• 제목/요약/키워드: balancing control

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기능적 전기 자극을 이용한 생체되먹임 융합 자세조절 훈련이 뇌졸중 환자의 근활성도와 균형 능력에 미치는 영향 (The Effects of Biofeedback Fusion Postural Control Training using Functional Electrical Stimulation on the Muscle Activity and Balance Ability of the Stroke Patient)

  • 김제호;엄요한
    • 디지털융복합연구
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    • 제17권12호
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    • pp.319-327
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    • 2019
  • 본 연구에서는 기능적 전기 자극을 이용한 생체되먹임 융합 자세조절 훈련을 중재하여 급성기 뇌졸중 환자들의 다리 근활성도와 균형 능력에 미치는 효과에 대하여 알아보고자 하였다. 뇌졸중 환자는 기능적 전기 자극을 이용한 생체 되먹임 융합 자세조절 실험군 15명과 일반적인 생체되먹임 융합 자세조절 대조군 15명으로 나누어 8주간 주 5회, 30분간 시행하였고, 다리 근활성도를 평가하기 위해 근전도를 이용하여 가쪽넓은근, 안쪽넓은근, 넙다리곧은근, 넙다리두갈래근를 측정하였다. 균형 능력을 측정하기 위해 Biorecue를 이용하여 균형 능력을 측정하였다. 다리 근활성도 비교에서는 가쪽넓은근, 안쪽넓은근, 넙다리곧은근, 넙다리두갈래근에서 통계적으로 유의한 차이를 보였고, 균형 능력 비교에서는 신체 중심 이동면적, 총 궤적 길이, 안정선한계에서 통계적으로 유의한 차이를 보였다. 이에 따라 기능적 전지 자극을 이용한 생체되먹임 자세조절 훈련이 일반적인 생체되먹임 자세조절 훈련 보다 다리 근활성도와 균형 능력을 향상시키는데 효과적임을 알 수 있었다.

Three-Level H-Bridge 컨버터를 이용한 철도차량용 지능형 변압기의 구조 및 제어 (Structure and Control of Smart Transformer with Single-Phase Three-Level H-Bridge Cascade Converter for Railway Traction System)

  • 김성민;이승환;김명룡
    • 한국철도학회논문집
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    • 제19권5호
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    • pp.617-628
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    • 2016
  • 본 논문은 철도차량의 추진용 유입식 변압기 및 AC/DC 컨버터를 대체하기 위한 지능형 변압기의 구조를 제안한다. 제안된 지능형 변압기는 반도체 스위칭 소자 및 고주파 변압기를 사용한 양방향 전력 변환 컨버터의 형태로써, 기존 변압기에 비해 경량화 되고, 역률 제어 등의 능동적인 제어 성능으로 인해 단상 계통 전원의 효율적인 활용을 가능하게 한다. 제안하는 지능형 변압기는 60Hz 교류 고전압을 직류 고전압으로 변환하기 위한 정류단으로 Neutral point clamped type 의 H-bridge 컨버터를 여러 개 직렬 연결해 구성했다. 직류로 변환된 입력단 전력은 고주파 변압기와 Neutral point clamped type H-bridge 컨버터 2개로 구성된 Dual-Active-Bridge 컨버터를 이용해 출력측에 필요한 저전압을 공급할 수 있도록 했다. 또한, 본 논문에서는 다수의 컨버터 모듈 내부 직류단 전압을 균형제어하며, 단상 교류 전원에서 직류 출력 전원간의 양방향 전력 제어를 가능하게 하는 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 지능형 변압기의 구조 및 제어 시스템은 75kVA 급 3.3kVrms 입력, 750VDC 출력의 지능형 변압기를 설계 및 회로 시뮬레이션 결과를 통해 검증했다.

테라테인먼트 테이핑과 발바닥 운동이 대학생의 평발 개선에 미치는 영향 (Effects of Teratainment Taping and Footpad Exercise on the Improvement of Flat Foot in a University Student)

