Corrosion is never avoided in the use rf materials with various environments. The underwater hull is normally protected against rusting by several coatings of anti-corrosive paint. The purpose of ICCP(Impressed Current Cathodic Protection) system is to eliminate the rusting or corrosion, which occurs on metal immersed in seawater. This thesis is about the ICCP control and monitoring system, which brings protection against the corrosion of the ship's hull in the sea environments. The test system for ICCP is composed of a power supply, anode, reference electrode and controller. The test system is composed power supply, anode, ref electrode, shunt and etc. The protection current is sent to the protection area though anode. Reference electrode senses whether or not the detected potential is within a range of protection of test equipment and then it is automatically controlled to increase or decrease the amount of protective current to be sent to the anode by controller. The monitoring system with LabView is also detected in order to check the normal state of the system at operation period, because an operator does not always watch over this system and thus the system cannot operate well because rf his or her negligent management. This paper was studied the variation of potential and current density with environment factors, velocity and time, and the experimental results will be explained Also, It is suggested that this system can accommodate a ship's automation for SCMS(Ship Control and Management System) and will be very useful.
본 연구는 선박의 위치 및 선내 화물/장치들의 이동으로 인한 자차수정 값의 변화에 따른 부정확성을 보완하고, 수작업의 불편함을 해소하기 위해 자차수정 방법 간편화 및 자동화를 통해 시켜 수정 값의 정확성과 수정의 편의성을 도모한 연구로써 사용된 주된 방식은 자차수정을 위한 자동 변환 프로그램에 자기컴퍼스 선수방향 신호를 자동 또는 수동 입력하여 자차수정 값을 자동 도표화 하는 것으로 24방위를 기본 측정방위로 하였으며 측정된 값은 데이터 및 도표로 전시되어 정확한 자차수정 값 산출이 가능하게 하였고 이를 통해 전문가에 의한 자차수정 불필요로 자차수정 시간/장소 및 비용 감소 등의 효과를 얻을 수 있어 전 세계 모든 지역(해상/육상/항공)에서 비전문가의 별도 자차수정 작업없이 ${\pm}3^{\circ}$이내 오차 범위 내에서 자차표 작성이 가능하여 자이로컴퍼스 사용 불가시 또는 제한시 항해안전 도모 등 선박 경제성과 안전성 측면에 많은 도움을 줄 것이다.
The muscle strengths in various postures are used in our daily life with or without our recognition. Also, many works are still performed with strengths, although mechanization and automation have been fairly accomplished at the industry site. Since the late seventies, various body measurements have been conducted periodically in Korea, however, muscle strengths have not been measured actively. For this reason, the muscle strength data have been hardly accumulated. The aims of this study are to learn more about the physical strength of young-aged Koreans and to provide basic information for designing equipments, tools and facilities in the work site and daily life. The muscle strengths that are related to shoulder and upper limbs joints, which are used frequently, are measured in this study. Eighteen muscle strengths, from seven different movements such as elbow flexion, elbow extension, shoulder abduction(seated), shoulder adduction(seated), shoulder rotation(internal and external), lifting a tray, and turning a key(inward and outward) were measured. For every movement, the muscle strengths for both hands were measured. In each measurement, five seconds averaged value and peak value were collected. Comparing the average value, the strength of shoulder adduction was the strongest for male and female, while strength of turning a key inward with left hand was the weakest for male and female. Strengths of preferred hand in elbow extension, shoulder abduction, shoulder external rotation, lifting a tray, and turning a key were stronger than those of non-preferred hand for both male and female. Rohrer's index considerably had an effect on muscle strength. The results of this study can provide some basic information not only in designing the equipment and facilities in work site or daily life, but also in selection, training and management of workers.
