• 제목/요약/키워드: automation equipment

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진단 엑스선 영상에서 환자 위치잡이의 자동화 (Auto-Positioning of Patient in X-ray Diagnostic Imaging)

  • 양원석;손정민;천권수
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.793-799
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    • 2018
  • 인공지능에 대한 관심이 높아짐에 따라 의료분야에서도 활발하게 인공지능이 연구되고 있다. 현재 국내에서는 엑스선 촬영, 컴퓨터단층촬영(Computer Tomography), 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging) 등의 의료영상장치에 인공지능이 접목되고 있으며 향후 방사선사 없이 환자의 방사선 영상을 획득 할 수 있는 인공지능을 탑재한 의료기기가 발명 될 것으로 예상된다. 본 연구는 엑스선 촬영에 있어서 환자 위치잡이에 대한 자동화에 대해서 초기 연구를 했다. 위치잡이에 대한 평가를 위해 엑스선 장비와 인체 팬텀을 사용했다. 프로그램은 Visual Studio 2010 MFC로 구현했으며 영상은 $1,450{\times}1,814$ 크기로 했다. 픽셀 값을 눈으로 식별 가능한 0 ~ 255 값을 갖는 명암으로 변환하여 모니터에 출력했다. 출력한 영상에 세 픽셀 좌표 값을 통해 각도를 예측하고 각도에 따른 음성안내에 따라 환자가 바른 위치잡이를 하도록 유도하는 절차 알고리즘 프로그램을 개발 했다. 다음 연구에서는 사용자가 좌표의 기준을 인공지능에게 전달하는 것이 아닌 인공지능 스스로 구조물을 파악하여 각도를 계산하는 연구를 진행할 것이다. 향후 위치잡이의 자동화를 통해 촬영부터 위치잡이까지 인공지능이 실시하도록 하는 연구에 도움이 될 것으로 예상된다.

운동 과정 추적의 자동화를 위한 전이 규칙 모델의 구현 (Implementation of a Transition Rule Model for Automation of Tracking Exercise Progression)

  • 정다니엘;고일주
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제11권5호
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    • pp.157-166
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    • 2022
  • 운동은 건강한 삶의 영위에 필요하지만 코로나19와 같은 전염병 유행 상황에서 비대면 환경에서 진행되는 것이 권장된다. 그러나 기존의 비대면 방식의 운동 콘텐츠에서는 운동 동작의 인식은 가능하지만 이를 해석해서 피드백 정보를 제공해주는 과정이 자동화되지 않았기 때문에 피드백이 트레이너의 눈대중으로 이루어지는 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 운동 내용 및 이를 구성하는 동작을 추적하기 위해 공식화된 규칙을 만드는 방법을 제안한다. 이러한 규칙을 만들기 위해서는 전체적인 운동 내용의 진행 규칙을 먼저 만들고, 운동을 구성하는 동작의 추적 규칙을 만든다. 동작의 추적 규칙은 동작을 여러 단계로 나누고 단계를 나누는 키 프레임 자세를 정의하는 것에서 출발하여 키 프레임 자세로 대표되는 상태와 상태 간의 전이 규칙을 만듦으로써 생성될 수 있다. 이렇게 생성한 규칙은 모션 캡쳐 장비를 이용한 자세 및 동작 인식기술의 사용을 전제로 하며 이러한 기술 적용의 자동화를 위한 논리적인 전개에 사용된다. 본 논문에서 제안한 규칙을 사용하면 운동 과정에서 나타나는 동작을 인식하는 것뿐만 아니라 동작의 전 과정에 대한 해석의 자동화가 가능하여 인공지능 트레이닝 시스템 등 보다 진보된 콘텐츠 제작이 가능해진다. 이에 따라 운동 과정에 대한 피드백의 질을 높일 수 있다.

Real-Time Pipe Fault Detection System Using Computer Vision

  • Kim Hyoung-Seok;Lee Byung-Ryong
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제7권1호
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    • pp.30-34
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    • 2006
  • Recently, there has been an increasing demand for computer-vision-based inspection and/or measurement system as a part of factory automation equipment. In general, it is almost impossible to check the fault of all parts, coming from part-feeding system, with only manual inspection because of time limitation. Therefore, most of manual inspection is applied to specific samples, not all coming parts, and manual inspection neither guarantee consistent measuring accuracy nor decrease working time. Thus, in order to improve the measuring speed and accuracy of the inspection, a computer-aided measuring and analysis method is highly needed. In this paper, a computer-vision-based pipe inspection system is proposed, where the front and side-view profiles of three different kinds of pipes, coming from a forming line, are acquired by computer vision. And the edge detection is processed by using Laplace operator. To reduce the vision processing time, modified Hough transform is used with clustering method for straight line detection. And the center points and diameters of inner and outer circle are found to determine eccentricity of the parts. Also, an inspection system has been built so that the data and images of faulted parts are stored as files and transferred to the server.