  • 이정욱;윤영제;고선근
    • 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.369-375
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    • 2019
  • 본 연구는 테라테인먼트 테이핑과 발바닥 운동이 대학생의 평발 개선에 미치는 영향을 알아보았다. 발배뼈 하강 검사를 통해 유연성 평발 테이핑군(13명), 유연성 평발 발바닥 운동군(14명), 강직성평발 테이핑군(12명), 강직성 평발 발바닥 운동군(13명)으로 나누었다. 테라테인먼트 테이핑과 발바닥 운동을 1시간 적용 후, 발배뼈의 높이 변화, 균형 능력, 자세 안정성을 평가하였다. 발배뼈 높이 변화는 중재 전-후의 높이를 측정하고, 균형 능력은 timed up & go test를 측정하였으며, 자세 안정성 평가는 어깨넓이 두발지지, 두발모음 자세, 발뒤꿈치-발끝서기 자세에서 안정성 한계를 평가하였다. 본 연구의 연구결과, 발배뼈 높이 변화에서 유연성 평발 테이핑군의 왼발과 오른발, 유연성 평발 운동군의 오른발, 강직성 평발 태이핑군의 오른발에서 중재 전-후 비교에서 통계학적으로 유의한 차이가 있었으며(p<0.5), 균형 능력 평가에서는 군간과 군내의 중재 전-후 비교에서 통계학적으로 유의한 차이는 없었다. 자세 안정성 평가에서는 유연성 평발 운동군과 강직성 평발 테이핑군의 중재 전-후 비교에서 발뒤꿈치- 발끝서기 자세에서 통계학적으로 유의한 차이가 있었으며(p<0.5), 중재 후 비교에서 유연성 평발 운동군이 강직성 평발 운동군에 비해 발뒤꿈치-발끝서기 자세에서 통계학적으로 유의한 차이가 있었다(p<0.5). 본 연구결과를 통해 테라테인먼트 테이핑과 발바닥 운동이 대학생의 평발 개선에 유의한 영향을 주는 것을 알 수 있었다. 따라서 평발의 개선을 위해 테라테인먼트 테이핑과 발바닥 운동의 적용을 권장한다.

서버 클러스터 환경에서 에너지 절약을 위한 서버 전원 모드 제어에서의 동적 종료 (Dynamic Shutdown of Server Power Mode Control for Saving Energy in a Server Cluster Environment)

  • 김호현;함치환;곽후근;정규식
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제2권7호
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    • pp.283-292
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    • 2013
  • 기존 서버 클러스터에서는 고성능을 보장하기 위해, 실시간 요청 수량에 관계없이 모든 서버를 항상 On 한다. 그 방법에서는 QoS를 보장하지만 일부 서버들이 Idle할 때 서버 전력을 낭비하게 된다. 서버들이 소모하는 에너지를 절약하기 위해, 서버가 필요하지 않을 경우 해당 서버의 전력을 Off 하게 하는 서버 전력 제어 방법이 제안되었다. 서버 전력 제어 방법은 서버의 Power가 실제로 어느 시점에 Off 되느냐에 따라 정적인 방법과 동적인 방법이 있다. 정적인 방법에서는 특정 서버가 Off 하기로 결정된 다음 일정 시간 지연 후 그 서버가 Off 된다. 동적인 방법에서는 그 서버에서 수행중인 모든 서비스가 종료된 다음에 해당 서버가 Off 된다. 이는 가변 시간 지연 후 서버가 Off 되는 방법에 해당된다. 정적 종료방식은 단점이 있다. 반복 실험을 통해 수작업으로 최적의 시간 지연을 알아내기 위해서는 많은 시간이 소요된다. 본 논문에서는 정적 종료 방식의 단점을 극복하는 동적 종료 방식을 제안한다. 제안된 방식은 최적의 지연 시간으로 자동적으로 접근하므로 좋은 전력 절약을 하면서 QoS를 보장하는 것을 가능하게 해준다. 30대의 PC 클러스터를 이용하여 실험이 수행되었다. 실험결과는 제안하는 동적 종료 방법이 기존의 정적 종료 방법과 비교할 때 에너지 절감측면에서는 비슷하지만 QoS 측면에서 우수함을 보여준다.

서버 클러스터 환경에서 에너지 절약을 위한 동적 서버 전원 모드 제어 (A Dynamic Server Power Mode Control for Saving Energy in a Server Cluster Environment)

  • 김호연;함치환;곽후근;권희웅;김영종;정규식
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제19C권2호
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    • pp.135-144
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    • 2012
  • 기존의 서버 클러스터 환경에서는 모든 서버가 항상 On된다. 만일 서버 요청 부하가 최대가 되면 서버 클러스터에서 얻을 수 있는 가능한 최대 성능을 얻게 되며, 그렇지 않으면 가능한 최대 성능의 일부만을 사용하게 되면서 서버 전력 소비의 효율성은 떨어지게 된다. 부하 상황에 따라 서버의 전력 모드를 제어함으로써 전력 소비의 효율성을 높일 수 있다. 다시 말하면 현재 부하를 처리하는데 필요한 대수의 서버들만 On하고 나머지 서버들은 Off 한다. 기존의 서버 전원 모드 제어 방법에서는 고정된 주기로 서버 전원 모드를 제어하는 정적인 정책을 적용함으로써 동적으로 변하는 부하 환경에 잘 적응하지 못한다. 이를 개선하기 위해 본 논문에서는 동적 서버 전원 제어 알고리즘을 제안한다. 제안 방법에서는 서버 소비 전력의 이력을 갖고서 가까운 장래에 서버 소비 전력이 증가할 것인가를 예측한다. 이 예측에 따라 서버 모드 제어 주기를 동적으로 변경한다. 30대의 PC 클러스터를 이용하여 실험을 수행하였다. 실험을 통하여 일반적인 클러스터링 환경과 비교하여 제안된 방법은 동일한 성능을 유지하면서 29%까지 소비 전력을 절감했다. 또한, 서버 클러스터에서 서버 CPU 사용률 평균은 66% 증가하였다.

