자동화 항만 컨테이너 이송시스템의 위치제어를 위한 Backstepping 적응 제어기 설계 (A Design of Backstepping Adaptive Controller for Displacement Control of Port Automated Container Transportation System)
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- 대한전기학회:학술대회논문집
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- 대한전기학회 2007년도 춘계학술대회 논문집 전기설비전문위원
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- pp.134-137
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- 2007