, 창리층 지역에서는 $6667(180^{\circ})~2000(030^{\circ})m/s$로 나타났다. 암석의 공학적 성질은 시료를 26면체의 시편으로 제작한후 각 방향별 동탄성계수 즉 뽀아송의 비, 강성률, 영률, 체적탄성률을 산출하여 야외에서 측정된 자료와 비교 분석 하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제40권1호
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• pp.1-8
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• 2016

본 논문에서는 기존의 관성안정화 플랫폼에서 보편적으로 사용됐던 PID 제어에 외란관측기를 적용하는 알고리즘 제안한다. 외란관측기 알고리즘을 적용하기 위하여 직접구동 모터로 구동되는 안정화 플랫폼 축의 관성모멘트와 축 마찰 특성을 실험적으로 구하고, 시뮬레이션과 실험결과를 비교하여 정확도를 검증하였다. 또한 차수와 상대차수가 다른 여러 가지 Q-filter 적용실험을 통하여 필터 특성에 따른 시스템의 안정성을 확인하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 6 자유도 시뮬레이터를 이용하여 차량 모션 인가실험을 통해 이중 PID 제어 루프의 결과와 비교/검증하였다.

• 기술사
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• 제15권4호
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• pp.12-24
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• 1982

East Parts of Bangladesh have been benifited by low cost energy generated by domestic natural gas but West parts where energy generated by imported fuel. Bangladesh Government authority has very much concerned to transmit the low cost electricity to the West from the East for past several years. To solve such concerns, cross-country 230kv double circuits Power transmission line was proposed, however there was a big obstacle for the realization of this line to cross the Jamuna river which has 12 km long width with a deep muddy river bed. A consultant engineering firm named Merz-Mclellan anyway finalized this plan and a world-wide bid was announced on June 31, 1979. Due to the expected difficulty to construct the towers on sea like area, only three construction groups have participated. including a Korean joint venture organization of Samsung-Korean Developement corporation-Kolon Electric Machinery company. After 3 months bid evaluation, contract was awarded to Korean Consosium and KEM Co was in charge of designing steel towers with anchor bolts and base plates beside to electrical engineering field. Then KEM Co have faced and over-comed many unenpected technical difficulties such as forced eccentricity joint on base plate, distorsion issue of 60mm thick plates welding, threading anchor bolts, tad heat treatment of some anchor bolts, disagreement from Consultant Engineer on multiplying factor of leg stresses for 45$^{\circ}$ wind and on reducing O.L.F for wind loads on cables for such 1220km long spans. After spending two years long period for designing and engineering towers, base plates, and anchor bolts, first shipment of tower was finally realized on Nov. 8, 1981 and on the other hand KDD has proceeded concrete caisson work on schedule at Jamuna river site and expected to complete tower erection and stringing of cables within this year of 1982 which was original completion target.

• 대한지리학회지
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• 제50권5호
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• pp.459-472
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• 2015

다양한 암석에서 발달하는 풍화혈은 기반암의 암석학적 특징과 형성과정에 대해 활발하게 논의되고 있는 지형이다. 사천시 다평리 해안은 이암과 사암의 호층이 분포하는 곳으로 사암이 노출된 지역의 쇼어플랫폼과 해식애에서 다양한 풍화혈이 발달하였다. 절리의 발달, 광맥의 관입, 암석의 물리 화학적 특성에 따른 풍화혈의 발달 특성과 분포의 공간적 한계를 분석하기 위해 지형조사, XRD분석, 편광현미경 관찰을 수행하였다. 조사 및 분석결과 이곳은 타포니와 나마가 동일한 지역에 분포하는 지역적 특성을 보이며, 절리의 확대, 성장에 의해 기존 풍화혈이 파괴되고 새로운 타포니가 형성되고 있다. 석영맥으로 밝혀진 광맥은 절리와 결합하여 풍화혈의 발달을 가속화시키기도 하지만, 풍화혈의 성장방향에 수직으로 관입한 광맥은 성장을 방해하기도 한다. 일반적으로 풍화혈은 암석의 종류에 관계없이 발달하는 것으로 알려져 있으나, 암석학적 특성을 분석한 결과 이암과 같이 쪼개짐과 깨짐이 발달한 미립질의 암석에서는 풍화혈의 성장이 제한된다.

• 근관절건강학회지
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• 제10권1호
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• pp.7-18
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• 2003

This study was to investigate the effects(pain, discomfort, and range of motion) of heat therapy according to the application time among the elderly with osteoarthritis. Study participants were 27 elderly women, who were diagnosed as osteoarthritis, suffered from it for more than 6 months, and who were staying at a nursing home in Busan. The independent variable was heat therapy, which was applied for 20minutes, one time per week according to 3 timetable(before waking up, while in daily living, before going to bed) over 6 weeks. The dependent variables were pain and discomfort measured by 20 points visual analog scales, and range of extension and flexion measured by goniometery. The data were analyzed by descriptive statistics and repeated measures ANOVA. The results were as follows ; 1) There were significant differences for pain(F=9.77 p=.0001), discomfort(F=8.07 p=.001), range of extension(F=3.05 p=.05), and flexion(F=9.67 p=.0001) among heat therapy application times. 2) There were significant differences for pain(F=58.18 p=.0001), discomfort(F=63.68 p=.0001), range of extension(F=11.59 p=.001), and flexion(F=17.59 p=.0001) between before and after applying heat therapy. 3) There were not statistically significant differences for pain(F=.64 p=.531), discomfort(F=.18 p=.836), range of extension(F=1.33 p=.270), and fiexion(F=.26 p=.773) between before and after applying heat therapy according to the heat therapy application times. In conclusion, heat therapy was effective in reducing pain and discomfort, and in improving ROM for the elderly with osteoarthritis, but the effect of it was not different according to the time of application. We recommended further studies with larger sample size, longer and more repeatedly applied to investigate the effect of heat therapy according to the time of application.