불안정한 지면에서 발 내재근 강화운동이 유연성 편평발을 가진 성인의 균형능력과 발배뼈 높이에 미치는 효과 (The Effect of Intrinsic Foot Muscles Strengthening Exercise on the Balancing Ability and the Height of Navicular Bone in Adults with Flexible Flatfoot on Unstable Surface )

  • 이주현;김민석;신수빈;이찬영;채서연;홍유진;오세정
    • 대한물리의학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.61-70
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    • 2023
  • PURPOSE: This study evaluated an intrinsic foot strengthening exercise method for flat feet by comparing the effects of intrinsic exercises on a stable surface and intrinsic exercises on an unstable surface. METHODS: Twenty-four people with flat feet were divided into two groups. The control group performed short foot exercises and toe towel curl exercises on the stable support surface. The experimental group performed short foot exercises and toe towel curl exercises on an unstable support surface using Aerostep. The navicular drop test, and the static and dynamic balance were measured before and after the intervention. RESULTS: In the experimental and control groups, there was a significant difference in the navicular drop test and static balance before and after the intervention (p < .05). On the other hand, there was no significant difference between the two groups (p > .05). In the dynamic balance, the experimental group showed significant differences in all directions after the intervention (p < .05). The control group showed significant differences in the postero-lateral direction and posteromedial direction (p < .05). In particular, in the forward direction, the experimental group had a more significant change than the control group (p < .05). CONCLUSION: Intrinsic foot muscle strengthening exercises performed on unstable surfaces can be an effective clinical exercise method to improve the dynamic balance ability of people with flat feet.

SDN 기반 LTE/EPC 네트워크에서 하이브리드 중앙-분산 이동성 관리 기법 (Hybrid Centralized-Distributed Mobility Management Scheme in SDN-Based LTE/EPC Networks)

  • 임현교;김용환;한연희
    • 한국통신학회논문지
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    • 제42권4호
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    • pp.768-779
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    • 2017
  • 최근 급격히 증가한 모바일 기기의 활성화로 인하여 CMM 기반의 LTE/EPC 네트워크에 과다한 데이터/제어 트래픽의 수용이 힘들어지는 문제가 중요 이슈로 부각되고 있다. 이를 해결하기 위하여 IETF에서는 Distributed Mobility Management (DMM) 기반의 이동성 관리 방안을 제안하였다. 하지만, DMM 기술은 중앙의 트래픽 부하 분산에 초점을 두고 있어서 과다한 제어 트래픽 수용에 관한 문제를 해결하기에는 부족하다. 따라서, 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 SDN을 기반으로 CMM과 DMM을 함께 이용하는 C-DMM LTE/EPC 네트워크 구조를 제시한다. 이를 위하여, 기존의 LTE/EPC 네트워크 구조 변경을 최소화 하면서도 효율적인 DMM을 지원하기 위하여 기존 P-GW와 유사한 기능을 수행하는 Packet Data Network Edge Gateway (P-EGW)를 LTE 단말에 근접한 위치에 분산 배치하는 새로운 LTE/EPC 모델을 제안하고, 이를 위하여 단말의 이동성 및 PDN 연결 개수에 따라서 CMM과 DMM 기법 사이 중 하나를 선택하는 방안을 제안한다. 마지막으로, ONOS 컨트롤러와 Mininet 환경에서 각 기법들 사이의 데이터 처리량 및 제어 트래픽의 처리량을 비교하여 제안하는 네트워크 구조 및 기법에 대한 타당성을 입증한다.