원자력 발전소 제품 데이터의 공유를 위한 중립 모델 기반의 데이터 웨어하우스의 구축 (A Standard Way of Constructing a Data Warehouse based on a Neutral Model for Sharing Product Dat of Nuclear Power Plants)

  • 문두환;천상욱;최영준;한순흥
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제12권1호
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    • pp.74-85
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    • 2007
  • During the lifecycle of a nuclear power plant many organizations are involved in KOREA. Korea Plant Engineering Co. (KOPEC) participates in the design stage, Korea Hydraulic and Nuclear Power (KHNP) operates and manages all nuclear power plants in KOREA, Dusan Heavy Industries manufactures the main equipment, and a construction company constructs the plant. Even though each organization has a digital data management system inside and obtains a certain level of automation, data sharing among organizations is poor. KHNP gets drawing and technical specifications from KOPEC in the form of paper. It results in manual re-work of definition and there are potential errors in the process. A data warehouse based on a neutral model has been constructed in order to make an information bridge between design and O&M phases. GPM(generic product model), a data model from Hitachi, Japan is addressed and extended in this study. GPM has a similar architecture with ISO 15926 "life cycle data for process plant". The extension is oriented to nuclear power plants. This paper introduces some of implementation results: 1) 2D piping and instrument diagram (P&ID) and 3D CAD model exchanges and their visualization; 2) Interface between GPM-based data warehouse and KHNP ERP system.

여성농업인의 역할유형별 영농교육실태와 평생교육과제 (A Study on the Agricultural Education Conditions and Lifelong Learning Policies by Role Types of Woman Farmers)

  • 김경미;최윤지;이진영;고운미
    • 농촌지도와개발
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    • 제12권2호
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    • pp.151-161
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    • 2005
  • The objectives of this study were: a) to classify rural women's roles according to apicultural activity, and b) to find out the needs for education system related to women's roles in agricultural technology and the participation in decision making of farming activities, and c) to put forward the programs in agricultural educational system for supporting rural women according to their role types. This study was based on a literature review, empirical analysis including women in rural Korea. Based on the empirical findings, the following suggestions could be of offered for helping the rural women according to the types of their roles. 1) Family cultural reform, farming helper system, relief of housework allotment, supporting educational expenses, equal opportunity and easier places for participations should be strengthened in education programs of women farmers in Korea. 2) Government should provide diverse incentive programs, appropriate information and educational supports for women farmers' agricultural education including equipment and facilities for easy farm management. 3) Automation and mechanization of farm works, computer education, eco-friendly agricultural production skills, family consciousness and group action, importance and the future prospects of agriculture and farming, leadership role should be strengthened in agricultural education programs for rural women.

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우리나라-노르웨이 고등어산업의 유통 경쟁력 비교 연구 (Comparison of Distribution Competitiveness of the Mackerel Industry between Korea and Norway)

  • 김대영;강종호
    • 수산해양교육연구
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    • 제27권6호
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    • pp.1685-1692
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    • 2015
  • This study examines the mackerel distribution systems in Norway which has a leading mackerel industry, and has the purpose of analyzing the effects of structural improvements for the development of Korea's mackerel industry. The landing and distribution status of Korea and Norway's mackerel industry was compared, and the effects of structural improvements was analyzed under the assumption that a number of factors would be improved after an analysis of competitiveness. Special features of the landing and distribution systems of mackerel in Norway are Reduction of transportation costs and transportation time through E-auctions, fish Pumps, freshness management using state-of-the-art equipment and technology such as sea water cooling systems, direct landing at processing factories and Automation through fully automated sorting & packaging systems. The distribution competitiveness of Korea and Norway's mackerel industry was compared through the qualitative review of landing time and the length of distribution channel, distribution costs due to differences in trading method, quality and hygiene management and merchandising. For Korea's mackerel industry to have international competitiveness, they must have efficiency throughout the phases of landing, processing and distribution systems as observed in case of Norway.