본 연구에서는 배기가스가 흡수탑으로 균일하게 유입될 수 있도록 가스 부유식 흡수탑의 입구덕트와 안내깃을 다시 설계하여 탈황효율을 높이고자 한다. 산업용 보일러에서 대기오염 물질의 주 발생원인 중에서 황산화물의 오염물질을 저감하기 위해 기존의 장치를 다시 설계하여 해결하고자 한다. 이를 위하여 가스 부유식 흡수탑 내부에서 배기가스 중에 SOx 성분의 제거효율을 높일 수 있도록 배기가스, 슬러리와 재순환 흡착제가 균일하게 접촉하도록 변경한다. 그리고 보일러 출구에서부터 가스 부유식 흡수탑 출구까지 압력손실에 대한 초기 설계값과 CFD 값을 비교하여 검증한다. 또한 배기가스의 속도분포, 재순환 흡착제 농도분포, 액상 슬러리 거동, 압력손실을 각각 비교하였다. 그 결과는 보일러 출구에서부터 흡수탑 출구까지 압력손실이 감소하고, 배기가스의 편향이 최소화되므로 인해 탈황 효율이 개선되었음을 확인하였다.
HIL 시뮬레이션은 복잡한 실시간 임베디드 시스템을 개발하고 테스트하는 데 사용되는 기법이다. HIL 테스트는 해양플랜트와 같은 고부가가치 선박인 LNGC의 PMS 성능 검증을 위한 효율적인 플랫폼이 된다. 그러나 국내 조선소를 비롯한 연구기관에서 스스로 HIL 테스트를 수행하기에는 시간이 필요하다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 연구는 전력 공급 장치 / 소비 장치, 제어콘솔, MSBD 로 구성된 FPGA 기반의 PMS-HIL 시뮬레이터를 제안한다. 제안된 HIL시뮬레이션 플랫폼은 실제 장비 데이터를 사용하였고, PMS의 부하 공유 테스트를 수행하였다. 제안된 시스템은 대칭, 비대칭 및 고정 부하분배를 통해 검증하였고 공장수락시험 대체 가능성을 보여 준다. 또한 향후 에너지관리시스템 개발을 비롯한 선박 자동화 및 자율운항을 위한 추가 시스템 개발 시 많은 도움을 줄 것으로 사료된다.
지금까지 컨테이너 자동화 터미널의 설계 및 운영 모델 개발은 주로 수출입 화물의 양적·하 기능에 특화된 서구 항만을 대상으로 수행되었기 때문에, 부산항처럼 다양한 On-Dock 서비스가 요구되는 컨테이너 항만에서는 자동화 터미널의 도입과 운영에 많은 제약이 따른다. 이에 본 연구의 목적은 부산항을 사례로 현재 컨테이너 물동량 구조와 터미널 내부 운영 특성을 진단하고, 기존 자동화 터미널 운영 모델의 부분적인 변경을 통해 효과적인 공컨테이너 관리와 함께 터미널 운영비용을 절감하는 방안을 제시하는 것이다. 기존 수직 배열 자동화 컨테이너 터미널에 '인터체인지 이송 모델'을 적용하여 시뮬레이션 한 결과, 수정된 운영 모델은 구내 이송장비를 추가로 투입해야 하는 불리함에도 불구하고 기존 운영 모델 대비 최대 22%의 TAT 단축과 함께 연간 터미널 매출의 9.4%에 달하는 운영비용 절감이 가능한 것으로 나타났다.
현재 농산물 물류를 담당하는 거점산지유통센터에서의 박스구분적재 작업은 대부분 수작업으로 이루어지고 있다. 농산물의 적재과정은 많은 노동력을 필요로 하며 이러한 작업은 농촌에 거주하고 있는 사람들을 시간제 고용으로 해결하였으나, 최근 농촌 고령화가 심각하게 진행되면서 노동력 확보에 어려움이 따르며 시설 자동화나 로봇이용 등 대책이 강구되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 사과박스 구분적재 자동화를 위한 로봇 시스템을 제안한다. 제안방법은 거점산지유통센터에 컨베이어, 로봇, 바코드리더기 등의 장비와 소팅플랜, 작업통제, 제어정보생성, 모니터링의 소프트웨어 모듈을 설계하고 구현한다. 구현된 시스템을 운영 시험 및 평가를 통하여 자동화된 로봇 시스템이 기존의 수작업을 대체하여 작업효율성 향상과 안전성 문제 해결을 확인한다.
