• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제18권4호
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• pp.688-696
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• 2017

This paper presents an integrated roll-pitch-yaw autopilot using an equivalent based sliding mode control for skid-to-turn nonlinear time-varying missile system with lumped disturbances in its six-equations of motion. The considered missile model are developed to integrate the model uncertainties, external disturbances, and parameters perturbation as lumped disturbances. Moreover, it considers the coupling effect between channels, the variation of missile velocity and parameters, and the aerodynamics nonlinearity. The presented approach is employed to achieve a good tracking performance with robustness in all missile channels simultaneously during the entire flight envelope without demand of accurate modeling or output derivative to avoid the noise existence in the real missile system. The proposed autopilot consisting of a two-loop structure, controls pitch and yaw accelerations, and stabilizes the roll angle simultaneously. The Closed loop stability is studied. Numerical simulation is provided to evaluate performance of the suggested autopilot and to compare it with an existing autopilot in the literature concerning the robustness against the lumped disturbances, and the aforesaid considerations. Finally, the proposed autopilot is integrated in a six degree of freedom flight simulation model to evaluate it with several target scenarios, and the results are shown.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.833-841
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• 1999

문자 인식에 의해 구축된 문서들은 키보드 입력에 의해 구축된 문서들에 비하여 다수의 오류를 포함한다. 따라서 이러한 문서들로부터 원하는 정보를 검색하기 위해서는 다수의 오류를 포함하고 있는 문서들에 대한 효과적인 자동 색인 방법이 요구된다. 본 연구에서는 개별 문자 인식률 90% 수준의 문자 인식기에 의해 구축된 한글 문서 데이터베이스로부터 원하는 정보를 효과적으로 검색하기 위한 자동 색인 방법에 대하여 살펴본다. 실험 결과는 문자 인식에 의해 구축된 한글 문서 데이터베이스에 대해서는 형태소 단위 색인법과 2-gram 기반 색인법이 유사한 수준의 검색 효과를 제공함을 보여준다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권11호
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• pp.3427-3437
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• 2000

본 논문은 문서의 내용을 요약하기 위한 방법으로서 단어의 공기 관계 그래프를 이용한 핵심 문장 추출 방법을 제안한다. 문서에서는 단어의 공기 관계 그래프를 이용하여 개념클러스터를 생성하고 문서내의 저자의 의도에 해당하는 주장을 찾는다. 그리고, 주장과 개념클러스터와의 관계로부터 키워드를 추출한다. 마지막으로 추출된 키워드와 주장을 이용하여 문서의 핵심 문장을 선택한다. 실험 및 평가는 수작업으로 추출한 핵심 문장과 비교를 통하여 이루어 졌으며, 기존의 방법과 비교하여 약 10%정도 향상된 성능을 보였다.

• 소성∙가공
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• 제27권5호
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• pp.296-300
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• 2018

T-type and H-type section steels were generally used in shipbuilding and offshore plants and were produced by welding technology. These section steels were produced by handwork, and the supplying amounts can't satisfy the demand amounts of the fabrication companies. In case of fillet welding, there are some gaps in weld-joint region due to no groove preparation processing and it can occur crack initiation in the welded region. It is important to evaluate the microstructural and mechanical properties of welded zone to solve these problems. To satisfy the demand amounts of T-bar parts, automatic welding technology was introduced and several conditions as a function of welding speeds were carried out to improve the manufacturing speed. Heat-affected zone may be affected by variation of heat input and cooling rate through automatic welding speed and welding speed is necessary to be optimized. In this study, fusion zone and heat-affected zone were investigated by microstructural and mechanical analysis and were evaluated whether the welded parts were sound or not.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.1-8
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• 2006

많은 연구자들이 자동 염색체 핵형 분류와 해석을 연구하고 있다. 현미경상의 이미지를 개개의 염색체로 자동 분류하기 위해서는 이미지 전처리 핵형 분류기 구현 등의 세부 절차가 필요하다. 이미지 전처리에서는 개개의 염색체 분리, 잡음 제거, 특징 파라미터 추출을 진행한다. 추출된 형태학적 특징 파라미터는 동원체 지수, 상대 길이비, 상대 면적비이다. 본 논문에서는 인간 염색체 핵형 분류를 위하여 퍼지 분류기가 사용되어졌다. 추출된 형태학적 특징 파라미터가 퍼지 분류기의 입력 파라미터로 사용되었다. 우리는 개개의 염색체 그룹에 대한 최적 퍼지 분류기를 위하여 멤버쉽 함수를 선택하는 것을 연구하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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• pp.268-273
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• 2007