500MW 발전소에서 협소 공간 내 대형 덕트 설계의 최적화 (Optimization of the Design of Large Ducts with the Space Constraint in 500MW Power Plant)

  • 황우현;이경옥;조용기
    • 한국환경과학회지
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    • 제18권7호
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    • pp.755-765
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    • 2009
  • Some sections of the exhaust system to determine the shape of the duct is to suffer the difficulties by space constraints to install new equipment of the environment post-treatment for existing operation of the power plants. In this paper the large duct in flue gas desulfurization equipments of the 500MW coal-fired power plant on the current operation is numerically analyzed from induced draft fan exit to booster up fan inlet section which is in the narrow space of the exhaust system with four times bending and is connected to emergency duct to bypass the exhaust gas on the emergency operation. The procedure and method using computational fluid dynamics are proposed to maintain the stability of the guide vane with the uniform flow and a minimum pressure loss of exhaust gas in the case of normal and emergency operation between the direction of the flow of exhaust gas duct at different.

국내 배편계통의 최적 개폐기 설치 기준 (The Optimized Standards and Criteria for Installing Switches on Distribution Feeder)

  • 조남훈;하복남;이흥호
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제51권5호
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    • pp.238-246
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    • 2002
  • Utilities are trying to install the equipment of high quality to avoid deterioration of supply reliability. In addition, many sectionalizing switches which can decrease the total outage value for a fault are installed for the same reason. Therefore, utilities are interested in stun dards and criteria for installing switches to optimize the total cost on distribution systems. The affect of sectionalizing switches installed on distribution feeder is gradually decreased because the failure rate on distribution feeder is decreased. Also the automation for distribution systems is widely applied for the efficient operation. Therefore, the renewal for installation standards of sectionalizing switches Is required to reflect the current operation situation. The variable data is used to consider the KEPCO's real situation of distribution feeder as follows; the feeder capacity, connecting rate, feeder length, failure rate of distribution feeder, the failure rate of switches, perception time of feeder fault, the restoration time for a faulted section, the transfer time to other feeders, and the switching time. In this study, We propose equations which can determine the number of sectionalizing switches for minimizing the outage and switch installation cost.

스테레오 카메라의 양안 시차를 이용한 거리 계측의 고속 연산 알고리즘 (An Efficient Algorithm for 3-D Range Measurement using Disparity of Stereoscopic Camera)

  • 김재한
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권6호
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    • pp.1163-1168
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    • 2001
  • 거리 계측 시스템은 물체까지의 거리를 삼차원 좌표계에서 측정하는 장치이다. 군용 장비나 건설, 항해, 검사 조립, 로봇 비전 등에 널리 사용되는 무접촉식 원격 거리 계측(ranging) 시스템은 자동화 응용에 매우 중요하다. 계측 방식은 active와 passive방식으로 구분되는데, active방식은 laser나 microwave, 초음파 등의 time of flight를 이용하거나 레이저 조사(illumination)에 대한 카메라 영상을 해석하는 등의 다양한 방식이 있으나 장치가 복잡하며, passive 방식은 stereo camera의 양안영상을 이용하거나 focus특성을 이용하는 방식 등이 있으나 대부분 연산시간이 많이 요구된다. 본 연구에서는 수동식 스테레오 카메라에서 양안시차를 산출하여 triangulation으로 목표전의 거리를 측정하는 방식에서, 연산 시간이 많이 소요되는 과정을 고속으로 처리하는 새로운 방식을 제안하였다. 즉, 목표점에서의 양안 edge 영상을 구하고, 이 영상의 projection profile을 cross correlation하여, 시차를 고속으로 산출해 거리를 구하는 알고리즘을 제안하였으며, 이 방식의 효율성을 실험 결과를 통하여 보였다.

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SW교육 융합 과학교과 연계형 실험 자동화 교구 개발 (Development of SW Education Convergence Science Curriculum-linked Experimental Automation Teaching Tool)

  • 손민우;김진하;주영태;김종실;김응곤
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.967-972
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    • 2020
  • 현재 사용되는 실험 교구는 센서를 활용하여 대부분 물리분야 실험에 적용하고 특정 실험에 잘 맞는 MBL만을 개발한 사례도 있다. 하지만, SW융합을 활용한 실험설계 단계는 없으며 교과서 속 다양한 화학실험 적용에 한계가 있고 아두이노의 경우 프로그래밍 시 학생들이 언어를 학습하고 이해하는 데 어려움이 있다. 본 논문은 기존의 microcomputer 실험의 단점 및 소프트웨어 교육의 한계를 극복하고 학습자 능동적 실험설계 과정을 포함한 SW교육 융합 과학 실험기구를 설계 및 개발하였다.