본 연구에서는 Asynchronous Transfer Mode (ATM) 계층의 기능중 유휴 가상 채널에 프로토콜 프로토콜 적합성 시험 제어 기능을 갖게 하여 Test Coordination Procedures (TCP) 채널로 활용하는 방안을 제시하였다. 프로토콜 적합성 시험을 위하여 국제 기구에서 권고하고 있는 방법중 원격 시험 방법을 선택하면 System Under Test (SUT)측에 서 능동적으로 Test Event를 발생시켜야 하는 경우에 개발자가 직접 수동적으로 운용을 하거나, Implementation Under Test (IUT)에 대한 제어 및 관찰이 불가능한 경우도 발생하게 된다. ATM망에서 프로토콜 적합성 시험시 시험 영역(Test Coverage)을 최대화하고, 오류검출 영역(Fauit Coverase)을 극대화하기 위해서는 원격시험방법보다는 분산시험방법이 적절하며, 분산시험방법을 채택할 경우 TCP를 구현하기 위하여 시험정보를 전달하기 위한 채널을 확보하는 것이 요구된다. 본 고에서 제안하고 있는 방법은 오류 검출 영역을 극대화 시키고 오퍼레이터의 개입없이 시험의 자동화 구현이 용이하고, ATM장치의 정상동작에는 영향을 주지 않음은 물론 시험제어를 위한 별도의 채널을 확보하지 않고서도 분산시험방법을 적용할 수 있다는 점 을 특징으로 들 수 있다.
산업분야의 공장자동화와 자동 측정장비의 다중 프로세서 환경의 시스템 성능을 향상시키는 표준버스가 필요하다. VME 버스는 이러한 명세에 적합하지만, 소규모 패키지와 보드의 낮은 집적성 사양을 가지고 있다. 더욱이 보드와 반도체 집적성은 개발시간, 연구비용, 현장진단에 영향을 주는 중요한 문제로 대두되어 있다. 이러한 추세에 맞추어, 본 논문에서는 VME 버스와 제어기 모듈 사이의 주기능인 중재, 인터럽트, 인터페이스를 Revision C.1(IEEE std. P1014-1987)의 통합환경으로 구성하고, 설계된 VME 시스템 제어기를 Slot 1에 장착할 수 있도록 FPGA 상에 구현한다. 제어 및 기능 모듈의 동작은 VHDL의 mid-fixed 방식으로 코딩을 하고 검증하였다. 실험을 통하여 VME 시스템 제어기의 가장 중요한 동작인 버스 타이머의 버스 에러 신호가 $56{\mu}m$ 이내에 발생된 것과, 제어모듈과 기능모듈의 정확한 상호 동작도 확인하였다. 그러므로 구축된 VHDL 라이브러리는 VME 버스 기반시스템과 ASIC 설 계 에 응용할 수가 있다.
본 연구는 초대형컨테이너선 기항에 대비한 차세대 항만하역기술로 고층 장치시스템 개발을 다루고 있다. 고층 장치시스템은 한정된 부지내에서 처리능력을 극대화시킬 수 있는 시스템으로 기존의 컨테이너 터미널이 안고 있는 장치장 부족문제룰 일시에 해결할 수 있으며, 고성능 및 자동화가 가능하여 터미널의 하역생산성을 높일 수 있는 대안으로 평가된다. 이에 본 연구에서는 고층 장치시스템을 적용한 터미널의 설계개념도를 작성해 보았으며 시뮬레이션 기법을 이용하여 고층 장치시스템을 도입한 전용터미널의 하역능력을 분석해 보았다. 연구결과는 차후 실제 터미널 운영을 위한 기본 설계 및 상세설계의 기초자료로 활용될 수 있으며, 본 연구에서 제시하는 고층 장치시스템은 향후 기존 터미널 및 신규 터미널 개발에 적용하여 항만의 부가가치를 더욱 향상시키는 원동력이 될 것으로 본다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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