In this paper, we present effective methods for automatic music recommendation system which automatically recommend music by signal processing technology. Conventional music recommendation system use users’ music downloading pattern, but the method does not consider acoustic characteristics of music. Sometimes, similarities between music are used to find similar music for recommendation in some method. However, the feature used for calculating similarities is not highly related to music characteristics at the system. Thus, our proposed method use high-level music characteristics such as rhythm pattern, timbre characteristics, and the lyrics. In addition, our proposed method store features of music, which individuals queried, to recommend music based on individual taste. Experiments show the proposed method find similar music more effectively than a conventional method. The experimental results also show that the proposed method could be used for real-time application since the processing time for calculating similarities between music, and recommending music are fast enough to be applicable for commercial purpose.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권5호
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• pp.497-502
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• 1997

In this study an automatic rolling-coil labeling system using robot vision system and peripheral mechanism is proposed and implemented, which instead of the manual labor to attach labels Rolling-coils in a steel mill. The binary image process for the image processing is performed with the threshold, and the contour line is converted to the binary gradient which detects the discontinuous variation of brightness of rolling-coils. The moments invariant algorithm proposed by Hu is used to make it easy to recognize even when the position of the center are different from the trained data. The position error compensation algorithm of six degrees of freedom industrial robot manipulator is also developed and the data of the position of the center rolling-coils, which is obtained by floor mount camera, are transferred by asynchronous communication method. Therefore, even if the position of center is changed, robot moves to the position of center and performs the labeling work successfully. Therefore, this system can be improved the safety and efficiency.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권5호
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• pp.511-519
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• 1997

This paper presents the automatic recognition algorithm of the license number in on vehicle image. The proposed algorithm uses the correlation coefficient and Hough transform to detect license plate. The m/n ratio reduction is performed to save time and memory. By the correlation coefficient between the standard pattern and the target pattern, licence plate area is roughly extracted. On the extracted local area, preprocessing and binarization is performed. The Hough transform is applied to find the extract outline of the plate. If the detection fails, a smaller or a larger standard pattern is used to compute the correlation coefficient. Through this process, the license plate of different size can be extracted. Two algorithms to each separate number are proposed. One segments each number with projection-histogram, and the other segments each number with the label. After each character is separated, it is recognized by the neural network. This research overlomes the problems in conventional methods, such as the time requirement or failure in extraction of outlines which are due to the processing of the entire image, and by processing in real time, the practical application is possible.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.868-876
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• 1999

본 논문에서는 MPEG으로 압축된 비디오(MPEG-compressed video)를 대상으로 내용기반 색인(content-based indexing)에 기초가 될 동영상 자도 d분할에 관한 효과적인 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 MPEG 시퀀스의Ⅰ(Intra), P(Predictive), B(bidirectional) 픽쳐 구성에 구애받지 않고 장면 전환점(scene change)을 검출해 낸다. 컷(cut) 검출을 위해서는 Ⅰ픽쳐의 dc 계수와 P, B 픽쳐의 매크로 블록 참조 특성을 이용하여 차이 측도(difference measure)를 설정한다. 그리고 점진적인 (gradual)장면 전환에서는 p, B 픽쳐의 참조 블록 비율을 이용하여 정확하게 장면 전환 지점을 검출한다. 이때 MPEG 시퀀스를 완전히 복원하지 않고 필요한 데이터만을 추출해 내어 전체 데이터 처리 과정을 좀 더 효율적으로 구성한다. 차이 척도의 성능과 검출 결과는 정확도(precision)와 완전추출도(recall)를 기준으로 비교분석하고, 제안한 방법을 다양한 MPEG 시퀀스에 적용시켜 검출 결과와 수행 시간 측면에서 그 효율성을 확인하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제1권3호
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• pp.319-326
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• 1994

자동제어는 그 대상이 근사적 수식화가 가능한 선형시스템에 주로 적용되고 있다. 제어대상에 대한 수학적 모델링이 명확하게 결정되지 않는 경우에는 사람이 직접 제 어하는 수동제어를 하게 된다. 본 논문에서는 수영장과 같이 거의 전적으로 숙력가의 경험에 의존하고 있는 수동제어를 자동제어가 가능하게 FLC(Fuzzy Logic Controller) 를 구축하고, 여기서 사용되는 지식을 가장 최적의 상태로 유지하기 위해 genetic 알고리즘을 사용하여 전문가로부터 얻어온 지식을 개선한다. 또한 규칙부와 소속함수 는 동시에 수정되도록 알고리즘을 설계하여 수동제어보다 제어 성능이 향상됨을 보인 다.