프로세서 farm 모델을 이용한 광추적 알고리듬 (A Ray-Tracing Algorithm Based On Processor Farm Model)

  • 이효종
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.24-30
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    • 1996
  • 광추적표현(ray tracing rendering) 기법은 컴퓨터를 이용하여 현실감 있는 영상을 얻기 위한 음영처리 방법의 하나로 오랜 컴퓨터 처리시간을 필요로 한다. 병렬처리 기법을 적용함으로서 컴퓨터 처리시간을 효과적으로 줄일 수 있어, 본 논문에서는 광추적 기법을 위한 병렬 알고리듬을 구현하고 트랜스퓨터시스템 상에서 실험하였다. 또한 알고리듬의 확장성과 부하균형을 위하여 프로세서 farm 모델을 응용하였다. 전체의 영상을 균일한 크기로 분할하고 각각의 프로세서 farm에 분배하는 방식을 사용하였기 때문에 제안된 알고리듬에서는 병렬시스템의 확장성과 부하의 균형문제를 자연스럽게 해결하였다. 구현된 병렬 알고리듬은 가변의 일꾼을 가지는 트랜스퓨터에서 실행하였으며 효율은 9개의 프로세서를 사용하였을 때 65% 이상으로 나타났다. 가장 우수한 성능을 가지는 경우는 작업의 분할 크기가 256~1024개의 화소를 가질 때인 것으로 측정되었다. 이와 같은 높은 효율과 우수한 확장성 이외에도 트랜스퓨터시스템이 지니고 있는 가격 대 성능비의 우수성으로 인하여, 트랜스퓨터는 확장성 있는 병렬시스템으로 적합한 것을 알 수 있다.

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Red Ginseng Supplementation More Effectively Alleviates Psychological than Physical Fatigue

  • Choi, Ji-Young;Woo, Tae-Sun;Yoon, Seo-Young;Dela Pena, Ike Campomayor;Choi, Yoon-Jung;Ahn, Hyung-Seok;Lee, Yong-Soo;Yu, Gu-Yong;Cheong, Jae-Hoon
    • Journal of Ginseng Research
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    • 제35권3호
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    • pp.331-338
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    • 2011
  • Red ginseng (RG, the extract of Panax ginseng Meyer) has various biological and psychological activities and may also alleviate fatigue-related disorders. The present study was undertaken to evaluate what kind of fatigue red ginseng alleviate. Animals were orally administered with 50, 100, 200, 400 mg/kg of RG for 7 days. Before experiments were performed. Physiological stress (swimming, rotarod, and wire test) are behavioral parameters used to represent physical fatigue. Restraint stress and electric field test to a certain degree, induce psychological fatigue in animals. Plasma concentration of lactate and corticosterone (CORT) were also measured after these behavioral assays. RG supplementation (100 mg/kg) increased movement duration and rearing frequency of restrainted mice in comparison with control. 100 and 200 mg/kg of RG increased swimming time in cold water ($8{\pm}4^{\circ}C$) while at 100 mg/kg, RG increased electric field crossing over frequencies. 50, 100 and 200 mg/kg RG prolonged running time on the rotarod and at 100 mg/kg, it increased balancing time on the wire. RG at those doses also reduced falling frequencies. RG supplementation decreased plasma CORT levels, which was increased by stress. Lactate levels were not significantly altered. These results suggest that RG supplementation can alleviate more the damages induced by psychological than physical fatigue.

Auto-guiding Performance from IGRINS Test Observations (Immersion GRating INfrared Spectrograph)

  • Lee, Hye-In;Pak, Soojong;Le, Huynh Anh N.;Kang, Wonseok;Mace, Gregory;Pavel, Michael;Jaffe, Daniel T.;Lee, Jae-Joon;Kim, Hwihyun;Jeong, Ueejeong;Chun, Moo-Young;Park, Chan;Yuk, In-Soo;Kim, Kangmin
    • 천문학회보
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    • 제39권2호
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    • pp.92.1-92.1
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    • 2014
  • In astronomical spectroscopy, stable auto-guiding and accurate target centering capabilities are critical to increase the achievement of high observation efficiency and sensitivity. We developed an instrument control software for the Immersion GRating INfrared Spectrograph (IGRINS), a high spectral resolution near-infrared slit spectrograph with (R=40,000). IGRINS is currently installed on the McDonald 2.7 m telescope in Texas, USA. We had successful commissioning observations in March, May, and July of 2014. The role of the IGRINS slit-viewing camera (SVC) is to move the target onto the slit, and to provide feedback about the tracking offsets for the auto-guiding. For a point source, we guide the telescope with the target on the slit. While for an extended source, we use another a guide star in the field offset from the slit. Since the slit blocks the center of the point spread function, it is challenging to fit the Gaussian function to guide and center the target on slit. We developed several center finding algorithms, e.g., 2D-Gaussian Fitting, 1D-Gaussian Fitting, and Center Balancing methods. In this presentation, we show the results of auto-guiding performances with these algorithms.

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